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公开(公告)号：CN104624572B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410736527.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。
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公开(公告)号：CN104624572A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410736527.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。
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公开(公告)号：CN204055056U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420346754.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能黑板，包括一平面底座及一垂直于所述底座的框架，所述框架内设有两块垂直于所述底座且彼此平行的写字板，还包括用于前后移动两块写字板的两个移动机构以及用于上下移动两块写字板的两个升降机构；每一写字板背面设有至少一擦拭机构以及一喷水机构。本实用新型优点在于，设置两块黑板，可以前后移动，可以上下升降，在升降过程中，前一黑板可以对后一黑板进行自动擦洗及擦拭，擦洗效果良好，而且在擦拭过程中不会产生粉尘，既不会污染环境，又不会影响到黑板附近人的身体健康。
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