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公开(公告)号：CN103607008B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310597380.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种充电夹持装置，包括:底座；驱动装置；支撑装置，所述驱动装置通过所述支撑装置固定在所述底座上；第一极板，固定在所述底座上，位于所述驱动装置一侧；第二极板和极板压片，所述极板压片位于所述第二极板一侧，所述第二极板和所述极板压片由所述驱动装置提供驱动力而产生靠近或远离所述第一极板的位移，所述第二极板和所述极板压片中至少一个上设置供电线通过的连接接口。本发明充电夹持装置使用方便简单，便于安装和拆卸，结构简单，不易损坏，具有很强的可操作性和实用价值。
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公开(公告)号：CN102658542A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152651.3
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。
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公开(公告)号：CN103607008A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310597380.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种充电夹持装置，包括:底座；驱动装置；支撑装置，所述驱动装置通过所述支撑装置固定在所述底座上；第一极板，固定在所述底座上，位于所述驱动装置一侧；第二极板和极板压片，所述极板压片位于所述第二极板一侧，所述第二极板和所述极板压片由所述驱动装置提供驱动力而产生靠近或远离所述第一极板的位移，所述第二极板和所述极板压片中至少一个上设置供电线通过的连接接口。本发明充电夹持装置使用方便简单，便于安装和拆卸，结构简单，不易损坏，具有很强的可操作性和实用价值。
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公开(公告)号：CN102642199A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210139521.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种仓库搬运机器人，包括：车架，安装在车架上的地面运动机构；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；平移板，连接在支撑板与平移板之间的平移机构；转动板，连接在转动板与平移板之间的转动机构；连接在转动板上的执行机构。本发明公开的机器人能实现货物的夹取、搬运和存放，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率。该机器人通过升降机构调节机械手爪工作平台的高低，从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点，实现了从货物搬运到存放的全过程自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016242A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210525464.5
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种杠杆式的利用波浪能源进行发电的装置，包括机械模块，电能转换模块，储能模块，所述机械模块包括固定板，固定在所述固定板上的转轴，转动设置在所述转轴上的摆动杠杆，固定在所述摆动杠杆一端的受力板，固定在所述摆动杠杆另一端的磁棒，固定在所述固定板上且与磁棒对应设置的线圈；所述电能转换模块与线圈连接；所述储能模块与电能转换模块连接。本装置采用高效节能设计，没有复杂的机械传动机构，降低自身能量损耗，提高整体能量转换效率，面向微功耗电子设备，可采用分布式高密度投放于海洋和滩涂，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN203600241U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320764413.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。本实用新型反馈式助动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN203135752U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320117596.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪压电发电装置，其包括：浮体，固定在所述浮体内的支撑板，滑动支撑于所述支撑板上的拉杆，固定在所述拉杆上的受力板，设置于所述受力板与支撑板之间的复位弹簧，连接在所述受力板上的施力块，固定在所述支撑板上的与施力块对应的压电材料；定位锚，锚索，所述锚索一端连接于定位锚、另一端穿过浮体而连接于所述拉杆。本装置使用的是非发电机发电的装置，体积大大减小，大大减轻了发电装置的重量，具有结构简单，能量利用率高，操作方便等特点，面向微功耗电子设备，可采用分布式高密度投放于海洋和滩涂，应用于各种不同类型的电力供应系统。
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公开(公告)号：CN202781136U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220512777.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式电磁夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，连接在手柄上的控制盒；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄通过导线连接至控制盒，所述手爪固定块上设置有摄像头，所述控制盒上设置有显示器。该夹取器结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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