一种飞机结冰密度的计算方法

    公开(公告)号:CN111680256B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010549114.7

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明了公开了一种飞机结冰密度的计算方法,涉及航空航天领域,具体包括如下步骤:S1:根据给定结冰条件Con 1,求解一定体积内部气泡孔隙数量N;S2:求解1个气泡孔隙的体积期望V0;S3:根据一定体积内部气泡孔隙的数量N与1个气泡孔隙的体积期望V0计算出结冰条件Con 1下的飞机结冰密度。本发明使计算更加简单,且根据飞机飞行过程中空气的实际温度、实际飞行速度和真实云雾属性进行计算,使计算出的飞机结冰密度更加准确,大大降低了因结冰而使发动机产生故障的机率,降低了产生飞行事故的机率。

    一种高速列车进隧道压力波最大值的计算校正方法

    公开(公告)号:CN113010969A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110508206.5

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种高速列车进隧道压力波最大值的计算校正方法,所述计算校正方法至少包括:S1:建立列车的几何模型,保留列车转向架及路基、铁轨,并划分网格;S2:确定数值模拟方法;S3:使用动模型试验对数值模拟方法进行验证,在仿真与试验结果不符时返回步骤S2重新确定设置模拟方法,在仿真与试验结果相符时进行步骤S4;S4:对不同编组长度的列车模型进行数值仿真;S5:基于数值仿真的结果分析最大压力波幅值的增量与列车编组长度的关系,并拟合出相应关系式;S6:将S5中拟合得到的关系式合并至现有经验公式上,得到校正后的经验公式。

    柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN109421042A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710726721.4

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明公开了柔性铰空间站机械臂鲁棒自适应滑模控制方法。本发明首先由拉格朗日第二类方法并结合系统动量、动量矩守恒关系,分析、建立了柔性铰空间站机械臂系统载体位置、姿态均不受控的系统动力学模型;而后,针对空间站机械臂实际应用中各关节铰具有较强柔性的实际情况,引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统设计的奇异摄动数学模型。进而,利用该模型,将柔性铰空间站机械臂系统分解成两个独立的快慢变子系统,针对慢变子系统设计鲁棒自适应滑模控制,针对快变子系统设计了力矩微分反馈控制器。以达到既消除柔性铰柔性给空间站机械臂的定位精度、稳定性带来的负面影响又能够有效地克服传统滑模控制的抖振问题的控制目标。

    一种喷淋除霾有效范围的测量方法

    公开(公告)号:CN108959730A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810615938.2

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种喷淋除霾有效范围的测量方法。该测量方法首先将喷淋产生的液滴以云水源项的形式引入中尺度大气预测模式,并且考虑云水的扩散过程及其向水蒸气和雨水的转化过程,建立中尺度喷淋液滴的演化预测模型;再基于给定的边界条件和气象初始场,模拟一定范围一定喷淋强度条件下空中液滴的含量及其演化过程;之后,通过室内试验获得除霾效果与空中液滴含量的关系曲线,从而确定喷淋除霾的临界液滴含量;最后,基于试验获得的喷淋除霾的临界液滴含量,在中尺度喷淋液滴的演化预测模型的模拟结果中获得有效的治理范围。该测量方法可以快速高效获得特定喷嘴性能及布局方式下的有效除霾范围,为喷淋除霾过程提供支撑和布局优化。

    一种基于水汽过饱和的核化除霾方法

    公开(公告)号:CN108636015A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810614364.7

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开一种基于水汽过饱和的核化除霾方法,该方法包括以下步骤:a.通过喷雾系统生成超微气-水雾;b.将超微气-水雾喷入大气环境中,通过降温过程使得大气环境中以雾霾颗粒为核心形成过饱和并凝结形成10微米以上的颗粒,通过10微米以上颗粒的重力沉降清除雾霾。本发明的基于水汽过饱和的核化除霾方法提高了清除PM2.5的效率,在封闭空间中甚至可以达到95%以上。该方法还可以推广到清除排放源等高浓度颗粒污染物领域。本发明的基于水汽过饱和的核化除霾方法具有方法简单、效率高、成本较低的优点。

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