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公开(公告)号：CN101606729A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910054649.0
申请日：2009-07-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及海参加工工艺的一种改进方法及其相应的设备，属于海珍品加工领域。一种海参连续式蒸煮的方法，其特征是在现有去内脏工艺后进行连续式水下封闭蒸煮，具体工序包括输送进入蒸煮槽；蒸煮，使海参在蒸煮槽的沸水内以一定速度前进，控制蒸煮的时间，在本工序中包括自动去除浮沫的步骤，当海参在沸水蒸煮中产生浮沫时，采用导向聚集，引流驱除的方式，将水面的浮沫聚拢后驱除出蒸煮槽，在蒸煮过程中实现即时去除浮沫；最后自动提升出料。实现该方法的设备包括送料段(1)，蒸煮段(2)和出料段(3)，所述蒸煮段(2)包括蒸煮槽(22)，蒸煮槽(22)内一侧顶部安装有浮沫清除装置，另一侧安装有对应的导流槽(25)。
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公开(公告)号：CN119404882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411449552.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/00 , A22C25/08 , A22B3/08 , G06V10/12 , G06V40/145
Abstract: 本发明公开了一种鱼类放血设备及使用方法，设置休眠机构、识别定位机构、吸盘组件和放血机构，利用休眠机构的电刺激部件对鱼体进行电刺激，以使鱼体处于休眠状态，然后将鱼体输送至识别定位机构，利用工业相机采集整个鱼体图像，并获取鱼体尺体参数和鳃盖位置，利用生物显微相机拍摄并获取鱼尾部动脉和静脉血管位置，利用吸盘组件柔性吸附鱼体，在吸盘变位部件的控制下改变吸盘组件的位置，吸盘变位部件根据识别定位机构的获取的鱼体特征信息调整鱼体姿态及位置，使吸盘组件及吸附的鱼体正对放血机构的预定位置，以便进行精确的放血处理。
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公开(公告)号：CN119073359A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411496168.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种斑点叉尾鮰的低应激放血加工方法，包括如下步骤：酸碱调控步骤，将斑点叉尾鮰放入含有柠檬酸钠的水中进行体内酸碱调控，提高鱼体内的碱储备量；联合轻度麻醉步骤，通过低温和化学麻醉剂的联合作用将斑点叉尾鮰进行轻度麻醉，使鱼呈现鳃盖张合无力且频率慢、鱼体侧翻平衡丧失的状态；鱼体穿刺步骤，通过人工或机械方法破坏斑点叉尾鮰鱼体的血液循环，在鱼体上制造出血创口；代谢放血步骤，将鱼体放入提前曝气充氧至饱和溶氧的放血槽中进行放血，并保持一定的溶氧浓度；超声净血步骤，鱼体进入装有超声装置的放血槽中进行放血，加速体内残留血液的排出。
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公开(公告)号：CN113763347B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111018234.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种鱼的去鳞效果检测方法、装置及存储介质，用于快速准确的检测鱼的去鳞效果。本申请公开的鱼的去鳞效果检测方法包括：拍摄去鳞鱼体的第一图像；将所述去鳞鱼体的第一图像导入预先确定的模型中进行检测；根据检测结果得到无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数；根据所述无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数计算去鳞率和损伤率。本申请还提供了一种鱼的去鳞效果检测装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN118279326A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371542.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06T7/11 , G06T7/30 , G06T5/70 , G06V10/762 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维形貌激光点云数据的鱿鱼足切割方法，包括以下步骤：A1：获取鱿鱼足三维形貌激光点云数据；A2：点云数据分割、配准和滤波处理；A3：点云数据等距切片处理；A4：计算第一次切割零点和切割刀数；A5：循环计算下一次切割零点和切割刀数；A6：将切割零点和切割刀数传送到切割控制系统；A7：控制系统执行鱿鱼足切割。本发明可以适应不同形状和大小的鱿鱼足的切片操作，通过调整切割参数和算法，可以实现对各种规格鱿鱼足片的切割。此外，通过旋转切割基准平面，还可以处理鱿鱼足在不同方向上的形状变化，进一步提高了方法的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116511075A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631193.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机械视觉鱼类重量智能分选机，其包括：主输送带，用于输送鱼类；摄像头，安装在主输送带上方，其向下拍摄；对射光电传感器，安装于主输送带侧边，用于在鱼类经过摄像头的拍摄区域时发出信号；控制器，被配置为：响应于对射光电传感器发出的信号，控制摄像头拍摄主输送带上方的鱼类图像，并提取图像中鱼类的轮廓，根据轮廓的尺寸推断鱼类的重量，从而对鱼类进行分类；摆动式导流输送带，其第一端位于主输送带的末端下方；摆动式导流输送带由步进电机驱动在水平方向摆动；控制器根据分类结果控制步进电机，使得摆动式导流输送带的第二端摆动至相应重量等级的次级输送带的上方。本发明的系统可以高效、自动、准确实现鱼体的分级。
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公开(公告)号：CN112352818B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011243299.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种鱼类内脏去除装置，包括去脏机构、升降机构及机架，所述升降机构设置在所述机架上，在所述升降机构的上方装设有所述去脏机构，所述升降机构致动所述去脏机构的升降，以改变去脏的深度；所述去脏机构包括刮刀组件和顶杆组件，所述顶杆组件致动所述刮刀组件，以改变去脏的宽度。本发明提供的鱼类内脏去除装置可以通过对去脏深度和宽度的调节，使去脏机构完全符合鱼体内脏所在腹腔的结构特征，实现高效、完整去脏。
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公开(公告)号：CN113763347A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111018234.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种鱼的去鳞效果检测方法、装置及存储介质，用于快速准确的检测鱼的去鳞效果。本申请公开的鱼的去鳞效果检测方法包括：拍摄去鳞鱼体的第一图像；将所述去鳞鱼体的第一图像导入预先确定的模型中进行检测；根据检测结果得到无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数；根据所述无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数计算去鳞率和损伤率。本申请还提供了一种鱼的去鳞效果检测装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN110169440B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910481082.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，包括搅拌箱体、进料输送机、丝杠闸板装置、均质器和检测调控装置，所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。本发明能够对磷虾在水中分布的密度进行自动化控制，使磷虾在水中分布的密度在设定的范围内，避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题，同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。
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公开(公告)号：CN110074167B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910419538.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明涉及一种无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒，在刮刀形鱼类去鳞滚筒两端一对联接法兰盘的内侧盘面上相对应位置处设置的单条圆环槽内镶嵌一个滑动圆环，通过刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉将滑动圆环与刮刀结构组件端部连杆连接，去鳞刮刀结构组件通过其两端的防松脱螺柱绕其轴心线在限定角度内顺时针或逆时针转动，实现对去鳞刮刀角的同步和适度调整；高能电池驱动推拉装置的连杆推拉装置通过关联连接件和滑动圆环铰接，高能电池驱动推拉装置内置的遥控信号接受与反馈器件与机体外的手持式无线遥控器信号连接且同步响应。本发明具有快速调整去鳞刮刀角的特点，能够优化去鳞效果，对于去鳞设备的操控更加自动化。
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