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公开(公告)号:CN110589716A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910917995.0
申请日:2019-09-26
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压台车与模块车联合作业的运移方法,其特点是将若干液压台车和模块车根据运移作业要求进行组态,并由液压台车同步顶升进行产品的称重,并由模块车按产品总重量的30%同步顶升的负载作为行走驱动系统,实时监控每组液压台车和每组模块车负载,并根据载荷变化对模块车的负载进行调节,实现平稳运移,安全过驳。本发明与现有技术相比具有控制方便,调载精确,可根据载荷的变化对模块车负载进行调节,保证产品时刻处于水平姿态,实现产品平稳运移,安全过驳避免了作业过程中可能出现的与钢水泥墩、平台线上的坐墩等干涉的现象,确保产品的安全平稳运移作业。
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公开(公告)号:CN109060205A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811280277.9
申请日:2018-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01L1/24
CPC classification number: G01L1/242
Abstract: 本发明提供一种基于光纤光栅应变感应的造船起重机应力监测系统及方法,该监测方法包括以下步骤:步骤一,在造船起重机的表面设置光纤光栅传感器阵列,给光纤光栅传感器阵列中每个检测传感器分配一个ID编码;步骤二,获取光纤光栅传感器阵列中所有检测传感器产生的光信号,将光信号进行解调获得电信号;步骤三,对电信号分析处理获得应力应变信息;步骤四,按照ID编码显示应力应变信息。
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公开(公告)号:CN116654782A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310488271.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,具体公开了一种起重机姿态定位方法,包括以下步骤:S1:编码器安装,即在起重机上安装编码器,在起重机的各个机构上安装编码器;S2:GPS安装,即在起重机上安装北斗卫星天线,在起重机上安装北斗卫星天线;S3:PLC读取,编码器对起重机的姿态进行定位,通过PLC读取定位数据并进行检测是否故障,检测正常则转换为绝对坐标;S4:GPS自检,北斗卫星天线对起重机的姿态进行自检,检测是否故障,检测正常则转换为同一坐标系坐标;S5:比较,编码器定位的绝对坐标与同一坐标系坐标进行对比;S6:判断,判断编码器定位与同一坐标系坐标对比的结果,本发明通过将绝对值编码器定位方法和GPS定位方法结合起来,精度高并且可靠。
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公开(公告)号:CN116588837A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310484250.6
申请日:2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于起重机配件技术领域,具体公开了一种起重机拉索机构,包括安装座、伸缩套和抱紧件,所述安装座上设置有固定座,固定座上设置有卸扣,卸扣上设置有固定扣,固定扣端部转动连接有伸缩套,并且固定扣端部于伸缩套侧边对称设置有定位套,伸缩套内部套设有螺杆,螺杆端部设置有连接件,伸缩套远离固定扣的位置设有螺纹段,伸缩套外侧靠近固定扣的位置设有齿槽,抱紧件内侧设置有于齿槽适配的齿块,抱紧件端部开设有贯通的锁紧孔,锁紧孔内设置有第二螺栓,通过将第二螺栓旋出第二螺孔,便可将抱紧件拆除,然后便可转动伸缩套,便可利用伸缩套的螺纹段带动螺杆在伸缩套内伸缩,从而对连接件的位置进行调节。
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公开(公告)号:CN115654270A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211262073.9
申请日:2022-10-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于安全监控技术领域,具体公开了一种基于物联网的船厂大空间厂房移动式安全监控设备,包括两个对应设置的滑杆,两个滑杆上均套设有升降块,且两个升降块之间固定连接有电动滑轨,电动滑轨上安装有电动滑块,电动滑块的顶部通过固定件连接有监控机体;电动滑轨的下方设置有支撑板,支撑板的顶部通过支撑杆与升降块的底部固接,支撑板的两侧均固接有导向滑块,且导向滑块与滑杆内侧开设有的导向滑槽滑动连接;所述支撑板的底部固接有第一螺纹管,第一螺纹管的两侧均固接有第二螺纹管,第二螺纹管内螺纹连接有第二螺杆,且第二螺杆的外端与导向滑槽内底壁连接;所述第一螺纹管的内部螺纹连接有第一螺杆,且第一螺杆的底端连接有支撑座。
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公开(公告)号:CN115571757A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211406140.X
