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公开(公告)号:CN111693984A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010476594.9
申请日:2020-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法,所述的方法包括如下步骤:建立多种运动状态模型相结合的模型集,既包括机动性低的运动模型(模型1),又包含机动性高的变加速运动模型(模型2);建立运动方程和观测方程;探测器对目标观测得到目标的观测量并计算运动目标的角度变化率 判断阈值和 的大小关系选择执行两种不同的跟踪滤波算法。当角度变化量较小表明运动目标的机动性较弱,为了降低工程实现的计算复杂度、节省系统资源、满足实时性要求,采用EKF算法进行目标跟踪。当角度变化量较大时表明运动目标的机动性较强,采用UKF算法满足目标跟踪的精度要求。本发明能兼顾EKF在机动性较弱时计算速度快和UKF在机动性较强时计算精度高的优点。
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公开(公告)号:CN119519853A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510076439.0
申请日:2025-01-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04B17/10 , H04B17/20 , H04B17/30 , H04B1/7163 , H04L43/00
Abstract: 本发明公开了一种超宽带软件无线电信号分析装置,包括:超高速模数变换模块、大规模信号检索FPGA组件和异构可重构信号处理系统,超高速模数变换模块将超宽带模拟信号变换成数字信号;获得的数字信号经高速数据接口传输至大规模信号检索FPGA组件,大规模信号检索FPGA组件完成快速信道化和信号实时检索,并将检索得到的信号送往异构可重构信号处理系统完成信号处理计算。本发明针对超宽带数字信号数据率高、计算需求量大等特点设计了大规模信号检索FPGA组件,通过基于功率检测的信号检索逻辑,实现带宽内信号分离,去除了冗余数据,降低异构可重构信号处理系统的设计难度,该装置在侦察接收机、宽带信号测量方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号:CN119474763A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510060120.9
申请日:2025-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/20 , G01S7/36 , G06F18/2132 , G06F9/30 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现的信号检索方法,包括:对N个脉冲信号叠加后的信号进行信道化,借助FPGA并行处理的优势,将信道化输出的多路并行的频域复信号进行信号检测,根据检测的结果,在信号检索模块电路中用N个寄存器分别记录各存在信号的起始信道、起始频率、起始时间、终止信道、终止频率和终止时间;如果某个信号消失,则将对应的寄存器中的起始数据和终止数据读出并清空,空的寄存器等待下一个有效信号起始数据和终止数据的存入,重复执行寄存器写入和读出数据操作,实现对信号的检索功能。本发明设计的多路并行信号的信号检索模块电路,实现脉冲信号的实时检索,以有效解决提取脉冲信号的参数耗时长的问题。
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公开(公告)号:CN118378514A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410441752.5
申请日:2024-04-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F119/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多模特征融合的飞机发动机剩余寿命预测方法,属于飞机发动机剩余使用寿命预测领域。该方法通过将原始数据转换为格拉姆角场图像的形式,分别对时间序列提取时间序列中不同维度的特征以及对图像提取图像特征,然后利用时序‑图像特征融合模块将时序与图像两个不同模态的特征进行融合,最后通过输出模块预测出最终剩余寿命预测值。与现有方法相比,本发明加强了模型对飞机发动机失效数据的特征提取能力,具有更加准确的预测精度和更强的泛化性。
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公开(公告)号:CN114818770A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210194049.X
申请日:2022-03-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时频图像特征融合的雷达信号识别方法,主要解决现有技术中在低信噪比环境下雷达信号识别率低的问题。本发明实现的步骤如下:(1)对雷达信号做时频变换得到时频图像;(2)时频图像预处理;(3)图像的纹理特征和形状特征提取;(4)采用支持向量机对雷达信号进行识别。本发明基于Choi‑Williams时频图像和模糊函数等高线图提取雷达信号的纹理特征和形状特征,并将两者融合构成一种新的雷达信号识别特征值,解决了在低信噪比下雷达信号识别率较低的问题。
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公开(公告)号:CN114394425A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111670014.0
申请日:2021-12-30
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘式供料器,其包括取料机构、托举机构、传送机构、负压机构、控制模块以及机架等辅助装置,还可以包括拔销机构。该供料器用于从外部抓取带有护罩的器件托盘,并将其取下护罩后向后续工位输送。被输送的器件托盘包括托盘主体和护罩;托盘主体的开口朝上设置;托盘主体中放置有电子器件。该供料器工作于现有供料器和贴片机之间,把现有供料器提供的微型器件按贴片机的要求放置在托盘上并送出,贴片机的机械手一次取走一托盘的微型器件,直接贴装在线路板上。本发明能够帮助大幅提升巨量器件转移的速度。
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公开(公告)号:CN113989544A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111153366.9
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公共了一种基于深度图卷积网络的群体发现方法,用于解决现有方法对属性网络中的群体结构识别率低的问题。它具体包括:获取属性网络用户交互行为数据;通过对属性网络数据进行预处理以建模属性网络拓扑并确定少量节点标签;利用标签传播算法对现有的节点标签进行预训练以扩展标签集合;通过构建深度图卷积模型同时对结构信息和节点属性进行深度融合并自动识别完整的群体结构。采用本发明的技术方案,有利于挖掘大规模属性网络中群体特征,同时有效提高群体识别的准确性。
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公开(公告)号:CN112463718A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011285026.7
申请日:2020-11-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种信号识别处理装置,包括一个异构片上系统(SoC)芯片、一个由嵌入式GPU芯片堆叠组成的嵌入式图形处理器(GPU)芯片阵列、一颗以太网交换芯片和一颗PCIe交换芯片,本发明解决了现有信号识别技术在集成度不高、体积偏大、功耗偏高的问题,具有可扩展、易于实现、灵活性好的特点,支持不同等级的实时数据交换、不同等级的实时性运算、并且能够同时支持传统信号识别算法和未来智能化信号识别算法的计算。
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公开(公告)号:CN110059049A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910239509.4
申请日:2019-03-27
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 一种实时存储装置,包括以下三个组成部分:1-a)一颗主控片上系统SOC芯片,其作用是完成实时存储的管理功能、数据分发功能和读取并合并功能,以及提供对外的应用接口;1-b)多颗桥接片上系统SOC芯片,用作主控片上系统和固态硬盘之间的存储数据桥接;1-c)多块固态硬盘,分别连接到所述多颗桥接片上系统,用作数据存储载体。本发明利用桥接片上系统(SOC)的硬盘控制器接口,通过上层协议完成实时大容量高带宽数据的并行存储,无需开发底层的硬盘控制程序,降低了开发难度,提高了灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN105550074B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510896398.6
申请日:2015-12-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种航天计算机,它包括实现系统维护功能的一颗反熔丝FPGA、一颗商用SOC和三颗DSP。本发明在反熔丝FPGA上不仅监控各硬件单元模块的状态,还监控运行在个硬件单元模块上各项逻辑功能的状态,进而再此基础上在必要时对计算机进行动态加载,以保证系统灵活、可靠、不间断地运行;本发明采用的商用SOC器件内部包含了用作中心控制处理器的ARM双核处理器和用作处算术逻辑运算加速的大容量可编程逻辑(PL),在保证了系统的高集成度的同时,还通过ARM双核处理器的两个核心实现了中心控制处理器的双机备份、通过在可编程逻辑设计内部数据互联和外部接口实现了数据通道和接口的硬件备份、并通过分别设计DSP接口实现了DSP接口的三模冗余表决机制;采用本发明,可以实现高集成度、高可靠性、高性能、小型化、且灵活配置的航天计算机。
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