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公开(公告)号：CN106679659A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014027.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及惯性传感器信号去噪方法，具体是一种基于参数可调非线性跟踪微分器的信号去噪方法。本发明解决了现有惯性传感器信号去噪方法去噪性能较差的问题。一种基于参数可调非线性跟踪微分器的信号去噪方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：将真实的惯性传感器信号X(t)分解到不同频域内；步骤2：计算出x1(t)、x2(t)、...、xn(t)的熵值；步骤3：利用非线性跟踪微分器对xn(t)进行多次跟踪，通过观察跟踪曲线得到δ值的最大值N；步骤4：根据熵值E1、E2、...、En的比例关系确定不同熵值所对应的δ值；步骤5：分别对x1(t)、x2(t)、...、xn(t)进行去噪；步骤6：对y1(t)、y2(t)、...、yn(t)进行信号重构。本发明适用于惯性导航系统。
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公开(公告)号：CN104931034A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510334592.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽的问题。基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子补偿控制器；所述偶极子补偿控制器包括零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
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公开(公告)号：CN119168902A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195801.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种夜间遮挡环境下的偏振导航方法，具体包括建立时空总和增强模型、特征点提取、拟合三部分：在时空总和去噪与增强阶段，采用空间滤波平滑处理背景噪声，利用时间滤波对双极脉冲噪声进行处理，采用仿蜣螂视觉神经求和增强方法对图像进行增强；在特征点提取阶段，利用增强后的图像计算偏振度、偏振角，提取有效区域，寻找特征点；在拟合阶段，利用基于PD调节的正负偏振角不对称分布的太阳子午线拟合方法，解决了正负特征点不对称造成拟合太阳子午线偏移，定向精度差的难题。本发明可有效提高夜间弱偏振遮挡模式下稀疏偏振状态下的定向精度。
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公开(公告)号：CN118603071A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410812589.9
申请日：2024-06-22
Applicant: 中北大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院 , 赛莱克斯微系统科技(北京)有限公司
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种全解耦四质量对称单片三轴MEMS陀螺芯片。本发明解决了现有三轴陀螺仪测量精度低、灵敏度低的问题。全解耦四质量对称单片三轴MEMS陀螺芯片，包括谐振子部分和电极部分；所述谐振子部分包括中心锚点；中心锚点的外侧面连接有两根呈左右对称分布的直形支撑悬梁A；所述电极部分包括正方形基座；正方形基座的上表面溅射有中心点状平面电极、四个沿周向对称分布的等腰梯形平面电极、四个沿周向对称分布的格栅形平面电极、四对沿周向对称分布的外围点状平面电极A、四个沿周向对称分布的外围点状平面电极B、四对沿周向对称分布的条形平面电极。本发明适用于军事导航、深空探测等高精尖领域。
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公开(公告)号：CN116858206A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311130368.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5684
Abstract: 本发明涉及微机械振动陀螺，具体是一种具有环形拓扑梳齿的双模高精度微机械陀螺结构。本发明解决了现有微机械振动陀螺精度较差的问题。一种具有环形拓扑梳齿的双模高精度微机械陀螺结构，包括玻璃基底、谐振子部分、电极部分；所述谐振子部分包括圆柱状中心锚点、圆环状谐振质量、八根轮辐状内侧弹性支撑悬梁、八根轮辐状外侧弹性支撑悬梁；所述电极部分包括八对弧形内层电极、八对弧形外层电极、八对单侧梳齿形电极A、八对单侧梳齿形电极B、八对单侧梳齿形电极C、八对单侧梳齿形电极D、八对单侧梳齿形电极E、八对单侧梳齿形电极F。本发明适用于武器制导、航空航天、生物医学、消费品电子等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342660A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211092954.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 中北大学 , 中国电子科技集团公司第五十三研究所
