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公开(公告)号：CN118746892A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410942982.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种基于vr技术的视觉检测装置，包括壳体，所述壳体包括外壳，所述外壳的内侧设置有镜框，所述镜框的内侧固定安装有镜片，所述外壳的表面固定连接有绑带，所述绑带的表面固定连接有卡扣；所述外壳的内侧设置有调节机构。本发明通过螺纹杆的转动，可以带动第一移动块在螺纹杆的表面上下活动，进而活动杆发生活动可以使连接块带动镜框互为反向的进行移动，通过镜框的移动，可以实现镜片的间距发生改变，进而当使用者在进行视觉检测时，可以灵活的根据自身的眼距对镜片的位置进行调整，从而能够提升观看和佩戴的舒适度，有利于保障检测的效果，也使得装置使用的适用性更佳。
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公开(公告)号：CN114019892B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111233509.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。
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公开(公告)号：CN117009387A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310694750.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/22
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，具体的说是一种基于Redis数据库的增材制造监测多参数存储系统，所述系统包括：监测模块、用于对监测模块中监测后数据采集的数据采集模块、用于采集后数据传输的传输模块、用于传输后元数据储存的元数据库及采集数据异常后处理的处理模块；所述监控模块与数据采集模块的输入端电连接，所述数据采集模块与传输模块的输入端电连接。本发明所述的一种基于Redis数据库的增材制造监测多参数存储和调用方法，通过监测多参数存储系统，对增材制造设备中的送粉量进行实时监控并在出现异常时进行及时调整，保证增材制造加工的质量，且配合调取方法，对增材制造加工过程中出现粉料异常的情况进行调取，方便查询异常产生的原因。
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公开(公告)号：CN116110573A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310335090.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单通道MRG网络的自动睡眠分期方法，其特征在于包括：获取睡眠时的脑电波数据，并对获取的脑电波数据进行预处理；采用MRG网络对预处理后的单通道脑电波数据进行识别分类，得到睡眠分期识别结果；MRG网络中，输入的单通道脑电波数据依次经过特征提取模块、AgMLP模块得到第一特征；输入的单通道脑电波数据经过Conv1d卷积层以及归一化操作后得到第二特征；第一特征以及第二特征经过累加后经分类器识别得到最终的睡眠分期识别结果。本发明通过设计基于单通道原始脑电信号的特征提取网络，不需要信号处理或生物医学相关的先验知识进行复杂的特征提取和筛选工作，直接处理原始脑电图信号，可以更多的捕获有高级特征和潜在的依赖关系。
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公开(公告)号：CN114019892A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111233509.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107098191B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710235913.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种搓卷机，包括：电机，固定在一底板下方；驱动齿轮，驱动齿轮的转动轴与电机的转子相连；从动齿轮，与驱动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿轮转动；滚轮，通过环形的传输带与从动齿轮联动，通过传输带运输料物；所述底板面对所述传输带的表面设置有若干凸起，料物通过传输带的带动下与底板表面的凸起接触，并在传输带的带动下将料物搓卷后输出。本发明运用了新的技术手段，无需依靠复杂的机械设备，即可用于少量的搓卷工作，提高了搓卷工作的工作效率，本发明降低了搓卷工作中时间成本。本发明设计的机构结构简单，将原本复杂的搓卷机构简化，减少了对能源以及设备的耗费。
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公开(公告)号：CN103910020A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410148095.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种电动自行车，包括：车体、车轮、踏板、蓄电池、电动机、发电机和检测装置；蓄电池、电动机、发电机和检测装置均与车体固定，电动机与车轮连接以驱动车轮转动，蓄电池与电动机电连接为电动机提供电能，发电机与蓄电池电连接为蓄电池充电，踏板与发电机联动以辅助发电，检测装置用于监测使用者的生理参数。在本发明提供的电动自行车中，通过踏板与发电机联动在踏板驱动车轮转动的同时辅助发电，使得蓄电池能够及时充电，方便出行，进一步的，电动自行车上设置有检测装置，检测装置能够实时监测控使用者的生理参数，并在紧急情况下自动转换模式为使用者提供安全保障。
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公开(公告)号：CN113995626B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111434197.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 一种用于下肢康复的机器人，包括底架，底架上铰接有一个活动架，活动架的一侧设置有两个下肢运动机构，任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机，电机固定设置在活动架的一侧，电机的下方设置有一个固定座，固定座中转动连接有一个第一丝杆，电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接，第一丝杆的下方设置有一个导向座，导向座中设置有一个导向孔，导向孔内设置有一个活动杆，活动杆与导向孔构成滑动副，活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点，通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制，研制一款下肢康复系统样机，实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。
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公开(公告)号：CN113996027B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN113996027A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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