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公开(公告)号：CN111105446B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911129134.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响，提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期，特别适用于星敏感器寿命末期。
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公开(公告)号：CN112697184B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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公开(公告)号：CN112697184A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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公开(公告)号：CN110648524B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN111006689A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911096471.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种观星试验装置及误差测量方法，其包含：观星试验工装；待测星敏感器，安装在观星试验工装上，所述待测星敏感器设有第一棱镜；标准星敏感器，安装在观星试验工装上，所述标准星敏感器设有第二棱镜；线路盒，包含时钟卡与串口数据通讯卡；所述待测星敏感器和标准星敏感器分别与线路盒中的时钟卡以及串口数据通讯卡连接。本发明由观星数据推导出两个坐标系的偏差，通过测量星敏感器棱镜坐标系与测量坐标系的相对关系补偿星敏感器偏置误差。本发明通过处理观星数据能够较直观地得到棱镜坐标系与测量坐标系的偏差，可以对传统方法得到的棱镜测量误差进行验证，指导星敏感器的安装和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141403A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810874897.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列块号，采集对应的小窗口内像素的灰度数据，再将采集的数据提供给CPU作图像处理。本发明采用的通过行块号和列块号的波门采集策略可以在不显著提高数据量的基础上，设定一个较小的采集窗口；本发明可提高星敏感器的弱星提取能力及星点利用率，显著提高星敏感器测量精度，并进一步提升星敏感器抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN108827281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN107843254A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711028718.1
申请日：2017-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间星敏感器的数据处理单元。驱动模块驱动光电探测器生成星图，在星图处理模块中，星图被处理转换为星图数据、星点图像数据和星点质心数据；温度采集模块采集并上传温度数据至通信协议模块；姿态数据采集模块采集并上传姿态数据至通信协议模块；工作状态字采集模块采集并上传工作状态字至通信协议模块；LVDS数据采集模块按照LVDS通信协议完成对温度数据、姿态数据、工作状态字、星点图像数据和星点质心数据的采集；图像采集模块按照Camralink实时图像采集接口协议完成对星图数据的采集。本发明能够实现空间星敏感器数据的高速实时传输与处理，具有功耗低、可靠性高、及时间同步性好的优点。
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公开(公告)号：CN106248075A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610829757.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/02 , G05D23/1919
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器精密温度控制装置及控制方法，包含：S1、指令模块对指令信号解析后输出，温度采集模块实时采集星敏感器探测器的工作温度；S2、PID控制模块接收工作温度和解析后的指令信号，通过反熔丝FPGA进行PID运算并输出PID控制量；S3、电流采集模块实时采集致冷器的工作电流，并输出电流异常信号；S4、PWM模块接收PID控制量，通过反熔丝FPGA进行PWM运算并输出脉冲调制信号控制致冷器制冷，或根据电流异常信号关闭致冷器，或根据解析后的指令信号控制致冷器开关。本发明采用反熔丝FPGA实现对于星敏感器的工作温度的精确控制，为星敏感器精度提供温度保证，满足低功耗和高致冷效率的要求，提高星敏感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119953596A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980054.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物；步骤2，光学搜索组件实时传输的视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物；步骤3，根据目标物的实际运动轨迹，建立目标物的预测轨迹函数，获得目标物的预测运动轨迹；步骤4，根据目标物的预测运动轨迹转动光学搜索组件，以调整其视场角度。
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