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公开(公告)号：CN119573732A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411700921.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于非标准凸四边形区域的旋翼无人机航迹规划方法，包括以下步骤：1)获取无人机摄像头参数，计算摄像头视场角；2)获取无人机执行任务的飞行高度，根据摄像头视场角计算无人机单位搜索区域；3)将无人机执行任务的任务区域映射至平面直角坐标系；4)在平面直角坐标系上，获取任务区域的最小外接矩形；5)按最小外接矩形，计算无人机执行任务的航迹点；6)根据任务区域筛选航迹点；7)对任务区域内的航迹点，获取其在平面直角坐标系下的航迹点，并基于基准GPS点计算所有航迹点的GPS坐标；8)得到所有满足条件的航迹点的GPS坐标，获得任务航迹。本发明方法使无人机能够更高效地完成对非标准凸四边形区域的搜索。
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公开(公告)号：CN118068728A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170504.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船用燃气轮机三维模拟仿真控制系统的构建方法，包括以下步骤：1)船用燃气轮机模型制作；2)根据船用燃气轮机模型，结合Unity创建船舶机舱环境；3)建立动态操作过程可视化模块；通过动画动态展示燃气轮机的各种状态，并通过直观的监测面板实时显示模拟内部的温度、压力和流速变化，使操作过程可视化；4)制作交互界面系统；5)设计操作人员的视觉模块；6)建立远程控制与通信模块。本发明设计出适用于船用燃气轮机的三维模拟仿真系统，可以指导经验不丰富的现场工艺人员做出正确的决策，为科研工作者提供随时随地验证研究方法的平台，并帮助非专业人士理解燃气轮机的工作原理及其复杂的操作过程。
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公开(公告)号：CN115599102A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211347913.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心(CN)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：采用类人工势场方法，将与无人船趋碰的障碍物目标抽象为实时移动的斥力源，将斥力矢量正交分解为基坐标系下的目标避碰避障的运动分量，获得避碰运动分量；采用改进的视线导航法进行航迹跟踪，同时合成期望航向时的避碰运动分量，获得最终的期望航向角。本发明采用改进的视线导航法相较于现有视线导航法能够有效减小在路径点附近处的横向误差，使得被控平台实际航迹与预期路径更为贴合，同时能够实现平台动态避障功能。
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公开(公告)号：CN115329411A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210925135.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了基于先验规则和深度神经网络的舰船电气图纸布局方法，通过对于符合条件的连接场景，确定的完成布局布线任务并且不会发生布线交叉或布线失败，实现了在电气图纸设计中自动化布局布线的功能。本发明在大部分实际的电气布线任务中，有效提高了电气布局布线工作中的自动化程度，提高了图纸的布局速度和布局布线的可靠性；实现了电气图纸正确、快速、合理的自动布线布局；运行速度快，源占用低，充分利用奇异值分解的方法提取特征，降低了神经网络的运算复杂程度。
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公开(公告)号：CN111614627B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010346194.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种面向SDN的跨平面协作DDOS检测与防御方法与系统，该方法包括以下步骤：1)在数据平面进行流量监控；提取流量特征相关指标；2)捕获上述六个指标的变化，初步判断当前流是否为DDOS攻击造成的异常流量。3)数据平面的流量监控中检测到异常流,数据平面将发送报警消息通知控制平面；4)控制平面接收到报警消息后,将异常流状态存储在数据库中,触发事件通知基于控制器的DDOS机器学习细粒度检测,对特定的异常流进行深度检测；5)修正细粒度检测模块建立的源IP黑名单和源IP白名单。本发明通过数据平面的粗粒度检测和控制平面的细粒度检测对异常流执行两级粒度过滤过程，提高了检测性能，减小了控制器系统开销和南向接口通信负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108717398B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810317658.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种适用于USB接口的脉冲信号同步系统及方法，系统包括脉冲信号捕获与接口转换模块、USB驱动模块和API函数模块；脉冲信号捕获与接口转换模块用于捕捉周期性脉冲信号，随后产生上位机能够识别的USB中断协议包；USB驱动模块和API函数模块装配在计算设备上，USB驱动模块用于接受并处理USB中断协议包；所述API函数模块用于提供中断处理函数接口，当USB驱动模块接收到USB中断协议包后，运行API函数模块，启动用户定义的中断处理程序。本发明主要用于计算设备与外部设备进行高精度周期性脉冲同步的场合，提升不同设备间频率同步精度，保证同步误差精度达到100微秒量级，满足kHz以上频率同步应用需求，并在接口上具备较强通用性。
