公开(公告)号：CN111695564B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202010535877.6

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张磊 ,  陈纾 ,  周宇 ,  肖东东 ,  朱庆华 ,  左乐 ,  何峰 ,  姜丽辉 ,  王卫华 ,  刘轩

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/48 ,  G01C21/24

Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。

公开(公告)号：CN111381254B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201911378052.1

申请日：2019-12-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 左乐 ,  郑循江 ,  朱庆华 ,  陈纾 ,  余路伟 ,  张磊 ,  杨逸峰 ,  杨世坤 ,  曹卫卫

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/01 ,  G05B19/042 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高可靠导航敏感器抗单粒子翻转装置，包括：监测单元，其用于监测信号跳变沿的个数；第一标识输出单元，其输入端连接于监测单元，用于在监测窗口预设的时长中，当信号跳变沿个数小于预设阈值时输出一第一异常标识信号；控制单元，其输入端连接于标识输出单元，用于根据所述的第一异常标识信号停止对看门狗芯片进行喂狗。

公开(公告)号：CN111191346A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911268499.3

申请日：2019-12-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周宇 ,  徐家国 ,  张磊 ,  杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  吕若宁

IPC: G06F30/20 ,  G06F21/57

Abstract: 一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。

公开(公告)号：CN111121756A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910640849.8

申请日：2019-07-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余路伟 ,  毛晓楠 ,  高原 ,  练达 ,  杨元钊 ,  李新鹏 ,  金荷 ,  左乐 ,  高文杰 ,  张磊

IPC: G01C21/02 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136

Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。