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公开(公告)号：CN118503824A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578984.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于类脑声光信息融合的复杂场景目标识别方法，采用了人工智能领域的深度学习卷积神经网络结构，并且融合技术上采用了特征级融合，能够更好的同时利用丰富的视觉信息与听觉信息，以此来解决缺少单一模态的视觉信息或者缺少单一模态的听觉信息时能够有效的进行互补问题，并且根据融合后的丰富的多模态信息提高目标识别的准确率的问题。本发明可用于无人侦察平台，能够有效的解决人力物力的浪费和解决人力不能侦察的目标等场合，将有利于复杂场景下的目标识别。
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公开(公告)号：CN115185031B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210671056.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中北大学
IPC: G02B5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于三明治衬底结构的高性能亚波长光栅偏振器，从下至上依次包括衬底层、第一金属光栅层、衬底层、第二金属光栅层、衬底层及第三金属光栅层，所述衬底层为三明治衬底结构，第二金属光栅层相比第一金属光栅层存在横向偏移，第三金属光栅层相比第二金属光栅层存在横向偏移。本发明结构对称整齐，入射角容忍度良好且光栅性能稳定；三明治结构的衬底通过抑制TE波的透射，从根本上显著提高偏振器的消光比，使其拥有良好的偏振性能。
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公开(公告)号：CN116740515A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310572366.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的强度图像与偏振图像融合增强方法，该方法是基于卷积神经网络(CNN)的无监督端到端网络框架，由多尺度加权结构相似度(MWSSIM)和多尺度加权融合质量指数组成的混合损失函数来评价模型构建并训练卷积神经网络模型，首先将强度图像和偏振度图像分别输入编码器模块提取图像特征，得到的特征图像输入融合模块进行特征融合，输出的融合特征图最后进入解码器重构出最终的融合图像。本发明可有效解决偏振图像融合过程中丢失部分重要信息的问题，得到的融合图像相比传统融合图像具有更好的质量，为更好应用于目标检测、目标跟踪等领域打下良好基础。
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公开(公告)号：CN114152259B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111454631.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法，通过对速度细胞、头方向细胞、网格细胞、位置细胞建立相关模型，输出良好的导航信息。速度细胞获取速度信息，头方向细胞获取方位信息，位置细胞能够感知特定的位置场景，并将场景的位置信息反馈给网格细胞，网格细胞整合速度和方位信息进行空间编码，在路径整合计算过程中充当路径积分器的作用，并接受来自位置细胞的位置信息进行积分重置，调整路径信息。本发明可以输出精确的导航信息，提高无人机导航系统的智能化程度；误差不随时间积累，可以满足无人机长航时的需求；信号来自周围的环境信息，能够充分利用周围的环境信息，进行无人机自主导航定位，具有较高的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN115855319A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111612333.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01L1/00 , G01L9/00 , H01L29/778 , B81B7/02
Abstract: 本发明公开一种InAs QD嵌入式HEMT的力敏传感结构，在半绝缘GaAs衬底上依次生长高纯度的GaAs缓冲层、高浓度的GaAs/AlGaAs超晶格层、高纯度的GaAs沟道层、InAs量子点层、高纯度的AlGaAs隔离层、Si平面掺杂隔离层、n‑AlGaAs势垒层、高纯度的GaAs隔离层、高掺杂GaAs欧姆接触层；然后在高掺杂GaAs欧姆接触层上加工源极、漏极欧姆接触。电学特性测试表明QD‑HEMT结构设计合理，应力作用下QD‑HEMT结构的输出特性曲线发生变化，表明QD‑HEMT具有较强的力电耦合特性。力敏特性测试结果表明，在0‑100KPa应力范围内，传感器的灵敏度为1.09mV/KPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185031A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210671056.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中北大学
IPC: G02B5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于三明治衬底结构的高性能亚波长光栅偏振器，从下至上依次包括衬底层、第一金属光栅层、衬底层、第二金属光栅层、衬底层及第三金属光栅层，所述衬底层为三明治衬底结构，第二金属光栅层相比第一金属光栅层存在横向偏移，第三金属光栅层相比第二金属光栅层存在横向偏移。本发明结构对称整齐，入射角容忍度良好且光栅性能稳定；三明治结构的衬底通过抑制TE波的透射，从根本上显著提高偏振器的消光比，使其拥有良好的偏振性能。
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公开(公告)号：CN111102015A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911416011.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 中北大学
IPC: F01D7/02
Abstract: 本发明提供一种涡轮发电机叶片的限速保护装置；其结构包括上叶片盘、下叶片盘、轴、定位弹簧、限位弹簧及限位钢珠；其中，上叶片盘与轴固定在一起，定位弹簧安装在上叶片盘和下叶片盘之间，其中限位弹簧非工作状态为压缩状态；装配时限位弹簧与限位钢珠配合使用置于下叶片盘上的限位孔中；其中定位弹簧为压缩状态。本发明对涡轮发电机转速过高进行了保护，使得其在过高转速下，有效叶片数量减少，叶片承载力矩降低，保证涡轮电机不会烧毁；本发明可适用于一些进气速度超高的涡轮发电情况。
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公开(公告)号：CN103676974B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310697946.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振角度与太阳方位角之间的夹角对水平伺服电机执行机构进行驱动，来实现了太阳方位角方向的跟踪；然后中央控制信息处理单元根据垂直跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振度信息来控制垂直伺服电机执行机构转动，来实现了太阳高度角方向的跟踪；最后通过自然光传感器上输出，对两个平台进行微调，借此，本发明成功实现了太阳的跟踪。
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公开(公告)号：CN103697893A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310731899.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳投影点与天顶点在阵列上的相对位置及角距；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。
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公开(公告)号：CN102168987B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110029380.8
申请日：2011-01-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及运动参量校准技术，具体是一种运动参量校准机构。本发明解决了目前针针对运动参量的单一参数校准均存在局限性、以及尚无一种能够对运动参量同时进行多参数校准的装置的问题。运动参量校准机构包括大曲柄连杆机构、小曲柄连杆机构、以及机架；大曲柄连杆机构包括大电机、与大电机过盈配合的大轮盘、与大轮盘间隙配合的大连杆、以及大导轨副；大导轨副由大导轨和大拖板组成。本发明彻底解决了目前针对运动参量的单一参数校准均存在局限性、以及尚无一种能够对运动参量同时进行多参数校准的装置的问题，适用于运动参量校准。
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