申请日:2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具,包括吊机与吊具结构,吊机为桁架式吊机或多自由度吊机,吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构;吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块,吊环座固定在立柱上,吊环座可与吊钩连接;所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面,每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元,钢框架前端两侧设有滑槽,第一电机装于钢框架内侧,第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上,利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动,而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成,每一吊具模块均可吊装一H型钢,相较于单一吊具,吊运效率更高。
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公开(公告)号:CN113003470A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110143062.8
申请日:2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域,具体公开了一种液压台车用产品举伸结构,包括底板、料框、连接板、支撑座、举伸板,所述底板与液压台车固定连接;所述支撑座为条形结构,并排固定设置在底板上,所述举伸板设置在支撑座上,连接板设置在料框下侧,所述支撑座与连接板相互固定;所述支撑座内部中空,设置有液压座,所述液压座由液压系统驱动,液压座与举伸板固定连接;所述料框内部中空,在料框中设置有料槽,所述料槽中配合设置有隔板;所述液压系统连接有控制器;本发明所提供的举伸结构,通过液压系统驱动,两组液压座共同对料框进行提升,保证料框举升过程中的稳定性;装置整体结构简单,能够拆卸,且拆装方式简单,方便工作人员对料框清理。
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公开(公告)号:CN112325926A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011062270.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于船坞制造领域,具体公开了一种倒T型坞门实时运行监控系统,包括运行状态监控模块、运行参数回溯模块和远程监控终端。本发明通过设置运行状态监控模块对整个坞门防冻系统中的坞门外部气泡防冰装置、坞门外部融冰系统、坞门内部水舱防结冰系统、坞门内部干舱供暖系统、坞门止水带防冻系统、甲板荷载的运行参数进行实时获取,利用数据传输接口在远程监控终端上进行实时显示,便于系统内运行状态的实时监管;同时利用运行参数回溯模块对获取的参数数据进行分析,及时提取出故障参数,并根据数据传输路径对故障参数的源路径进行回溯,能够快速分析出故障源头,便于快速查找故障位置,简化排查步骤,提高工作效率,安全性更高。
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公开(公告)号:CN111375994A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010033955.2
申请日:2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及船舶管道加工技术领域,具体公开了一种中管径先焊后弯智能生产工艺,包括以下步骤,S1:根据生产计划选择管道,并完成管道的下料;S2:对管道打钢印,并对管子两端进行打磨处理;S3:对管道与法兰进行组对,并进行定位点焊;S4:对步骤S3中的管道进行内外焊缝的焊接;S5:进入弯管工位,进行弯管加工;S6:采集弯管信息,对弯管进行修正;本发明提供的生产工艺能够实现下料、法兰组对、法兰焊接、带法兰弯管的工艺流程,相较于现有的先焊后弯工艺,可以大大减少后期人工作业,而且相当于大大提高了自动化法兰装焊设备的利用率,对生产效率提升效果显著。
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公开(公告)号:CN111259535A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010034264.4
申请日:2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域,具体公开了一种船舶管道生产线物流仿真系统开发方法,包括明确仿真流程、设置约束条件、对仿真基础数据进行收集和整理分析、生产线建模和二次开发优化;本发明在生产线正式投产前,使用数字化手段针对生产线的工艺方案进行仿真分析,可以动态模拟车间的物流生产过程,不消耗任何物理制造资源,预测制造系统状态,管道生产线物流系统仿真是从物流角度出发对管子加工生产系统和生产流程的抽象,建立与管子实际设计待投产的生产线相对应的物流仿真模型,在这个模型基础上动态展示物流作业仿真过程,定量评价具体的设计参数是否满足需要,为物流系统改善提供方法和数据支撑,为决策者提供定量的决策依据。
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