一种嵌入式SoC软件的高可靠离线保护系统及配置方法

    公开(公告)号:CN112463721A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011508999.2

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种嵌入式SoC软件的高可靠离线保护系统及配置方法,所述系统包括一个离线授权中心和一个支持离线软件保护功能的嵌入式SoC系统装置,本发明所述嵌入式SoC软件的高可靠离线保护装置及其配置方法采用离线的方式传递唯一SN号和授权文件密文,确保授权信息传输过程安全和授权信息不被泄露;采用挂载在可编程逻辑上的OTP存储器或者SoC内部的OTP存储区存储授权文件,仅支持授权文件一次写入就不可更改,并且通过硬件方式读取授权文件,很大程度上防止授权信息被截获,确保了安全性;方案仅支持采用可编程逻辑实现授权信息核验,进一步提高了软件授权机制的安全性;采用本发明,可以实现高集成度、小型化、高安全性和可靠性的嵌入式SoC软件保护。

    一种CWD时频分析实现方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114527431A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210030004.9

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种CWD时频分析实现方法。该方法包括步骤:对输入信号进行缓存;把缓存的信号进行串并转换;对串并转换后的数据进行预处理;对预处理后的数据进行离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform‑DFT)得到时频分析结果。本发明实现了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array‑FPGA)的CWD时频分析的快速计算,可以对雷达信号和其他非平稳信号进行快速的时频分析,计算精度高,并且运算时间短。

    一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN111693984B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010476594.9

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种改进的EKF‑UKF动目标跟踪方法,所述的方法包括如下步骤:建立多种运动状态模型相结合的模型集,既包括机动性低的运动模型(模型1),又包含机动性高的变加速运动模型(模型2);建立运动方程和观测方程;探测器对目标观测得到目标的观测量并计算运动目标的角度变化率判断阈值和的大小关系选择执行两种不同的跟踪滤波算法。当角度变化量较小表明运动目标的机动性较弱,为了降低工程实现的计算复杂度、节省系统资源、满足实时性要求,采用EKF算法进行目标跟踪。当角度变化量较大时表明运动目标的机动性较强,采用UKF算法满足目标跟踪的精度要求。本发明能兼顾EKF在机动性较弱时计算速度快和UKF在机动性较强时计算精度高的优点。

    一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN111693984A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010476594.9

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法,所述的方法包括如下步骤:建立多种运动状态模型相结合的模型集,既包括机动性低的运动模型(模型1),又包含机动性高的变加速运动模型(模型2);建立运动方程和观测方程;探测器对目标观测得到目标的观测量并计算运动目标的角度变化率 判断阈值和 的大小关系选择执行两种不同的跟踪滤波算法。当角度变化量较小表明运动目标的机动性较弱,为了降低工程实现的计算复杂度、节省系统资源、满足实时性要求,采用EKF算法进行目标跟踪。当角度变化量较大时表明运动目标的机动性较强,采用UKF算法满足目标跟踪的精度要求。本发明能兼顾EKF在机动性较弱时计算速度快和UKF在机动性较强时计算精度高的优点。

Patent Agency Ranking