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公开(公告)号：CN102642199A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210139521.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种仓库搬运机器人，包括：车架，安装在车架上的地面运动机构；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；平移板，连接在支撑板与平移板之间的平移机构；转动板，连接在转动板与平移板之间的转动机构；连接在转动板上的执行机构。本发明公开的机器人能实现货物的夹取、搬运和存放，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率。该机器人通过升降机构调节机械手爪工作平台的高低，从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点，实现了从货物搬运到存放的全过程自动化生产。
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公开(公告)号：CN103016242A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210525464.5
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种杠杆式的利用波浪能源进行发电的装置，包括机械模块，电能转换模块，储能模块，所述机械模块包括固定板，固定在所述固定板上的转轴，转动设置在所述转轴上的摆动杠杆，固定在所述摆动杠杆一端的受力板，固定在所述摆动杠杆另一端的磁棒，固定在所述固定板上且与磁棒对应设置的线圈；所述电能转换模块与线圈连接；所述储能模块与电能转换模块连接。本装置采用高效节能设计，没有复杂的机械传动机构，降低自身能量损耗，提高整体能量转换效率，面向微功耗电子设备，可采用分布式高密度投放于海洋和滩涂，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102658542A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152651.3
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。
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公开(公告)号：CN203600241U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320764413.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。本实用新型反馈式助动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN203317362U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320373448.9
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25C11/00
Abstract: 本实用新型提供一种手动液压拔钉器，包括：拔钉器主体；液压套筒，至少部分设置在所述拔钉器主体内；钉帽卡，固定设置在所述套筒朝向所述拔钉器主体外的端部；液压驱动系统，用于驱动所述液压套筒，使得所述液压套筒沿直线运动，所述液压驱动系统为手动驱动。本实用新型手动液压拔钉器能够将墙体内的钉子沿直线拔出，避免了在拔钉子的过程中墙体收到损坏，另外操作也较简单，无需额外动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203286288U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320191529.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种可拆卸式手电筒，包括：手电壳体，内置具有第一USB接口的充电电源，外设开关按钮；灯头部，具有光源，并设置在所述手电壳体之一端，所述光源通过所述开关按钮选择性的与所述充电电源电连接；后盖，具有锁紧弹簧，并设置在所述手电壳体之异于所述灯头部一端；充电接口，与所述充电电源电连接；第二USB接口，设置在所述手电壳体外侧，并通过所述第二导线选择性的与所述充电电源电连接。本实用新型通过设置第一USB接口和第二USB接口，使得所述第一USB接口可选择性的与所述可拆卸式手电筒的灯头部或者外部待充电器件电连接，最大化所述可拆卸式手电筒之使用，提高电源利用率。同时，本实用新型所述可拆卸式手电筒的充电电源可单独使用，适用性广。
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公开(公告)号：CN203212974U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320191553.0
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01C9/08
Abstract: 一种可移动式斜坡平台，包括：作业平台，进一步包括第一斜坡平台和与所述第一斜坡平台活动设置的第二斜坡平台，所述第一斜坡平台的第一坡面与所述第二斜坡平台的第二坡面在工作时具有同方向的坡度；传动系统，进一步包括控制所述可移动式斜坡平台直线运动的移动系统和控制所述可移动式斜坡平台运动角度调整的转向系统；升降系统，进一步包括托盘和设置在所述托盘与所述第一斜坡平台之间的液压缸。本实用新型通过设置活动连接的第一斜坡平台和第二斜坡平台、进行所述可移动式斜坡平台高度调整的升降系统，以及控制所述可移动式斜坡平台运动的传动系统，不仅使得所述可移动式斜坡平台结构独立、灵活度大，而且操作方便、省时省力，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN203207243U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320202490.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: A41D13/06
Abstract: 本实用新型涉及一种防寒保暖护膝垫，包括护垫本体，所述护垫本体内部设有内外两层绝缘层，所述两层绝缘层之间夹有至少一层发热元件，所述护垫本体的两侧相对应的位置上分别固定有若干条垫带，且两侧的垫带远离所述护垫本体的边缘上设有相互匹配的连接装置，所述发热元件通过导线连接至移动电源。本实用新型中，所述移动电源通过导线为所述发热元件供电，从而产生热量，以避免由于天气寒冷而对人体造成的伤害，且无需家庭电源，可随身带至户外使用。
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公开(公告)号：CN203135752U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320117596.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪压电发电装置，其包括：浮体，固定在所述浮体内的支撑板，滑动支撑于所述支撑板上的拉杆，固定在所述拉杆上的受力板，设置于所述受力板与支撑板之间的复位弹簧，连接在所述受力板上的施力块，固定在所述支撑板上的与施力块对应的压电材料；定位锚，锚索，所述锚索一端连接于定位锚、另一端穿过浮体而连接于所述拉杆。本装置使用的是非发电机发电的装置，体积大大减小，大大减轻了发电装置的重量，具有结构简单，能量利用率高，操作方便等特点，面向微功耗电子设备，可采用分布式高密度投放于海洋和滩涂，应用于各种不同类型的电力供应系统。
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公开(公告)号：CN202781136U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220512777.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式电磁夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，连接在手柄上的控制盒；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄通过导线连接至控制盒，所述手爪固定块上设置有摄像头，所述控制盒上设置有显示器。该夹取器结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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