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公开(公告)号：CN115380668A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211029947.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 玉米种子定向播种精量排种器属于农业机械；在台式机架上安装由电机A、圆槽形壳体、钢丝网状环形盘、输种盘、种子定向毛刷、承种鸭嘴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、输种壳体、种箱组成的种子定向机构和由电机B、主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮、驱动轴、同步带轮、刚性梯形框架、梯形同步带、土槽、平土板、激振器、卸种套筒、电磁铁、压力弹簧、卸种推杆组成的定向排种机构；本器可将玉米籽粒的胚芽尖端部位准确、可靠朝向上方的播种在种床土地上，实现了玉米种子定向、精量播种作业，结构新颖、独特、合理，定向精量播种质量好，作业效率高，提高了种子发芽率和发芽生长速度。
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公开(公告)号：CN114766102A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210402582.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 平作行间行星轮系传动组合式除草单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧部上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的太阳齿轮与行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴的行星齿轮外部上相互啮合的套装内齿圈，笼式除草辊固套在内齿圈外部上，刀片式副除草辊和刀片式主除草辊分别支撑固装在太阳齿轮轴和行星齿轮轴上；本单体实现了笼式除草辊与刀片式主、副除草辊的联合复式作业，结构新颖、独特、合理，作业质量好，效率高，适应能力强，使用可靠。
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公开(公告)号：CN119779292A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830052.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的玉米收获机田内作业路径规划方法，属于农业机械调度领域，本发明为解决田内机械化作业不规划路径会加剧土壤压实的问题。本发明该方法包括以下步骤：获取待规划农田的垄沟和边界点信息；布置传感器；判断待规划农田是否为规则田块，如果是,构建规则田块田内路径规划模型；利用灰狼优化算法对规则田块田内路径规划模型求解，输出规则田块作业的最优路径；如果不是规则田块，判断转弯半径是否小于地块允许的最大转弯半径，若是，执行I型转弯方法，若不是，执行II型转弯方法，利用布谷鸟搜索算法获取两种转弯方法下的最优转弯路径参数，利用免疫算法对不规则田块进行路径规划，输出不规则田块作业的最优路径。
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公开(公告)号：CN119688953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830045.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。
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公开(公告)号：CN119671192A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851991.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006 , A01C23/00
Abstract: 面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，涉及属于农业机械调度领域。本发明是为了满足田块黑土压实度要求以及降低调度成本的目的。本发明所述的面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，根据自走喷雾机的实际作业要求，以总调度成本最低且作业后压实满意度最大为目标构建目标函数；将所述目标函数作为蝙蝠算法的适应度函数，采用蝙蝠算法对自走喷雾机进行调度。本发明适用于农业机械调度领域，输出自走喷雾机的调度方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113455146B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110878890.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周旋转式种、肥间隔播施一体装置属于农业机械；在固定设置的架体上固装带有长条状输种孔和长条状输肥孔的圆环体，在圆环体上可转动地套装带有径向排种孔和径向施肥孔的种与肥间隔播施筒式轮，在种与肥间隔播施筒式轮轮壁上沿圆周方向均布间隔分别设置轴向半轴孔、圆弧形内滑槽、圆弧形外滑槽和柱销A，圆弧形内片和圆弧形外片分别插装在圆弧形内、外滑槽内，通过半轴与轴向半轴孔的插装配合将带有驱动块和柱销B的种或肥播施控制体安装在种与肥间隔播施筒式轮上，回位拉簧与柱销A、B连接；本装置实现了种与肥间隔播施一体化，结构新颖、独特、合理、紧凑，作业效率高、质量好，在机具上配套安装方便。
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公开(公告)号：CN115299226A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211028926.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 激振气流扰动式生物炭多行吹撒机属于农业机械；该机包括：由机架、支撑滑块、激振压簧、支撑连接架、导向轨道、副压簧组成的振动机构，由空心电机、桶式轴、主动圆柱齿轮、随动圆柱齿轮、弹性套筒伸缩支架、齿圈组成的动力驱动机构，由气罐、排气网、桶式轴、控气箱、高压气管、高压气喷头、固定板架构成的气流系统，由搅拌罐、环架构成的送料机构和由分料箱、弹性输料管、气送接头、排料管、管架构成的多行气送条施肥机构；本机采用弹簧激振和高压气流扰动结构，提高了生物炭的流动性能，并实现了生物炭多行条施作业，结构独特、合理，作业效率高，作业质量好，节肥效果突出，肥效利用率高，施肥成本低。
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公开(公告)号：CN115250685A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028937.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 钵体式玉米种子定向精密播种排种器属于农业机械；在台式机架上安装：由电机B、圆槽形壳体、钢丝网状环形气吸盘、导种盘、圆锥齿轮副、输种壳体、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、种箱、吹气管构成的输排种机构，由电机A、固定盘、从动盘、拐轴、主动盘、容土筒、底板、拉力弹簧构成的钵体制做机构，由电机C、万向节、输土壳体、输土绞龙轴、锥状取土螺旋轴构成的取供土机构，由电机A、主动齿轮、从动齿轮、销轴、连杆、卸种顶杆、筒式壳体构成的强制卸种机构；本器可将玉米种子的胚芽尖端部位准确、可靠、有序朝向上方的播排在种床土地上，实现玉米种子定向精密播种机械化作业，结构独特、合理，播种质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN114916288A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402552.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 种床条带整理与种沟成型联合作业单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部位上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧部位上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮，在太阳齿轮与行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴的行星齿轮外侧部上相互啮合的套装内齿圈，波纹圆盘犁刀固装在内齿圈上，碎土刀辊和种沟挤压成型辊分别支撑固装在三角状星形架下端前侧部相对配置的行星齿轮轴和三角状星形架下端后侧部相对配置的行星齿轮轴上；本单体结构新颖、独特、合理、紧凑，种床条带整理和种沟成型质量好，作业效率高，使用可靠，故障少，为种子生长发育提供了良好的种床条带和种沟条件。
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公开(公告)号：CN217283961U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220886626.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 平作行间行星轮系传动组合式除草单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧部上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的太阳齿轮与行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴的行星齿轮外部上相互啮合的套装内齿圈，笼式除草辊固套在内齿圈外部上，刀片式副除草辊和刀片式主除草辊分别支撑固装在太阳齿轮轴和行星齿轮轴上；本单体实现了笼式除草辊与刀片式主、副除草辊的联合复式作业，结构新颖、独特、合理，作业质量好，效率高，适应能力强，使用可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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