公开(公告)号：CN116222304A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211583400.0

申请日：2022-12-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘小毛 ,  印剑飞 ,  张巍巍 ,  朱婧文 ,  王兴 ,  曹熙卿

IPC: F41G3/00 ,  F41G7/22

Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。

公开(公告)号：CN111089564B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201911296829.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 印剑飞 ,  朱婧文 ,  钮赛赛 ,  许东欢 ,  杨波

IPC: G01C3/18

Abstract: 本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实施例通过将相机与惯组和卫导固连的方式实时获得相机本身的位置和姿态信息，通过对实时位姿和图像信息的解算，建立目标实时的透射投影方程，通过求解方程得到目标在世界坐标系下的绝对位置，从而可以解算得到目标到两个相机的距离，解决了实时性要求较高的情况下动平台双目测距的难题。

公开(公告)号：CN112911171A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110158350.0

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨俊彦 ,  印剑飞 ,  钮赛赛 ,  邵艳明 ,  谭覃燕

IPC: H04N5/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04N5/765

Abstract: 本发明涉及目标检测与跟踪领域，尤其涉及一种基于加速处理的智能光电信息处理系统及方法。通过红外探测器采集目标机型的图像序列，并通过WLAN网口将图像信息传送给x86主机，然后通过PCIe接口实现与FPGA板卡的通信，并通过FPGA实现基于改进的YOLO v3深度学习网络计算加速，以及基于粒子滤波算法的位置预推，并保证系统的计算力和低延时，实现红外目标的实时检测与跟踪。

公开(公告)号：CN112859282A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110220771.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴昊 ,  印剑飞 ,  仇荣生 ,  张巍巍 ,  周华伟

IPC: G02B7/18 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明涉及一种光学系统双光楔装置及其零位装调方法，该装置包括第一光楔组件和第二光楔组件，共包括4片光楔镜片，4片光楔镜片安装后，第一光楔镜片和第二光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第三光楔镜片和第四光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第二光楔镜片与第三光楔镜片相近的两个镜面与光轴垂直，且两者之间保持一定间隙；第一光楔镜片、第二光楔镜片、第三光楔镜片和第四光楔镜片的主截面重合。该光学系统双光楔装置零位装调之后，可以实现确定光学口径下的更大的视场覆盖。

公开(公告)号：CN111189360A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911313237.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨俊彦 ,  印剑飞 ,  王兴 ,  钮赛赛 ,  曹熙卿

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；步骤四、计算各疑似点的置信值；当超过阈值N，判断该疑似点为目标；步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪；本发明协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。

公开(公告)号：CN111121539A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911329292.2

申请日：2019-12-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 奚勇 ,  印剑飞 ,  朱婧文 ,  吴昊 ,  李大鹏

IPC: F41G3/22 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。方法包括：获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中的第一数据信息和第二数据信息；获取第一导弹的第一时间戳信息，及第二导弹的第二时间戳信息；采用第一导弹通过高速数据链将第一数据信息发送至第二导弹，并采用第二导弹通过高速数据链将第二数据信息发送至第一导弹；根据第一导弹接收的第二时间戳信息和第一导弹缓存的第一信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数；根据第二导弹接收的第一时间戳信息和第二导弹缓存的第二信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数。本发明可以弥补红外导弹由于只有二维探测能力在复杂背景下的探测能力以及抗复杂人工干扰能力不足。

公开(公告)号：CN111091273A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911198596.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何飞毅 ,  奚勇 ,  陈光山 ,  印剑飞 ,  王蕾

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于能力预测的多弹协同任务规划方法，包含以下步骤：步骤一，根据多平台态势感知信息，将多任务问题转化为多目标问题；步骤二，根据导弹当前状态信息，对导弹到达各目标的能力进行预测建模；步骤三，构建任务规划问题的离散化决策向量；步骤四，建立多约束条件下多弹多目标分配数学模型；步骤五，多弹多目标分配数学模型解算；以分配总代价最小为规划原则，采用自适应权重粒子群优化算法求解得到任务规划决策向量，完成多弹协同任务规划。解决战术武器编队作战时，导弹、任务、目标数量多，规划约束复杂，作战环境动态变化的问题，为战术武器提供在线自主决策能力和多任务作战适应能力。