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公开(公告)号：CN110095137A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910284763.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于真实星空的星敏感器杂散光测试系统，包含太阳模拟器，辐照光束整形装置，光路转折装置，工装台面，天窗装置和测试计算机装置，可实现星敏感器处于星空背景条件下，杂散光按给定角度射入星敏感器遮光罩内，进行杂散光测试的测试任务，为星敏感器产品的出厂测试提供技术手段，完成星敏感器性能的定量测试和量化评估。
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公开(公告)号：CN109596122A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811487916.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。
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公开(公告)号：CN109240185A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811407196.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。
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公开(公告)号：CN107860398A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710864351.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点质心坐标的确定方法，步骤为：(1)获取星敏感器对应的焦距、星敏感器中心点位置、不同转台位置、以及在不同转台位置分别对应的星点质心坐标；(2)获取不同转台位置分别对应的星点质心坐标的采集范围；(3)从不同转台位置中获取有效转台位置；(4)在有效转台位置采集多次星点质心坐标并根据多次星点质心坐标得到所述有效转台位置对应的星点质心坐标平均值；(5)获取所述有效转台位置对应的有效星点质心坐标范围；(6)从在所述有效转台位置采集的多次星点质心坐标中获取位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标，并将位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标的平均值确定为所述有效转台位置对应的星点质心坐标。
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公开(公告)号：CN107478218A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710754125.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法，其中，该单元包括：CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM；其中，FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块；CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM；RAM将DUMP标志字传输给驱动模块；驱动模块根据DUMP标志字判定产生全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序，并将全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序传输给探测器；探测器根据全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序输出像素灰度；图像采集模块将像素灰度写入到SRAM中。本发明提高了星敏感器抗杂光能力和动态性能，降低了星敏感器硬件成本；提高了星敏感器的数据更新率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916705A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411818986.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标系统，完成光路仿真；接口模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的GNC数据、机构地测数据以及目标星点质心数据包，并将此三项数据分别以RS422形式发送给二维搜索空间目标系统，完成电通路仿真；上位机，通过1553B模拟器与二维搜索空间目标系统通信连接，显示仿真结果。本发明还提供了一种测试方法，具有重要的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119865239A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411780305.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B10/079 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种用于星载态势感知载荷的空间预报系统及方法，所述空间预报方法包括步骤：S1、计算各个目标星在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离，并筛选出卫星给定包络球内的目标星作为可观测目标；S2、基于可观测目标在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离，分析每个可观测目标在给定时间段中的各个时间段内的可观测性，从而确定观测任务时间和对应的观测任务目标；S3、根据所述观测任务时间和对应的观测任务目标，以观测时段为顺序，生成各个可观测目标的信息，并生成对应的上注目标库指令发送给卫星；本发明通过地面预报手段增强了对太空态势的主动掌握能力，为星上系统的运行提供保障，有助于实现星地联合工作。
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公开(公告)号：CN119803692A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839210.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光目标指向测试方法及系统，所述方法包括：对初始光源的激光强度进行衰减；对衰减后的所述初始光源进行扩束；对扩束后的所述初始光源进行会聚，以形成激光光斑；对所述激光光斑进行定位，通过对所述激光光斑的成像位置进行开窗，提高所述激光光斑的质心的采集频率，并实时输出所述质心的位置。通过对激光强度进行衰减，可以更好的应用于弱光探测类型的精跟踪激光探测相机；通过对初始光源进行扩束和会聚，便于实现大视场探测，保证激光光斑成像在探测靶面内。对激光光斑的成像位置进行开窗，提升采集频率，从而可以实现对质心位置高频率和高精度的实时输出。
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公开(公告)号：CN117896033A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820395.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06 , H04B7/185 , G06F30/20 , G06F1/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GNC数据包；多个星上产品；星上产品包括综合信息处理器和多个光学相机；通过ETR信号触发集成接口模拟器向综合信息处理器发送ETR信号、国际标准时间码、GNC数据包，并向光学相机发送星点质心数据包；综合信息处理器在ETR信号周期内为光学相机生成多个星上同步脉冲信号；由星上同步脉冲信号触发光学相机向综合信息处理器发送星点质心数据包；星地、星上同步脉冲信号的周期时长相同。
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公开(公告)号：CN117848317A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311841546.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器、基于星敏感器的基准光矢量变化的监测装置和监测方法，星敏感器包括基座，设置于基座上的全反射式光学镜头，多个固定连接于全反射式光学镜头的横梁，横梁垂直于全反射式光学镜头的光轴设置；两个设置于相邻横梁上的斜切镜面，两个所述斜切镜面均与所述星敏感器的全反射式光学镜头的光轴之间成45°夹角。本发明的星敏感器、监测装置和监测方法，通过横梁上的斜切镜面将基准光反射至全反射式光学镜头，最后在光电探测器上成像，测量基准光在光电探测器上的光斑变化，进而对轨道力或热变形造成的基准光矢量变化进行在轨实测及标校提高星敏与所在姿态测量系统之间的关联基准精度，进而提高卫星的地面定位精度。
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