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公开(公告)号：CN104894993B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510272238.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明涉及轨道式路锥自动收放方法，包含以下步骤：步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动；步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。通过对路锥放置系统的创新，满足人们在路锥作业时对劳动强度、效率、安全性、自动化、路锥放置的连续性等各方面的要求，在更大的程度上改善路锥放置现存的不足。
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公开(公告)号：CN104790310B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510246590.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明涉及旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法。包含用于将路锥躺倒放倒装置；用于将路锥从水平放置状态转成竖直状态，并将路锥放置在摆正装置区域的旋转装置；用于将路锥传送到车板上的指定位置的传送装置；用于为旋转式交通路锥自动收放车个运行装置提供动力的动力装置；用于将路锥拨正的摆正装置；其中所述放倒装置、旋转装置、传送装置、动力装置以及摆正装置安装在车体上。改善现有中国道路人工摆放路锥问题，实现全自动化路锥摆放。实现交通枢纽作业的全自动化，为维修养护公路提供便利。
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公开(公告)号：CN103956000A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410182870.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F11/00
Abstract: 一种饰品自动售货机，包括：售货机柜体；出货口，间隔设置在售货机柜体之各侧面的底部，并通过出货口选择装置进行出货口选择；控制面板，进一步包括用于输入饰品之编号数字的数字键盘，且设置在售货机柜体之近中端处；注册区，呈纵向设置在所述售货机柜体之中部，并用于建立相应数据信息库；货物流经通道，设置在异于所述售货机柜体之货物承载容置空间的一侧，并向下延伸至所述出货口。本发明通过设置注册区，并采集客户之面部信息、手部信息、颈部信息、足部信息，且建立相应数据信息库，使客户在购买过程中可以真实的感受佩戴饰品之效果，不仅增加购物体验，而且降低卖家的经营成本，节约社会资源，值得推广。
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公开(公告)号：CN102697610A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210205979.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。本发明所述双履带轮越障轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并采用双履带方式越障，保证越障的平稳性。
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公开(公告)号：CN103956000B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410182870.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F11/00
Abstract: 一种饰品自动售货机，包括：售货机柜体；出货口，间隔设置在售货机柜体之各侧面的底部，并通过出货口选择装置进行出货口选择；控制面板，进一步包括用于输入饰品之编号数字的数字键盘，且设置在售货机柜体之近中端处；注册区，呈纵向设置在所述售货机柜体之中部，并用于建立相应数据信息库；货物流经通道，设置在异于所述售货机柜体之货物承载容置空间的一侧，并向下延伸至所述出货口。本发明通过设置注册区，并采集客户之面部信息、手部信息、颈部信息、足部信息，且建立相应数据信息库，使客户在购买过程中可以真实的感受佩戴饰品之效果，不仅增加购物体验，而且降低卖家的经营成本，节约社会资源，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105064234A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510272237.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明涉及一种龙门式路锥自动收放装置，传送装置、运送装置以及接地运放装置，传送装置还包含推板及传送履带，推板安装在车身的侧挡板；传送履带安装在车身的平板上。运送装置还包含轨道和支撑叉，所述支撑叉可延所述轨道移动。所述接地装置包含与地面成一定角度的路锥收放履带和微型拨铲部件。替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放，实现路锥摆放和回收的全自动化。减少公路作业的危险性，提高工作人员的工作时的人身安全。提高公路作业效率，节省时间。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动，实现了路锥的等间距摆放，并可通过改变车辆的行驶速度，即可达到控制路锥间距的目的。
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公开(公告)号：CN104805779A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510249786.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明涉及内撑式路锥收放方法及装置包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心；步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起；步骤3，转动主轴，将路锥转动至车上；步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，横向传送带传送的5格填满；步骤5，由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。此设计的发明装置既可实现路锥的自动摆放，亦可体现其回收功能。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动，实现了路锥的批量回收和等间距摆放，并可通过改变车辆的行驶速度达到控制路锥间距的目的。
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公开(公告)号：CN104790310A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510246590.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明涉及旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法。包含用于将路锥躺倒放倒装置；用于将路锥从水平放置状态转成竖直状态，并将路锥放置在摆正装置区域的旋转装置；用于将路锥传送到车板上的指定位置的传送装置；用于为旋转式交通路锥自动收放车个运行装置提供动力的动力装置；用于将路锥拨正的摆正装置；其中所述放倒装置、旋转装置、传送装置、动力装置以及摆正装置安装在车体上。改善现有中国道路人工摆放路锥问题，实现全自动化路锥摆放。实现交通枢纽作业的全自动化，为维修养护公路提供便利。
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公开(公告)号：CN105064234B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510272237.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明涉及一种龙门式路锥自动收放装置，传送装置、运送装置以及接地运放装置，传送装置还包含推板及传送履带，推板安装在车身的侧挡板；传送履带安装在车身的平板上。运送装置还包含轨道和支撑叉，所述支撑叉可延所述轨道移动。所述接地装置包含与地面成一定角度的路锥收放履带和微型拨铲部件。替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放，实现路锥摆放和回收的全自动化。减少公路作业的危险性，提高工作人员的工作时的人身安全。提高公路作业效率，节省时间。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动，实现了路锥的等间距摆放，并可通过改变车辆的行驶速度，即可达到控制路锥间距的目的。
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公开(公告)号：CN104805779B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510249786.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明涉及内撑式路锥收放方法及装置包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心；步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起；步骤3，转动主轴，将路锥转动至车上；步骤步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，横向传送带传送的5格填满；步骤5，由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。此设计的发明装置既可实现路锥的自动摆放，亦可体现其回收功能。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动，实现了路锥的批量回收和等间距摆放，并可通过改变车辆的行驶速度达到控制路锥间距的目的。
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