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公开(公告)号：CN118758630A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411091347.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种模拟不同农用车轮胎对土壤压实作用的检测台系统，包括检测台和牵引车，检测台上设置有土槽，土槽用于盛装土壤，牵引车可在土槽上行走；牵引车的后部通过三点悬挂架连接有牵引架，三点悬挂架与牵引车的后部之间连接有升降液压缸；综上所述，本发明通过车轮转换架可以快速更换不同尺寸的测试轮，无需人工拆卸轮胎，大大提高了测试效率，整个测试过程中，人员不需要接触土壤，避免了因人脚踩踏等因素对土壤样本的影响，保证了测试结果的准确性；本发明相较于传统的检测台，具有操作简便的特点，可模拟轮胎在正向、侧倾和转向过程中对土壤压实作用的作用，在单次试验作业后无需人工进入土壤检测台内即可更换测试轮胎。
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公开(公告)号：CN117178700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117616956A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603315.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种强排定点施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种强排定点施肥机器人，该强排定点施肥机器人可以自主在田间行走完成定点施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，排出的肥料下落速度快，定点施肥效果好，且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN117158160A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311364849.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可挖穴覆土的播种施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组挖穴覆土装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动挖穴覆土装置，实现种肥同步穴施作业并进行覆土，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN114303533A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598544.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 播种联合液态肥精准喷施装置，包括顶部敞口的种箱，种箱内转动安装有排种轴和清种滚刷，种箱内还固定有安装轴，安装轴上转动安装有传动齿轮，排种轴上固定安装有排种盘和驱动齿轮；综上所述，本发明基于电子控制系统设计排种器种子监测模块，可判断排种轮内是否有种子，进而判断是否进行施肥，减少了肥料浪费，并杜绝了因喷肥时机错误而造成的种子接触化肥造成损伤的现象，实现了播种联合液态肥精准喷施目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973756.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 一种农田土壤温湿度传感器布设方法，解决了如何在满足土壤监测覆盖需求的同时显著减少传感器节点数量的问题，属于农业信息化技术领域。本发明以最小化部署传感器节点总数为目的，构建目标函数和约束条件，以农田土壤温湿度传感器的布设位置为关键点；对目标函数进行求解，得到被选择关键点的数量及对应位置。本发明在求解过程利用初始化矩阵创建、节点部署、矩阵优化和特征优化算法等步骤，确保在减少传感器数量的同时，能够最大化地提高监测的覆盖范围和数据的代表性。
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公开(公告)号：CN119714426A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048707.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。
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公开(公告)号：CN119586412A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782432.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可调节的水肥在线混合施肥机，包括台板架，台板架的底部安装有两组升降滚轮单元，每组升降滚轮单元具有两个滚轮，升降滚轮单元用于控制台板架升降；台板架上安装有储水箱、混合箱和转接箱，储水箱上安装有第一水泵，第一水泵通过进水管与混合箱连接，混合箱上设置有混料机构，混合箱上安装有第二水泵，第二水泵通过出水管与转接箱连接；综上所述，本发明针对现有技术存在的问题，通过对储水箱加热和水肥搅拌，实现颗粒肥充分溶解、水肥均匀混合，通过设计可调节式排肥机构，实现肥料喷洒范围按需调节，新型的可调节水肥在线混合施肥机不仅解决了原有设备存在的问题，还提升了农业施肥工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119568303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510077664.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。
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公开(公告)号：CN119278750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505065.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于倒伏状态胡萝卜收获的仿生犁铧式挖掘装置，包括仿生犁铧式挖掘铲、挖掘铲柄和挖掘调节系统，所述仿生犁铧式挖掘铲安装于挖掘铲柄上，挖掘调节系统作用于挖掘铲柄，以调节仿生犁铧式挖掘铲的挖掘深度和角度；综上所述，本发明相较于传统的平面凿式挖掘装置，可将胡萝卜中间底部的土壤抬升至胡萝卜外侧，使胡萝卜向内偏置，实现夹持圆盘完全夹持，防止漏扶现象发生，便于后方对顶切割装置完全切缨，提高胡萝卜联合收获机的切净率。
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