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公开(公告)号：CN114329035A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676680.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F21/60 , G06V20/56 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置。数据的处理方法，包括：获取车辆信息、预设规则集，车辆信息至少包括如下之一：车辆的行驶参数信息、车辆的行驶工况信息、车辆的外界感知信息，预设规则集用于表征确定车辆为标定状态的预设条件；判断车辆信息是否满足预设条件，在确定车辆信息满足预设条件的情况下，确定车辆为标定状态，生成采集指令；基于采集指令采集目标数据，其中，采集指令用于采集目标数据，目标数据至少包括如下之一：点云数据、车身数据、图像数据及视觉感知数据；基于目标数据生成案例数据；将案例数据返回至服务器。本发明解决了相关技术的车辆的数据传输慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN110949384B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911144472.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆当前行驶对应的车辆数据，根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性，当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。与现有技术相比，本发明实施例将巡航控制系统的状态直观的展示给驾驶员，便于驾驶员了解巡航控制系统当前的状态，以及根据该状态采取相应的操作，满足驾驶需求。
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公开(公告)号：CN112526997A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011439340.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶感知系统、方法和车辆。系统包括：物体识别模块、图像识别模块、时间同步盒以及中央计算平台；时间同步盒分别与物体识别模块、图像识别模块以及中央计算平台相连；物体识别模块用于确定车辆所处环境中的物体信息，并将物体信息通过时间同步盒发送至中央计算平台；图像识别模块用于确定车辆周围的图像信息，并将图像信息通过时间同步盒发送至中央计算平台；中央计算平台用于根据物体信息和图像信息确定目标识别模块，以通过目标识别模块进行自动驾驶感知。该系统中的物体识别模块和图像识别模块能够保证车辆对周围场景进行全方位的感知，利用中央计算平台能够根据场景自动确定目标识别模块，达到最佳感知效果。
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公开(公告)号：CN112147632A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011008488.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载激光雷达感知算法的测试方法、装置、设备和介质，涉及智能汽车领域中的测试技术。具体实现方案为：获取待测车上基于激光雷达感知算法感知到的至少一个目标车辆的第一行驶信息，其中，所述待测车和每个目标车辆上都搭载有组合导航设备；分别获取所述待测车和每个目标车辆基于所述组合导航设备确定的定位结果；根据所述待测车和每个目标车辆的定位结果，计算所述每个目标车辆的第二行驶信息；通过比较所述第一行驶信息和第二行驶信息，得到所述待测车上激光雷达感知算法对目标车辆的测试结果。本申请利用组合导航设备，在降低人力和时间成本的基础上实现真实环境中的车载激光雷达感知算法的测试验证。
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公开(公告)号：CN118605529A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778542.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，包括获取自动驾驶车辆对应的目标驾驶数据，其中，所述目标驾驶数据包括车辆轨迹数据、行人轨迹数据、交通信号数据以及环境数据中至少一项；对所述目标驾驶数据进行数据处理，确定目标特征数据；通过驾驶预测模型对输入的所述目标特征数据进行数据预测，得到驾驶控制数据，其中，所述驾驶控制数据包括目标时间段的驾驶参数，所述驾驶预测模型基于样本数据集对长短期记忆模型训练得到；根据所述驾驶控制数据控制所述自动驾驶车辆。本发明能够提高自动驾驶的控制的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898322A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210660424.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种行车环境识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据、以及摄像头拍摄的当前图像帧，其中激光雷达以及摄像头安装于车辆上，点云数据与当前图像帧相对应；通过对点云数据及当前图像帧融合处理后的融合特征信息，确定当前图像帧的图像语义分割结果；根据图像语义分割结果，确定当前图像帧对应的行车环境信息。通过激光雷达及摄像头分别获取当前行车环境下的点云数据及图像帧数据，利用网络模型将二者进行融合处理以确定图像语义分割结果，可以更加准确地将复杂环境中的各种目标准确地分离出来，根据图像语义分割结果可以更为准确地判断出车辆周围的行车环境，提高了行车环境信息识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114397829A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210008575.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。
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公开(公告)号：CN111967369A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010809267.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车内物品的检测方法，包括：获取本车处于空车状态时的第一车内图像；获取本车处于下车状态时的第二车内图像；将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。本发明实施例提供的车内物品的检测方法，通过获取乘客上车前与下车后的车内图像，实现了对车内遗留物品的检测和提醒，从而可以提升乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN110949384A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911144472.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆当前行驶对应的车辆数据，根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性，当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。与现有技术相比，本发明实施例将巡航控制系统的状态直观的展示给驾驶员，便于驾驶员了解巡航控制系统当前的状态，以及根据该状态采取相应的操作，满足驾驶需求。
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公开(公告)号：CN118528914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778686.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种侧方危险预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶状态信息，并获取车辆的侧方运动目标的运动状态信息；根据行驶状态信息确定车辆的预测行驶轨迹，并根据运动状态信息确定侧方运动目标的预测运动轨迹；根据预测行驶轨迹与预测运动轨迹确定侧方危险程度；根据侧方危险程度进行侧方危险预警。本发明提供的方法，实现了及时提供侧方危险预警，并提高了车辆行驶的安全性。
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