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公开(公告)号：CN119412459A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411477918.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双涡状微振动适用型磁流变阻尼器，属于阻尼器技术领域，包括：外壳、密封盘和端盖固定连接，形成密闭腔室，腔室内充有磁流变液；外活塞杆、双涡状流道盘和内活塞杆固定连接，外活塞杆引流孔、双涡状流道盘的涡状流道和内活塞杆引流孔组成阻尼通道；线圈缠绕在双涡状流道盘外侧，套环与外活塞杆和内活塞杆固定连接，形成活塞组件，活塞组件将腔室分为上腔室和下腔室，套环外侧与外壳内侧为间隙配合；外壳和外活塞杆为间隙配合，并通过密封圈实现滑动密封，密封盘和内活塞杆为间隙配合，并通过密封圈实现滑动密封。本发明磁流变阻尼器具有超长阻尼通道，能有效补偿磁流变液压缩或安装间隙导致的位移损失，适用于厘米级甚至微米级的微振动抑制。
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公开(公告)号：CN117719699A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311547489.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种二维转动抑振装置，包括：基础平台，作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑，设置在基础平台上。负载平台，其位于球铰支撑上，并与球铰支撑的一端铰接，负载平台相对基础平台水平转动；负载平台，用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构，若干组支腿结构环绕基础平台间隔设置，位于基础平台和负载平台之间；每一支腿结构包括：驱动单元和非线性弹性单元；驱动单元和非线性弹性单元串接；驱动单元设置在基础平台上，通过非线性弹性单元与负载平台连接；驱动单元用于产生转动驱动力，以通过非线性弹性单元带动负载平台翻转，从而抑制负载产生的弯曲振动。本发明具有高能量密度、高动态响应、控制算法设计简单的优势。
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公开(公告)号：CN115973454A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211664720.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的失效航天器姿态快速调整方法，包括：步骤S1、基于航天器姿态末端约束，建立失效航天器姿态数学模型与约束模型；步骤S2、基于强化学习算法中的Long‑term性能指标函数，建立评判标准和Critic网络；步骤S3、基于Backstepping控制框架结合Action网络和所述Critic网络，建立自适应控制方法，以控制失效航天器进入末端约束域。本发明实现失效航天器在姿态运动演化前的快速姿态调整，进入预定点火机动指向。
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公开(公告)号：CN119329788A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411531444.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种弹射释放装置，包括：底座、碳纤维弹簧、剪式机构、解锁销、锁舌、限位销、负载安装盘和负载；剪式机构的一端与负载安装盘通过回转铰链固联，另一端与底座通过回转铰链固联；碳纤维弹簧设置在负载安装盘与底座之间，碳纤维弹簧的中部与负载安装盘通过回转铰链固联；负载放置在负载安装盘上；解锁销与剪式机构的一端固定连接；锁舌与负载安装盘通过回转铰链固联；限位销与负载固定连接。本发明所述弹射释放装置利用剪式机构和碳纤维弹簧实现负载的弹射释放，具有压缩比大和弹力可调节等优点，可实现释放前压缩占用空间小，释放过程可控的目标，可应用于微小卫星的投送领域，也可以应用安全弹射座椅，气囊弹射等多种场合。
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公开(公告)号：CN116534280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310360071.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于内外环博弈的分布式协同控制方法,属于自动控制技术领域。考虑各子系统的控制约束以及优化性能指标，为每个子系统设计一个辅助解耦决策变量来保障分布式的Nash均衡解，实现以各子系统为主的内环分布式节点控制；考虑各类载荷与平台的耦合关系，建立含各子系统性能指标权重的总体高精度控制优化指标，映射各子系统权重到平台连接图中，设计基于平台连接图的外环边控制算法；将外环边控制与内环节点控制的两个Nash均衡构成一个交互的Stackelberg均衡，拓展了标准的Stackelberg微分图均衡的控制输入，通过序贯调节内外环控制输入，提升姿态稳定度和整星姿态指向精度，可应用于模块化重构航天器、大尺寸天线和光学载荷等大型在轨组装结构的高精高稳控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114226182B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111419182.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供一种用于圆形截面管梁的光纤应变传感器铺设定位装置，其包含：两个端固定底座，其分别设置在圆形截面管梁的两端；两个卡盘，其分别固定在每个端固定底座上，用于固定圆形截面管梁；所述每个端固定底座上设置有至少一个光纤夹具，用于固定光纤应变传感器的端部；至少一个托架，其套设在圆形截面管梁上，且位于两个端固定底座之间，用于光纤应变传感器的定位；所述光纤应变传感器通过一端的光纤夹具穿过托架与另一端的光纤夹具连接，使所述光纤应变传感器沿圆形截面管梁的轴向铺设于圆形截面管梁的外表面。本发明具有操作方便、定位精确的优点。
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公开(公告)号：CN117852161A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311574129.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑热荷载影响的航天器等效动力学建模方法，包含以下步骤：构造卫星天线修正的等效模型，确定等效弹性参数和惯性参数；建立热流平衡方程，构造等效梁的热吸收率；构造等效梁的辐射系数、热传导系数以及比热容；构造等效梁的热膨胀系数；建立热荷载影响下的结构动力学方程。本发明基于已有的等效梁模型，增加其热物性参数的计算，使得现有等效建模方法不仅可以进行快速结构动力学计算还能进行结构热力学计算，对航天器刚柔热耦合动力学建模具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115906333A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211734063.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桁架结构的几何非线性等效板动力学建模与响应分析方法，其实现步骤是：针对含几何非线性的桁架结构，首先构建线性等效Mindlin板动力学模型；然后描述Mindlin板的几何约束关系，进行位移和转角近似并模拟一般弹性边界条件；最后根据扩展的哈密顿原理建立含几何非线性的等效板动力学模型，并进行非线性动力学响应分析。本发明克服了传统等效梁模型中未考虑横截面宽度方向上分布铰链安装位置特征的缺陷，且适合于几何非线性大变形分析；适用于具有一般边界条件的桁架结构，工程适用性强；采用半解析方法建立的等效非线性模型，相比传统有限元等数值算法计算效率更高，更适于动力学分析和控制律设计。
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公开(公告)号：CN114226182A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111419182.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供一种用于圆形截面管梁的光纤应变传感器铺设定位装置，其包含：两个端固定底座，其分别设置在圆形截面管梁的两端；两个卡盘，其分别固定在每个端固定底座上，用于固定圆形截面管梁；所述每个端固定底座上设置有至少一个光纤夹具，用于固定光纤应变传感器的端部；至少一个托架，其套设在圆形截面管梁上，且位于两个端固定底座之间，用于光纤应变传感器的定位；所述光纤应变传感器通过一端的光纤夹具穿过托架与另一端的光纤夹具连接，使所述光纤应变传感器沿圆形截面管梁的轴向铺设于圆形截面管梁的外表面。本发明具有操作方便、定位精确的优点。
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公开(公告)号：CN118377220A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311869155.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种变拓扑自驱动自适应时域快速模型预测控制方法，包括如下步骤：S1，建立大型空间结构在轨组装阶段的动力学模型；S2，基于建立的动力学模型，为解决大计算载荷问题，设计自驱动模型预测控制框架；S3，基于所述的自驱动模型预测控制框架，进一步引入自适应时域模型预测控制算法，实现了在轨组装过程的有界稳定控制。
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