IPC: G06T7/269
Abstract: 本发明公开了一种多尺度分析融合加权滤波的仿生复眼光流场估计方法，用于仿生复眼在成像过程中光流场估计和异常值的去除，该方法包括构建广义变分光流场模型；利用非下采样轮廓波变换（NSCT）实现了多孔径光流场多频段分解和信息分离；采用引导滤波（GF）和贝叶斯阈值自适应策略，在保留重要运动细节和剔除异常点的同时兼顾算法复杂度和运算效率；在引导滤波中引入光流场梯度权重，实现了移动不连续区域的权值支持和孔径边缘约束。本方法通过剔除异常值，有效地提高了光流场估计的精度，并具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114543782B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210205950.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明涉及微机械振动陀螺，具体是一种具有姿态校正功能且校正电极内置的微机械陀螺结构。本发明解决了现有微机械振动陀螺姿态误差较大的问题。一种具有姿态校正功能且校正电极内置的微机械陀螺结构，包括玻璃基底、电极部分、谐振子部分；所述电极部分包括键合于玻璃基底上表面的正方形电极层；所述谐振子部分包括键合于玻璃基底上表面的圆柱状中心锚点、置放于玻璃基底上表面的圆环状谐振质量、八根围绕圆柱状中心锚点的轴线等角距分布的轮辐状弹性支撑悬梁。本发明适用于武器制导、航空航天、生物医学、消费品电子等领域。
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公开(公告)号：CN112097818B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011044249.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明涉及传感器封装技术，具体是一种仿生抗冲击传感器封装结构及其制作方法。本发明解决了现有传感器封装结构抗冲击能力较差的问题。一种仿生抗冲击传感器封装结构，包括圆杯形壳体、喇叭形基座、圆杯形盖体、传感器、第I阻尼层、第I粘合层、第II粘合层、第II阻尼层；所述圆杯形壳体包括杯口朝上的圆杯形外层壳体、杯口朝上的圆杯形中层壳体、杯口朝上的圆杯形内层壳体；所述喇叭形基座包括上细下粗的喇叭形外层基座、若干个条形连接筋板、上细下粗的喇叭形内层基座；所述圆杯形盖体包括杯口朝下的圆杯形外层盖体、杯口朝下的圆杯形中层盖体、杯口朝下的圆杯形内层盖体。本发明适用于传感器封装。
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公开(公告)号：CN112938894A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110264919.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS器件的抗冲击防护技术，具体是一种多层次立体化的MEMS器件抗冲击防护结构的制备方法。本发明解决了冲击过程中产生的应力波容易导致MEMS器件无法正常工作的问题。一种多层次立体化的MEMS器件抗冲击防护结构的制备方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：溅射第一金属电极层；步骤二：刻蚀形成硅凹槽；步骤三：将硅片的下表面与玻璃基底的上表面键合；步骤四：对硅片进行减薄；步骤五：释放MEMS器件的硅微结构；步骤六：刻蚀形成玻璃凹槽，刻蚀形成玻璃通孔；步骤七：将玻璃盖板的下表面与硅片的上表面键合；步骤八：溅射第二金属电极层；步骤九：包覆应力波内阻隔层；步骤十：包覆应力波外阻隔层。本发明适用于MEMS器件的抗冲击防护。
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公开(公告)号：CN112857351A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110403924.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明具体是一种兼具大量程和高精度的双环式微机械陀螺结构。解决了现有微机械振动陀螺无法兼具大量程和高精度的问题。一种兼具大量程和高精度的双环式微机械陀螺结构，包括玻璃基底、谐振子部分、电极部分；所述谐振子部分包括圆环状内层谐振质量、圆环状外层谐振质量、圆柱状中心锚点、八个块状外围锚点、八根轮辐状内侧弹性支撑悬梁、八根轮辐状外侧弹性支撑悬梁；所述电极部分包括四个弧形内层驱动模态位移测量电极、四个弧形外层驱动模态位移测量电极、四个弧形内层检测模态位移测量电极、四个弧形外层检测模态位移测量电极、八对弧形内层控制电极、八对弧形外层控制电极。本发明适用于武器制导、航空航天、生物医学、消费品电子等领域。
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