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公开(公告)号：CN102658542A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152651.3
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。
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公开(公告)号：CN115737873A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211546206.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61L2/22 , A47L11/24 , A61L2/26 , A61L101/10 , A61L101/06
Abstract: 本发明公开了一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，包括扫地机器人，扫地机器人的顶部设置有消毒桶，消毒桶内设置有臭氧发生器和次氯酸钠发生器,消毒桶的顶部设置有泵箱，泵箱内安装有液泵，泵箱的顶部设置有风筒，风筒一侧转动连接有旋桨，风筒的另一侧转动连接有风扇，旋桨朝向风筒的一侧安装有分管，分管上设置有一组雾化喷头，旋桨的中心座上安装有旋转接头，一组分管的末端共同连接在旋转接头的出液端上，液泵的出液端上连接有出液管，出液管远离液泵的一端与旋转接头转动。本发明能够实现室内只能环境的智能清洁的同时，可对室内进行消毒，将有效降低传染性疾病流行的风险。
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公开(公告)号：CN113208516A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110405214.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/28 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，行走机构对称安装在底板的底部，清扫机构安装在底板的一端，擦拭机构安装底板的另一端，废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，废物收集机构与清扫机构配合连接，控制机构安装于底板上。与现有技术相比，本发明基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构等配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题。
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公开(公告)号：CN102642199A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210139521.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种仓库搬运机器人，包括：车架，安装在车架上的地面运动机构；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；平移板，连接在支撑板与平移板之间的平移机构；转动板，连接在转动板与平移板之间的转动机构；连接在转动板上的执行机构。本发明公开的机器人能实现货物的夹取、搬运和存放，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率。该机器人通过升降机构调节机械手爪工作平台的高低，从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点，实现了从货物搬运到存放的全过程自动化生产。
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公开(公告)号：CN115670189A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211438304.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种安全性高的文创展示用数字媒体艺术交互体验装置，属于文创设计展示装置技术领域。包括基体组件、负压吸力总成、联动旋转展示总成、联动散热总成，展示板旋接在底座的上端，底座的上端设有自动升降的移动座，移动座上固定有负压转换槽与外插管，展示板的底面与吸附口对应的位置上安装有吸附槽，且负压转换槽可向上密封旋插至吸附槽内，同时，外插管密封插接至负压内插管中，通过与负压内插管连接的气泵产生的负压可将展品吸附在展示板的上表面；且此时，旋转驱动齿轮可带动旋转中心齿轮旋转，可对展示板及展品进行旋转式的展示，安全可靠；与此同时，散热联动齿轮与旋转中心齿轮传动连接，带动散热扇旋转，将底防护壳内的热量排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113208516B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110405214.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/28 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，行走机构对称安装在底板的底部，清扫机构安装在底板的一端，擦拭机构安装底板的另一端，废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，废物收集机构与清扫机构配合连接，控制机构安装于底板上。与现有技术相比，本发明基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构等配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117158748A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311285153.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47F5/00 , A47F11/10 , F21V21/14 , F21V21/15 , F21V21/30 , F21V19/00 , F21V33/00 , F21W131/405 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及展示架技术领域，特别公开了一种文创设计产品用灯光展示架，包括展示底座，所述展示底座的上方滑动安装有固定架，所述固定架的上端部开设有两个滑轨，所述固定架的上方滑动安装有滑动支架，所述滑动支架下方的两个端部均位于滑轨内部，通过每个第一灯板和第二灯板在移动时都会顺着上灯架内壁开设的内滑槽滑动，从而形成一种弧形移动，且每个文创产品对第一灯板和第二灯板改变的角度均不相同，在文创产品展示结束取下时，斜撑杆移动复位，此时多个第一灯板和第二灯板受重力影响下滑复位，同时扭簧会带动第一灯板和第二灯板旋转复位，而第一灯板和第二灯板侧壁上的内挡杆可以起到阻挡作用，方便下次使用。
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公开(公告)号：CN115919112A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310029640.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及展示装置技术领域，且公开了一种文创设计产品用灯光展示架，包括底座箱，所述底座箱的底端活动安装有移动轮，所述底座箱的底端四角处均固定安装有底板，所述底板均位于移动轮的一侧，所述底座箱的顶端分别固定安装有支撑筒与调节箱，所述调节箱的顶端活动连接有第一灯光布置板，本本发明通过第二电机的工作，第二电机会通过第二主动齿轮与第二从动齿轮带动第二螺纹柱进行转动，第二螺纹柱转动时会通过第二移动块与第二滑动块带动推动柱运动，当相邻两个推动柱相互靠近时，推动柱会通过夹紧板对展示品进行夹紧，使得展示品在展示台上转动展示时，始终保持稳定状态，不会向一侧偏移，也不会对展示品造成损坏。
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公开(公告)号：CN103704855B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310714316.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。
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公开(公告)号：CN103704855A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310714316.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。
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