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公开(公告)号:CN102928476A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210455212.X
申请日:2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种水流含气量测量传感器及水流含气量的检测处理方法,前者包括测量电桥,音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号,信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值Ev和极板电压的有效值Ei;数据采集处理单元,用于根据公式1计算测量电极间的电阻值Ri,根据公式2计算置于被测液体中的测量电极间的水流含气量C;公式1:其中,i=p对应测量电极置于所述被测液体中的检测量,i=0对应测量电极置于不含气的所述被测液体中的检测量;公式(2):其中,水流含气量C为体积浓度。本发明的水流含气量测量传感器及检测处理方法由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源,有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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公开(公告)号:CN116002097A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211675158.X
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终;传感器组合分布设置在无人机降落引导器上,飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器,并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳,无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN103518573B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201310481193.2
申请日:2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统,包括指挥控制中心,无人机子系统,与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统,指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置;无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域,将近距探测数据传输给地面站子系统;地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充,在对有人机作业有切实危险的区域,采用无人机子系统进行催化作业,显著提高了投入产出比。
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公开(公告)号:CN102980619B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201210455278.9
申请日:2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法,将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上,将航速测量仪固定于平台上,测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤,其中,拖桩步骤确定动压偏大系数;拖拉步骤确定平台运动影响系数;航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量,本发明的测量方法原理明确,步骤清晰,各测量值的测试方法也非常明确,易于实现。
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公开(公告)号:CN102980619A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210455278.9
申请日:2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法,将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上,将航速测量仪固定于平台上,测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤,其中,拖桩步骤确定动压偏大系数;拖拉步骤确定平台运动影响系数;航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量,本发明的测量方法原理明确,步骤清晰,各测量值的测试方法也非常明确,易于实现。
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公开(公告)号:CN102735115A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110087705.8
申请日:2011-04-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 王晋华 , 刘培志 , 瞿蓉 , 田铮 , 张敏 , 钱毅 , 赵小川 , 赵欣欣 , 白志强 , 查长流 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 胡雄文 , 刘珊 , 刘新广 , 张媛 , 施建昌
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法,属于人工影响天气作业技术领域。该方法的主要步骤为:(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层;(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据显示在线火箭炮的状态信息;(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围进行弹道解算,确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态;(4)根据指挥中心的指令信息作业火箭炮自动执行调炮动作,火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制,实现作业效果的最优化,同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。
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公开(公告)号:CN203551961U
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201320591302.1
申请日:2013-09-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 钱毅 , 王勇 , 胡雄文 , 左明 , 陈贤相 , 赵小川 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统,其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台;其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站,前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接;飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接,另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接,飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接,另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率,降低开发成本。
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公开(公告)号:CN202339142U
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201120439456.X
申请日:2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 赵欣欣 , 赵小川 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 刘珊 , 瞿蓉 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种基于57mm人影高炮的控制系统,涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3),火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接,作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高,作业效率高,能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信,发出指令信息,作业控制终端(4)收到指令信息后,火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令,给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高,事故发生频率低;控制方法简单,作业效率高;能采用多种控制模式对人影作业进行控制,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN203025144U
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201220598467.7
申请日:2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种水流含气量测量传感器,包括测量电桥,音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号,信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值和极板电压的有效值;数据采集处理单元,用于计算测量电极间的电阻值及置于被测液体中的测量电极间的水流含气量。本实用新型的水流含气量测量传感器由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源,有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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公开(公告)号:CN202582375U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220246924.6
申请日:2012-05-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 王晋华 , 赵小川 , 周宏志 , 瞿蓉 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 赵欣欣 , 刘珊 , 田铮 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种能自动控制57高炮的人影作业控制终端,涉及自动控制领域。该作业控制终端由作业控制终端箱体(1)、手持式作业控制终端自动控制面板(2)、炮控连接线(3)、炮控插头(4)、自动控制连接线(5)和自动控制插头(6)组成,面板装置并固定在箱体右侧内。面板包括急停(7)、击发(8)、指示灯(9)、测试串口(10)、控制天线(11)、连线固定点(12)、炮控插口(13)和远程连接器(14)组成,自动控制连接线和自动控制插头安装在连线固定点处。自动控制连接线包括电缆白拉套管(15)和信号电缆(16)组成,自动控制插头安装在自动控制连接线末端,并且都从连线固定点处引出。该自动控制终端安全性高,作业效率高。
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