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公开(公告)号：CN112286128A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010998102.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及消波岸技术领域，具体公开了一种消波岸人机界面模型方法，包括如下步骤：S1、建立控制装置与输入装置的电性连接；S2、建立控制装置与PLC控制器、工控机的连接；S3、建立输入装置与触碰屏、操作面板的连接；S4、PLC控制器中设置输入控制单元、数量选择单元、报警输出单元、故障诊断单元、状态显示单元，工控机中设置用户管理单元、数据存储单元、图形组态单元、系统监测单元；S5、触碰屏中设置网络单元、显示单元、输入单元，操作面板中设置按钮、指示灯；本发明所提供方法所建立的人机模型，方便工作人员对消波岸的正常工作进行监控，以保证消波岸的长时间正常运转；同时，便于批量对消波岸进行管理控制，减轻工作人员工作负担。
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公开(公告)号：CN103818838B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410104697.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统，其特点是起重机的旋转/变幅机构上设有电子罗盘，行走机构上设有光电编码器；驱动装置设有变频器；所述电子罗盘、光电编码器和变频器与PLC主机连接构成起重机控制闭环，当起重机臂架进入危险区域时由PLC主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现起重机臂架和行走的实时监控。本发明与现有技术相比具有报警和停机保护功能，精确监控起重机臂架和行走的运行状态，避免臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105717901A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610276423.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了一种船厂车间生产线数控设备网络管理系统，其特点是由网络服务器、网络客户机、网络交换机、光电收发器、数据采集器和若干数控设备组成以太网构架的网络管理系统，所述数控设备与数据采集器为一一对应设置；所述数据采集器与网络交换机为网线连接；所述网络交换机与光电收发器、用户端光电收发器和用户端网络交换机之间为光纤连接；所述网络交换机与网络服务器和若干网络客户机为网线连接。本发明与现有技术相比具有数控设备具有远程诊断功能，通过网络化管理，灵活分配工作任务，达到生产效率最大化，提高数控设备有效工作时间。
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公开(公告)号：CN119640726A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411568742.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于消波装置技术领域，具体公开了一种长边升降消波装置的消波条装配结构，包括框架组件、消波条组件、压紧组件、卡板组件和卡紧组件，所述消波条组件设置在所述框架组件内侧，所述压紧组件设置在所述框架组件一侧，所述卡板组件位于所述压紧组件侧边并与所述框架组件连接，所述卡紧组件设置在所述压紧组件内侧，所述卡紧组件配合卡板组件固定压紧组件；框架组件作为本装配结构的安装基座，用于安装消波条组件，压紧组件用于将消波条组件压在框架组件上，压紧组件内部设置的卡紧组件用于将配合卡板组件将压紧组件固定起来；且每个消波条主体都设置有对应的压紧组件和卡紧组件，以便于后期针对性的拆装维护。
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公开(公告)号：CN119608437A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411695052.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消波岸主体钢结构预处理加工用涂装系统，包括机架、涂料箱、上料机构、构件边缘喷涂机构、集料机构与输送线，机架为桥式机架且其一侧设置输送线，机架顶侧、左侧均设有轨道，机架上配置有上料机构、构件边缘喷涂机构，其中上料机构包括行车架一、升降机臂与上料吸盘；所述行车架一可沿机架的轨道滑动，行车架一底侧装设升降机臂，该升降机臂为气动折叠结构，升降机臂下侧装设有一上料吸盘。本发明的涂装系统集上料机构、构件边缘喷涂机构、集料机构与输送线为一体，能快速将钢结构上料至构件边缘喷涂机构中进行喷涂防腐，整个涂装处理过程自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119465859A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411565011.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波装置技术领域，具体为一种大型耐波性操纵性综合水池的长边升降消波装置，包括消波岸本体、滑块滑槽系统和驱动机构；所述消波岸本体下端靠近池壁侧边设置有两个对应的固定铰点，固定铰点下方设置有牛腿结构，牛腿结构固定在池壁上部；所述支撑架下端分别设置有三个均匀分布的接口，支撑架下端两侧接口与滑块滑槽系统连接，支撑架下端中心位置接口与驱动机构连接；当水池长边造波或两边同时造斜波时，长边升降消波装置摆动至水面附近，满足水池波浪消波要求；而当水池短边造波时，长边升降消波装置摆动至竖直方向，避免长边升降消波装置的存在对波浪传播不良影响。
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公开(公告)号：CN119392645A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411568610.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明属于消波装置技术领域，具体公开了一种充气重力式消波装置，包括消波装置主体，消波装置主体包括消波架组件、基座组件、连接组件和锚组件；所述消波架组件两侧对称设置有所述基座组件，所述基座组件漂浮在水面；所述连接组件设置在所述基座组件上，所述连接组件连接相邻的两个所述消波装置主体；所述锚组件设置在所述基座组件下方，锚组件锚定消波装置主体的位置；通过设置消波架组件来实现消波的作用，并且将消波板设置成弧形来提高消波的效果，通过将两个消波装置主体的端部或侧边合并，然后使用连接组件连接在一起，即可将两个消波装置主体连接在一起，提高使用时的稳定性，且无论纵向还是横向均可连接在一起。
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公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113511569B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110405799.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱钩复位装置及脱钩复位方法。脱钩复位装置包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间固定耳板和开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、安全销；插销液压油缸、安全销分设中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位方法能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，能简化脱钩复位流程，提高试验安全性。
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公开(公告)号：CN112506122A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010997332.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸电气控制方法，包括S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母；S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位；S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制。本发明将消波岸采用水下螺杆螺母形式进行传动；消波岸依靠锁紧装置、上下止挡及螺杆螺母进行竖直方向的锁定，螺杆上下端配有水下感应式限位开关，驱动装置配有凸轮限位开关，用于升降的限位；整体稳定性好，消波装置的升降可控性强，便于对其进行安全有效的控制。
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