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公开(公告)号：CN202593667U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220173402.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种两段式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN202592381U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220200422.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式仓库搬运机器人，包括：车架，位于车架上的滚轮；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本实用新型是现有的人工搬运货物的替代装置，可以通过升降机构调节执行机构的高低。两级转动机构以及两级平移机构，使机器人运动更加灵活，行程进一步扩大，且也具有很强的稳定性。
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公开(公告)号：CN202555515U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220202186.5
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁吸屑器，包括：手柄、永磁头，以及位于手柄与永磁头之间的联动系统，其中所述联动系统包括：蛇管组件，所述蛇管组件的第一端固定至手柄；弹性连接体，所述弹性连接体连接蛇管组件的第二端以及永磁头；多根拉丝，各拉丝分别穿设于蛇管组件之内，且拉丝的第一端滑动设置于蛇管组件的第一端、拉丝的第二端固定至永磁头。该永磁吸屑器，能够弯曲，伸缩自如，工作范围大，能持续吸屑，操作简单，携带轻便，尤其适用于处理位于狭小空间，密闭空间，异型管，复杂腔体等内部通常难清理的金属屑，也可用来完成对不同型腔和型孔里面的铁屑或可吸附物的吸附。
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公开(公告)号：CN204057877U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420324867.8
申请日：2014-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B66F11/00
Abstract: 本实用新型涉及园林机械技术领域，公开了一种大型树木移栽转运车，包括车辆前底盘和后底盘，后底盘高于前底盘，在的后底盘上安装一个旋转支撑块，在支撑块上安装一个提升臂，提升臂能相对于支撑块上下摆动，在提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪，在支撑块与提升臂之间设置液压缸，驱动提升臂上下摆动，在提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，在辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪，提升臂夹持爪和辅助臂夹持爪位于后底盘外，后底盘的下面设有驱动装置，驱动装置驱动支撑块旋转时带动提升臂与辅助臂一起旋转。本实用新型可以实现对树木进行竖直搬运至移栽点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203889015U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201320853715.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B35/32
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物打捞船，包括船体和设于该船体上的漂浮物存积腔，船体的尾部安装有用于驱动该船体在水面上行走的两个行走叶轮，船体头部设有向前伸出的两个凸起，两凸起相互隔开布置从而在二者之间形成一收容口，两凸起上面均安装有一个可在水平面内转动的、当其转动时能够将其周围的漂浮物收集至所述收容口中的水平叶轮，收容口和漂浮物存积腔之间还安装有一个可在竖直面内转动的、当其转动时能够将收容口中的漂浮物收集至漂浮物存积腔中的竖向叶轮，平叶轮和竖向叶轮的转动均由安装在船体内的电机驱动，电机与安装在船体内的电机控制器电连接，电机控制器与一远程无线控制器无线连接。本实用新型这种打捞船体型轻小、自动化程度高且打捞效率快，适用范围广。
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公开(公告)号：CN203597501U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320751777.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁取物拐杖，包括：手柄、与手柄固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆可伸缩地连接的第二支撑杆、与第二支撑杆固定连接的连接头（30）、布置在连接头上的多个取物爪；其中，手柄内部安装有马达，该马达驱动第二支撑杆向第一支撑杆内的缩进以及第二支撑杆从第一支撑杆向外的伸出；而且，电磁取物拐杖内部安装有电生磁电路，该电生磁电路在多个取物爪中产生磁性，以使得多个取物爪由于磁吸引力而收拢。
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公开(公告)号：CN202593671U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220172033.0
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及整体式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的下体机械手爪夹紧机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的上体机械手爪夹紧机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN202593669U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220144136.6
申请日：2012-04-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种连杆式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在所述上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在所述下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体部分与下体部分之间的相对距离实现伸长和缩短的连杆机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物质，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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