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公开(公告)号：CN114475436A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101131.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像；接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节；当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储。本发明实施例的技术方案，实现了用户针对各视角自定义设置车载影像，提高用户体验度的效果。
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公开(公告)号：CN112009465B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010920182.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
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公开(公告)号：CN119271543A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411154476.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆泊车系统的评价方法及装置，其中，方法包括：基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；基于泊车场景库中的每个泊车场景，利用多个测评指标对待测车辆的泊车系统进行测评，得到测评数据；根据测评数据生成待测车辆的泊车系统的评价结果。由此，解决了相关技术中，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率等问题。
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公开(公告)号：CN119195606A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410903117.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/70 , E05F15/73
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种后背门的控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取多个超声波传感器中至少一个传感器采集的第一用户数据；基于第一用户数据识别用户的第一位置移动状态，并判断第一位置移动状态是否满足一定开启条件；如果第一位置移动状态满足一定开启条件，且用户与车辆之间的距离小于一定距离的持续时长大于一定时长，则开启车辆的后背门。本申请实施例可以更加准确地判断用户的意图，用户不需额外动作即可开启后背门，也不需要额外部件，能够适应更多的场景和不同种类的车辆，极大提高了用户的使用体验，智能化程序和安全性较高，具有更强的可操作性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114801795B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210554250.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车辆无线充电对位引导方法、系统、车辆及介质。该方法具体包括：通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电等待指令，根据地面充电线圈位置以及车辆至地面充电线圈之间的环境图像预测车辆行驶轨迹，控制车载屏幕显示单元，显示车辆行驶轨迹对应的地面引导线图像，以引导待充电车辆行驶；通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电对位指令，确定地面充电线圈与车载线圈的相对位置，控制车载屏幕显示单元，显示地面充电线圈与车载线圈的相对位置，以引导待充电车辆完成充电对位。本发明实施例的技术方案能够精确的对电动车辆无线充电进行对位引导，从而提升无线充电对位引导的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118082684A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410309303.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测到车辆处于防碰撞工况的情况下，采集车辆的至少一张侧身图像，并根据至少一张侧身图像识别障碍物；获取障碍物与车辆之间的实际距离，根据实际距离识别障碍物与车辆之间的相对运动情况，并根据相对运动情况判断车辆是否满足预设防碰撞报警条件，其中，若车辆满足预设防碰撞报警条件，则控制车辆进行防碰撞报警。本申请实施例可以根据所采集的车辆的侧身图像识别障碍物，根据障碍物与车辆之间的实际距离识别相对运动情况，并在车辆满足防碰撞报警条件时，控制车辆进行防碰撞报警，有效的提升了车辆防碰撞的全面性和实时性。
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公开(公告)号：CN116795470A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310734996.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0484 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种车辆模型的调整方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法包括：响应于在模型调整界面中对目标车辆的车辆显示模型的调整操作，生成对车辆显示模型的调整内容；根据调整内容和目标车辆对应的素材模型，生成目标素材模型；根据目标素材模型，生成目标车辆模型。本发明可以根据个人喜好，借助个人素材库中的素材模型，在模型调整界面中对个人车辆的车辆模型进行调整，更好地满足了对车辆模型的个性化设计需求，提高了全景影像中车辆模型的真实度，提高了需求方的使用体验感。
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公开(公告)号：CN111796445B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010675537.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，该汽车挡风玻璃透明度调节系统包括：可调光玻璃、光照强度传感器、控制器和智慧型电源；光照强度传感器设置于可调光玻璃中，光照强度传感器用于获取可调光玻璃的光照强度；可调光玻璃包括主视区、旁视区、遮阳区和渐变区；控制器用于分别根据主视区、旁视区和遮阳区的光照强度，控制智慧型电源对应调节主视区、旁视区和遮阳区的透光率。本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，能够根据不同区域的光照强度自行调节透光率，也可以根据自己喜好随意调节可调光玻璃不同区域的透光率，提高用户使用感，提升汽车智能化。
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公开(公告)号：CN111674380B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010546653.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。
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公开(公告)号：CN111806342A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700897.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：监测当前的车辆全景视图的类型；若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型；将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。本发明实施例提供的一种全景影像视图雀环方法、装置及汽车，改善汽车全景影像视图切换的逻辑，能够实现准确快速的切换目标视图，减少驾驶员操作的复杂程度，提升全景视图使用的体验感，提供最直观的全景视角，并增强驾驶的安全性。
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