一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN118229657A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410420777.7

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法,其具体步骤包括:在飞机停放阶段内利用智能巡检机器人获取飞机蒙皮图像,根据是否是夜晚来判断是否需要开启相机主动红外;智能巡检机器人从点位1开始,按照飞机绕机点位顺序依次拍摄蒙皮图像并通过飞机蒙皮缺陷检测网络检测是否存在缺陷;若在该点位检测到蒙皮有缺陷,巡检机器人将会前移,调整机器臂和相机角度拍摄一张更加清晰的图像并再次检测;若两次检测出来的蒙皮缺陷类别为同一类,则输出检测后的图像和缺陷类型并通知维修部门检修;若不是,则需要检测人员人工检测同时重新标定该图像加入数据集,更新模型。

    基于生成对抗网络和自编码器的飞机刹车系统异常检测方法

    公开(公告)号:CN116910673A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310742641.3

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明属于时间序列异常检测领域,公开了一种基于生成对抗网络和自编码器的飞机刹车系统异常检测方法。其具体步骤包括:(1)准备飞机刹车系统异常检测模型的训练数据集与测试数据集(2)将飞机刹车系统训练数据集中的正常数据输入生成对抗网络中,通过训练得到能够区分飞机刹车系统中正常数据和异常数据的鉴别器(3)将飞机刹车系统训练数据集中的正常数据、异常数据以及未标记的数据输入自编码器框架中,进一步训练编码器与解码器(4)利用基于生成对抗网络和自编码器的飞机刹车系统异常检测模型对相关数据进行异常检测,根据异常分数判断是否出现异常。

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