公开(公告)号：CN117852161A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311574129.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 晏筱璇 ,  孙俊 ,  田路路 ,  孙杰 ,  孟亦真

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种考虑热荷载影响的航天器等效动力学建模方法，包含以下步骤：构造卫星天线修正的等效模型，确定等效弹性参数和惯性参数；建立热流平衡方程，构造等效梁的热吸收率；构造等效梁的辐射系数、热传导系数以及比热容；构造等效梁的热膨胀系数；建立热荷载影响下的结构动力学方程。本发明基于已有的等效梁模型，增加其热物性参数的计算，使得现有等效建模方法不仅可以进行快速结构动力学计算还能进行结构热力学计算，对航天器刚柔热耦合动力学建模具有重要意义。

公开(公告)号：CN119412459A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411477918.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 程明 ,  黄静 ,  田路路 ,  孟亦真 ,  晏筱璇

IPC: F16F9/16 ,  F16F9/32 ,  F16F9/53

Abstract: 一种双涡状微振动适用型磁流变阻尼器，属于阻尼器技术领域，包括：外壳、密封盘和端盖固定连接，形成密闭腔室，腔室内充有磁流变液；外活塞杆、双涡状流道盘和内活塞杆固定连接，外活塞杆引流孔、双涡状流道盘的涡状流道和内活塞杆引流孔组成阻尼通道；线圈缠绕在双涡状流道盘外侧，套环与外活塞杆和内活塞杆固定连接，形成活塞组件，活塞组件将腔室分为上腔室和下腔室，套环外侧与外壳内侧为间隙配合；外壳和外活塞杆为间隙配合，并通过密封圈实现滑动密封，密封盘和内活塞杆为间隙配合，并通过密封圈实现滑动密封。本发明磁流变阻尼器具有超长阻尼通道，能有效补偿磁流变液压缩或安装间隙导致的位移损失，适用于厘米级甚至微米级的微振动抑制。

公开(公告)号：CN117892421A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311738867.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙杰 ,  孙俊 ,  刘付成 ,  晏筱璇 ,  朱东方

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种热荷载下含粘滞‑滑移铰链的航天器耦合动力学建模方法，包含以下步骤：S1、构建含粘滞‑滑移铰链的柔性航天器中桁架天线的等效板动力学模型及含温变的粘滞‑滑移铰链摩擦力解析表达式；S2、分布化描述粘滞‑滑移铰链产生的摩擦集中力；S3、构建摩擦力作用的耦合振动能量表达式及航天器拉格朗日函数；S4、求解航天器的全局模态函数，并建立航天器刚‑柔耦合动力学模型。本发明能够克服现有模型中未考虑热荷载对铰链粘滞‑滑移摩擦特性影响以及铰链摩擦力对航天器耦合动力学特性影响的问题，从而使得该模型具有更高的计算效率和更广的适用范围。

公开(公告)号：CN115906333A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211734063.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙俊 ,  孙杰 ,  晏筱璇 ,  朱东方 ,  孟亦真

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种桁架结构的几何非线性等效板动力学建模与响应分析方法，其实现步骤是：针对含几何非线性的桁架结构，首先构建线性等效Mindlin板动力学模型；然后描述Mindlin板的几何约束关系，进行位移和转角近似并模拟一般弹性边界条件；最后根据扩展的哈密顿原理建立含几何非线性的等效板动力学模型，并进行非线性动力学响应分析。本发明克服了传统等效梁模型中未考虑横截面宽度方向上分布铰链安装位置特征的缺陷，且适合于几何非线性大变形分析；适用于具有一般边界条件的桁架结构，工程适用性强；采用半解析方法建立的等效非线性模型，相比传统有限元等数值算法计算效率更高，更适于动力学分析和控制律设计。

公开(公告)号：CN119329788A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411531444.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙禄君 ,  晏筱璇 ,  黄静 ,  孟亦真 ,  田路路 ,  程明

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种弹射释放装置，包括：底座、碳纤维弹簧、剪式机构、解锁销、锁舌、限位销、负载安装盘和负载；剪式机构的一端与负载安装盘通过回转铰链固联，另一端与底座通过回转铰链固联；碳纤维弹簧设置在负载安装盘与底座之间，碳纤维弹簧的中部与负载安装盘通过回转铰链固联；负载放置在负载安装盘上；解锁销与剪式机构的一端固定连接；锁舌与负载安装盘通过回转铰链固联；限位销与负载固定连接。本发明所述弹射释放装置利用剪式机构和碳纤维弹簧实现负载的弹射释放，具有压缩比大和弹力可调节等优点，可实现释放前压缩占用空间小，释放过程可控的目标，可应用于微小卫星的投送领域，也可以应用安全弹射座椅，气囊弹射等多种场合。

公开(公告)号：CN115828434A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211699412.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙俊 ,  孙杰 ,  朱东方 ,  晏筱璇 ,  刘付成

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F18/213 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法，包括：基于Mindlin板理论，将周期桁架单元的应变高阶泰勒展开并进行修正，以得到表征等效板横向振动和面内振动的周期桁架单元应变描述；根据周期桁架单元的应变描述，计算周期桁架单元的应变能和动能；根据能量等效原理及周期桁架单元的应变能和动能，计算周期桁架结构等效板的等效刚度矩阵和等效惯性矩阵；对等效板的等效刚度矩阵和等效惯性矩阵进行降维，以构建周期桁架结构的正交各向异性等效Mindlin板动力学模型。本发明突破了传统等效梁模型无法刻画横截面宽度方向上分布铰链力学特征的难题，同时解决了传统等效板模型存在的未考虑描述周期桁架结构侧向弯曲振动的问题。