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公开(公告)号：CN110210527A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910399849.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明设计了一种基于机器视觉联合感知的海上执法侦察系统，包括前光电感知设备、后光电感知设备、态势感知设备、深度学习工作站，前光电感知设备、后光电感知设备分别位于执法船前部、后部区域，用于前部和后部的海上目标侦察感知，深度学习工作站是后台目标识别的计算中心，用于计算前光电感知设备、后光电感知设备、态势感知设备的数据发现海上目标信息。通过多方式侦察和深度学习感知技术手段，达到准确、迅速识别海上目标特征信息效果；实现复杂背景环境下实时增强感知，提升执法舰船海上精确侦察能力；具有多源海上目标联合侦察感知、实现能力，提高海警船联合侦察取证和复杂态势掌控能力。
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公开(公告)号：CN107705361A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710889814.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06T17/05 , G06T15/00 , G06T19/20 , G06F3/0484 , G06F3/0488
CPC classification number: G06T17/05 , G06F3/0484 , G06F3/04845 , G06F3/04883 , G06F2203/04806 , G06T15/005 , G06T19/20 , G06T2219/2016
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的舰船三维态势图展示方法，以计算机图形学为基础，在屏幕上绘制三维效果的场景和物体，使用三维引擎进行渲染，将收到的态势数据展现为三维态势，目标类型与实际模型保持一致，通过一定的直观方法表现目标的属性，目标位置使用本舰相对坐标，通过计算转成相应摄像机视角坐标。同时，为目标的显示与删除提供判定原则，对于选中的目标可进行详细属性的查看和快捷指挥控制。可大大增加指挥控制的效率。
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公开(公告)号：CN106708169A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268778.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F1/12
CPC classification number: G02F1/133514 , G02F1/133305 , G02F1/133308 , G02F1/133602 , G02F2001/133314 , H04N5/64 , G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于VPX架构的多计算机系统时间同步方法与装置，该装置包括：电平转换电路，用于对输入的B码完成RS485/422到TTL信号的电平转换；FPGA电路，用于将输入进来的B码解出年月日时分秒信息，并恢复出秒脉冲信号；实现B码信息的解析和守时；授时寄存器组，用于通过接收温补晶振过来的时钟计数，并由秒脉冲信号来做清零处理，由此获得1微秒以上分辨率的时间信息；PCIE交换器，用于为刀片服务器提供FPGA电路解码出来的时间信息；所述PCIE交换器通过FPGA电路提供的PCIE接口与FPGA电路连接；处理器，用于配置PCIE交换信息；所述处理器与PCIE交换器连接。本发明对时精度可以达到10us以内，能有效解决刀片服务器上各刀片的时间统一问题，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN106059575A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343747.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H03L7/099
CPC classification number: H03L7/099
Abstract: 本发明公开了一种船载信息系统频率标准校准装置，包括授时型卫星接收模块、参考频率信号调理模块，授时型卫星接收模块通过自驯服频率标准模块与参考选择模块连接，参考频率信号调理模块与参考选择模块连接，参考选择模块分别与误差倍增器、频率测量模块连接，误差倍增器分别与频率测量模块、被测频率信号调理模块连接，频率测量模块分别与被测频率信号调理模块、按键显示模块连接。本发明还提供一种船载信息系统频率标准校准方法。本发明能够对船载信息系统的频率标准进行现场校准，不需要拆卸送至计量站进行校准，也不需要更高级别的频率标准，减少频率标准校准时间及成本。
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