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公开(公告)号：CN111619615A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010747657.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。
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公开(公告)号：CN118379391A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410570592.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路信号室外电缆真实径路的绘制方法和系统，所述铁路信号室外电缆真实径路的绘制方法包括以下步骤：获取待绘制地区对应的室外电缆数据集；构建图纸绘制原则和图纸绘制布局；基于所述图纸绘制原则和所述图纸绘制布局，根据所述室外电缆数据集进行图纸绘制。本发明规定多种室外电缆要素及绘制要求，使其能够体现真实情况、显示真实信息及多专业结合内容，协助运维人员对现场充分了解，保障日常运维工作，提高应急抢修效率。
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公开(公告)号：CN118070376A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410023907.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及基于信号设备相对坐标生成铁路站场平面图的方法及装置。本发明以表格形式录入信号设备的基本信息和相对坐标，根据录入信息自动形成站场平面图图各图元初版坐标信息，对各图元的初版坐标信息进行分析与自动调整形成图元最终坐标信息，根据图元最终坐标信息自动绘制站场平面图。本发明基于车站既有信号设备的相对坐标数据，本发明仅需录入少量数据，相关数据简单、录入方便，可快速生成标准的铁路站场平面图。
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公开(公告)号：CN114426044B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210237814.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN114454726B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001847A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310300478.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种综合控制的磁浮列车控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；对列车的运行曲线进行部分截取，并发送至车载运控系统；根据部分截取后的列车的运行曲线，车载运控系统控制列车的车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明不改变既有的硬件设备，投资少，改造方便。
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公开(公告)号：CN114454726A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN113704839A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111264238.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于深度优先的进路信息表自动生成方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：获取信号平面布置图；根据信号平面布置图建立信号设备图元数据模型；采用图论算法对信号设备图元数据模型进行描述处理，获得站场拓扑数据结构；基于深度优先算法对站场拓扑数据结构进行路径搜索，获得进路数据；基于进路数据生成进路信息表。本发明利用深度优先搜索算法的特点，充分结合进路信息表的特征，实现进路信息表的自动生成，提高了设计人员人工手动编制进路信息表的效率，有效减少工程设计中人工成本，同时提高准确度。
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公开(公告)号：CN112765392A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN111619616B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010748016.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，获取数据信息，控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，从而防止在切换过程中出现危险因素。
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