-
公开(公告)号：CN120057307A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510284769.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及磁浮增稳机构非接触分体式卫星相对位置姿态计算方法，属于航天技术领域；建立载荷舱位置姿态动力学方程；建立载荷舱与平台舱之间的相对动力学方程；用矩阵FL表示8个磁浮力；计算磁浮力在磁浮几何中心形成的合力FA；根据合力F质心的磁浮力A计算作用在DF载磁上荷；建立磁浮力舱 fLi的计算方程，获得磁浮力fLi与磁浮间隙δ0的关系式；建立载荷舱相对平台舱的相对位姿与磁浮间隙δ0的转换关系；获得载荷舱相对平台舱的相对位姿与磁浮力fLi的关系，即根据磁浮力fLi计算获得载荷舱相对平台舱的相对位姿；本发明解决了基于磁浮增稳机构的载荷舱跟随平台舱过程中相对位置和姿态计算问题，为非接触分体式卫星跟随控制以及振动抑制系统提供了理论模型。
-
公开(公告)号：CN117852161A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311574129.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑热荷载影响的航天器等效动力学建模方法，包含以下步骤：构造卫星天线修正的等效模型，确定等效弹性参数和惯性参数；建立热流平衡方程，构造等效梁的热吸收率；构造等效梁的辐射系数、热传导系数以及比热容；构造等效梁的热膨胀系数；建立热荷载影响下的结构动力学方程。本发明基于已有的等效梁模型，增加其热物性参数的计算，使得现有等效建模方法不仅可以进行快速结构动力学计算还能进行结构热力学计算，对航天器刚柔热耦合动力学建模具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN105956348B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610494135.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器动力学建模方法，用等效摆代替液体晃动的等效力学模型，将闭环拓扑结构等效为开环树形拓扑结构，在铰链关节定义坐标系，定义基本联系算子，表征柔性体的弹性位移，递推计算柔性体的力和速度，判断系统计算力学类型是前向动力学建模过程还是后向动力学建模过程，对应代入前向动力学建模过程或后向动力学建模过程，推导得出系统动力学方程。本发明不但达到了精确建模的要求，而且简化了设计过程，节省了大量的工作量，加快了航天器的研制周期，解决了大型柔性索网天线航天器高精确高效率动力学建模的问题，取得了用最简单的计算形式计算闭环形式航天器构形的柔性多体系统建模，节省了大量繁琐而困难的工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052982B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610335308.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳帆板减振的粘弹性阻尼器的复刚度测试系统，阻尼器外接一段支架作复刚度测试，外接支架连接阻尼器的一端放置位移传感器来检测阻尼器下法兰端面上相应轴上的变形位移，外接支架另一端放置力矩器来产生不同频率的简谐力。本发明具有两个力矩器，产生上下振动或扭转的力矩，能够测试阻尼器对太阳帆板振动与扭转两种情况的阻尼效果。
-
公开(公告)号：CN105945979B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610534547.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种对欠驱动二指爪机构进行柔顺控制的方法，采用虚弹簧法进行动力学建模获得欠驱动二指爪机构的逆向动力学方程，根据触觉传感器获得目标刚度信息和作用在欠驱动二指爪指尖的接触力，接触力代入逆向动力学方程获得所需的主动驱动力矩，定义接触力误差函数，建立完整的关节力矩阻抗控制器，输出修正后的主动驱动力矩，驱动欠驱动二指爪使用与目标物体的刚度相匹配的抓取力来抓取目标物体。本发明提克服了指爪从自由空间到约束空间运动过程中存在的控制切换问题，控制器的阻抗参数能够根据不同目标环境而变化，达到目标刚度匹配的目的，能够有效提高抓取的鲁棒性和柔顺性，提高指爪抓取稳定性，增强指爪对环境的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN105945561B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610336699.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于腕眼立体视觉的机械臂‑电磁可更换螺钉旋拧系统，包含：电磁可更换螺钉旋拧操作器；机械臂系统，其与所述的电磁可更换螺钉旋拧操作器连接设置；腕眼立体视觉系统，其与所述的机械臂系统通过电路连接；所述的腕眼立体视觉系统对螺钉进行识别和测量，并向机械臂系统发送螺钉的位置及姿态信息，引导机械臂系统以带动电磁可更换螺钉旋拧操作器对螺钉进行逼近和旋拧操作，以更换安装在螺钉平台上的螺钉。本发明结构简单、使用方便、成本低；实现在空间特殊环境中自主安装、拆卸螺钉的功能；可广泛用于在轨服务、在轨维护或工业领域中的螺钉旋拧操作。
-
公开(公告)号：CN105956348A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610494135.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 一种航天器动力学建模方法，用等效摆代替液体晃动的等效力学模型，将闭环拓扑结构等效为开环树形拓扑结构，在铰链关节定义坐标系，定义基本联系算子，表征柔性体的弹性位移，递推计算柔性体的力和速度，判断系统计算力学类型是前向动力学建模过程还是后向动力学建模过程，对应代入前向动力学建模过程或后向动力学建模过程，推导得出系统动力学方程。本发明不但达到了精确建模的要求，而且简化了设计过程，节省了大量的工作量，加快了航天器的研制周期，解决了大型柔性索网天线航天器高精确高效率动力学建模的问题，取得了用最简单的计算形式计算闭环形式航天器构形的柔性多体系统建模，节省了大量繁琐而困难的工作。
-
公开(公告)号：CN105881528A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610347525.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12
Abstract: 一种电磁驱动连续机器人，包含若干机械连接在一起的电磁驱动关节，以及与电磁驱动关节电性连接的电磁驱动控制器和电源，电磁驱动控制器控制电磁驱动关节中的上部电磁作动器和下部电磁作动器的线圈通电产生电磁场，相邻的异性电磁场相吸引，此吸引力克服中部弹簧的排斥力，使得中部弹簧产生弹性形变，达到关节弯曲的目的，电磁驱动控制器协同控制各个电磁驱动关节的弯曲程度，使此电磁驱动连续机器人到达固定指向或者固定位置，完成操作动作。本发明摆脱了传统的电机驱动、机械传动模式，采用电磁驱动模式，体积小，柔性好，灵活度更高，造价更小，反应速度更快，可扩展，易安装。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.029 seconds)
