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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110083571A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910240022.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 一种分布式实时存储装置，其组成部分包括一颗桥接片上系统（SOC）芯片和一块或者多块固态硬盘，可以作为一个实时存储设备单独使用，也可以采用多个分布式实时存储装置连接一个中心存储控制系统，构成一个分布式并行存储装置。其传输方法为：外部数据流在可编程逻辑经过三级缓存，并通过AXI接口以DMA的方式与ARM多核处理器进行通信；ARM多核处理器采用实时Linux操作系统，DMA驱动位于实时Linux操作系统的内核态，固态硬盘接口驱动位于实时Linux操作系统用户态；ARM多核处理器上的实时Linux操作系统运行了三个线程实现数据传输。本发明通过上层协议完成实时大容量高带宽数据的分布式并行存储，无需开发底层的硬盘控制程序，降低了开发难度，提高了灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN110083571B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910240022.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 一种分布式实时存储装置，其组成部分包括一颗桥接片上系统（SOC）芯片和一块或者多块固态硬盘，可以作为一个实时存储设备单独使用，也可以采用多个分布式实时存储装置连接一个中心存储控制系统，构成一个分布式并行存储装置。其传输方法为：外部数据流在可编程逻辑经过三级缓存，并通过AXI接口以DMA的方式与ARM多核处理器进行通信；ARM多核处理器采用实时Linux操作系统，DMA驱动位于实时Linux操作系统的内核态，固态硬盘接口驱动位于实时Linux操作系统用户态；ARM多核处理器上的实时Linux操作系统运行了三个线程实现数据传输。本发明通过上层协议完成实时大容量高带宽数据的分布式并行存储，无需开发底层的硬盘控制程序，降低了开发难度，提高了灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN111693984B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010476594.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种改进的EKF‑UKF动目标跟踪方法，所述的方法包括如下步骤：建立多种运动状态模型相结合的模型集，既包括机动性低的运动模型(模型1)，又包含机动性高的变加速运动模型(模型2)；建立运动方程和观测方程；探测器对目标观测得到目标的观测量并计算运动目标的角度变化率判断阈值和的大小关系选择执行两种不同的跟踪滤波算法。当角度变化量较小表明运动目标的机动性较弱，为了降低工程实现的计算复杂度、节省系统资源、满足实时性要求，采用EKF算法进行目标跟踪。当角度变化量较大时表明运动目标的机动性较强，采用UKF算法满足目标跟踪的精度要求。本发明能兼顾EKF在机动性较弱时计算速度快和UKF在机动性较强时计算精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111693984A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010476594.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法，所述的方法包括如下步骤：建立多种运动状态模型相结合的模型集，既包括机动性低的运动模型(模型1)，又包含机动性高的变加速运动模型(模型2)；建立运动方程和观测方程；探测器对目标观测得到目标的观测量并计算运动目标的角度变化率 判断阈值和 的大小关系选择执行两种不同的跟踪滤波算法。当角度变化量较小表明运动目标的机动性较弱，为了降低工程实现的计算复杂度、节省系统资源、满足实时性要求，采用EKF算法进行目标跟踪。当角度变化量较大时表明运动目标的机动性较强，采用UKF算法满足目标跟踪的精度要求。本发明能兼顾EKF在机动性较弱时计算速度快和UKF在机动性较强时计算精度高的优点。
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公开(公告)号：CN209486666U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920101315.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 通信和雷达信号采集、存储、处理设备中，往往采用一个嵌入式单板计算机加上多种实现不同业务功能的电路板卡装配在一个或多个机箱协同工作。虽然采用了标准的总线规范，但是不同采用不同背板总线标准的板卡缺乏通用性，大量定制的信号采集、存储和处理板卡由于采用不同背板总线标准无法在一个机箱里工作。本实用新型设计一种混合集成背板，同时提供若干6U cPCI槽位和6U VPX槽位，并且cPCI槽位和VPX槽位通过单板计算机槽位实现高速互连，能够提供同时具备中速和高速传输的背板互连方案。大大拓展了现有板卡的通用性，具备足够的灵活性。通过复用现成的板卡，能够简化系统设计，降低成本。
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