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公开(公告)号:CN211408904U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201921181788.5
申请日:2019-07-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人,包括机身主体;所述机身主体外侧固定有四个呈矩形阵列的固定轴套,所述固定轴套内设置有仿生足转轴,所述仿生足转轴外壁固定有用于在移动机身主体的仿生足;所述机身主体下侧还设置有清洁系统,所述清洁系统包括两个贴设于机身主体底侧的清洁片、若干固定于机身主体底侧的刮尘条;本实用新型提出的一种幕墙清洁机器人在向下工作时,只需要通过刮尘条将残留在壁面的水渍顺着壁面向下刮去即可;当幕墙清洁机器人向上工作时,离心风机就会将壁面上残留的水渍吸入机身主体内;这样既能回收污水,同时又能防止壁面残留的水渍对避免二次污染,大大增加了幕墙清洁机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN214022098U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202022938507.5
申请日:2020-12-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: B07C99/00
Abstract: 本实用新型提供了食堂碗筷洗刷机,至少包括按照水平输送流程依次布置的传送装置、活动分离机构、碗输送带机构,还包括餐盘收纳盒;传送装置包括上输送支架,以及安装在上输送支架上的传送带机构,传送带机构的传送方向为水平直线方向,沿传送带机构的输送带长度方向等间距布置有若干用于平托餐盘的传送盘;活动分离机构包括分离主支架,以及安装在分离主支架上的翻转驱动机构,以及上下摆动旋转地设置在分离主支架上的活动分离板,翻转驱动机构与活动分离板传动连接以驱使活动分离板将餐盘上的碗铲下并送向碗输送带机构。使其能快速分离餐盘、碗、筷子、勺子,以便提升清洗效率。
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