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公开(公告)号：CN109102528A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810890137.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种船舶跟踪方法及系统，基于多视图学习机制和稀疏表达机制的船舶跟踪算子STMS利用LoG算子、HOG算子、LBP算子、Canny算子和Gabor算子分别提取船舶特征，通过稀疏表达机制对STMS船舶跟踪算子提取的船舶特征进行稀疏表达，建立STMS模型来表征船舶跟踪目标，且引入LASSO惩罚机制来平衡STMS模型的跟踪精度和计算复杂度，并利用弗罗贝尼乌斯范式优化STMS模型的跟踪性能，通过加速近似梯度方法求解STMS模型，获得船舶跟踪结果。本发明具备较好的抽象性和鲁棒性，可有效应对光照变化、成像视角变化、船舶遮挡和船舶成像尺寸变化等多种船舶跟踪挑战，具有较小的船舶跟踪误差和良好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115278633B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210840637.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机会主义路由算法的海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建海事搜救无线传感网拓扑结构；确定链路连通性度量值，并基于更新周期实时更新链路连通性度量值；基于中继候选节点所在区域面积确定最优期望数据包前进距离；建立节点剩余能量概率分布模型；基于链路连通性度量值、最优期望数据包前进距离、中继候选节点到Sink节点间的距离和节点剩余能量概率分布模型确定中继候选节点的优先权，并基于优先权从高到低对中继候选节点进行排序；基于优先权排序，采用基于计时器的调度算法协调各中继候选节点的启用状态，完成海事搜救数据包转发。与现有技术相比，本发明具有传输率高、时延低等优点。
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公开(公告)号：CN118102229A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410174887.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种分层效应的水下无线传感网容错定位方法，方法包括：S1、构建水下无线传感网，基于斯涅尔定律和射线追踪定理，构建水下TOA测距补偿模型；S2、通过一阶闭环表达式求解一阶WLS定位框架，得到目标节点位置的粗粒度估计值，将目标节点位置的粗粒度估计值作为初始目标节点位置；S3、基于粗粒度估计值构建二阶WLS定位框架，通过二阶闭环表达式求解二阶WLS定位框架，得到第一目标节点位置；S4、通过线性化构建三阶WLS定位框架，利用三阶闭环表达式求得目标节点位置的细粒度估计值，将细粒度估计值作为定位结果。与现有技术相比，本发明具有提高水下无线传感网的定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN117061992A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311247191.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种水下搜救无线传感网目标节点环境自适应定位方法，包括以下步骤：获取锚节点的位置信息；基于所述位置信息、水下信号传播的衰减损耗和吸收效应，构建锚节点接收待搜救目标节点的路径损耗模型；基于所述路径损耗模型，采用泰勒展开式构建基于距离的水下搜救无线传感网目标节点定位模型；利用最小最大化策略将所述目标节点定位模型近似为两个最小二乘之和表达式；基于近似后的最小二乘之和表达式，使用内点法求出目标节点定位最优解。与现有技术相比，本发明高适用于高度动态和通信环境恶劣的水下搜救环境，具有提高定位计算精度等优点。
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公开(公告)号：CN116541708A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310552234.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种融合数据质量控制和Transformer网络的船舶航迹预测方法及系统，先获取目标水域内所有船舶的AIS数据，分离出各个船舶的航迹数据并对航迹数据进行数据质量控制初次处理，再进行数据质量控制二次处理，采用三次样条插值算法对数据质量控制初次处理后的航迹数据进行重采样并做归一化处理，并采用滑动窗口法构建出船舶历史某一时间段内的航迹序列，然后将航迹数据作为训练集样本，对基于全连接层和Transformer网络构建出的船舶航迹预测模型进行训练得到训练后的船舶航迹预测模型，最后将某个船舶历史某一时间段内的航迹序列作为输入，根据船舶航迹预测模型预测出该船舶未来某个时间段的船舶航迹，能够对目标水域内船舶未来时刻的航迹进行准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116451956A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310418379.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度方法，包括以下步骤：(1)以岸桥作业延误时间，岸桥和AGV双向等待时间和设备等待延误能耗为目标建立多目标混合整数规划模型；(2)结合遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法局部搜索和快速收敛的能力，设计遗传‑模拟退火算法GA‑SA，将GA的结果作为模拟SA的初始解输入，在提升SA初始解质量的同时还摆脱了GA陷入局部最优的情况；(3)用GA‑SA算法对调度模型进行求解，并与传统GA算法做比对；(4)在选取缓存区容量(c)和AGV数量(n)组合的基础上，增加能耗目标权重系数λ进一步观察并选取合适的AGV调度方案。本发明在码头调度作业中通过合理的AGV调度方案，可减少作业总延误时间和总延误作业能耗。
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公开(公告)号：CN110610165A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910881856.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO模型的船舶行为分析方法，包括制作现有船舶类型图像的数据集；通过YOLO模型的卷积神经网络提取数据集中船舶的多尺度特征，并训练神经网络识别船舶图像的能力；将船舶的视频序列作为YOLO模型的输入参数，对视频序列中的船舶进行识别，并获得船舶位置信息；根据待检测船舶在视频序列每帧中的位置，应用时空约束条件和几何知识分析待检测船舶的行为。本发明提供的方法具有较高的鲁棒性，可以对船舶的行为进行分析，并能识别历史船舶行为，有助于海事工作人员识别和预测潜在的危险船舶行为，从而采取早期的主动活动来改善海上交通安全。
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公开(公告)号：CN110070733A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910461276.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车头时距建模方法，通过采集信号交叉口通过停车线的第一车至第k车的车头时距，并用不同的概率分布函数对所采集的数据进行拟合，通过卡方检测判断拟合效果，为不考虑排队位置时和考虑排队位置时所采集的车头时距，选取适合的概率分布函数进行建模。本发明还提供一种最小绿灯时间计算方法，根据第一车、第二车车型计算得到第二车通过停车线所需时间；并根据大车的数目和大车的排序位置，计算从第三车开始，后继车辆通过停车线所需时间；由此得到一次绿灯时间内，k辆车中包含d辆大车时，通过信号交叉口的最小绿灯时间。本发明可对采集的车头时距准确建模，还可以更合理的设置绿灯时间，提高交通出行效率。
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公开(公告)号：CN102096867A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110037879.3
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统设计方法，所述系统主要包括船载信息采集与显示平台、水环境采集分析单元、其他信息采集单元、网络基站、中间件系统、当地航联网管理中心以及互联网管理中心。通过在内河船舶上、航道内的浮标或浮筒上、桥梁上、架空天线上以及内河水下或河床上部署大量的各种传感器，并通过Zigbee网络通信协议进行多跳自组网，来实现对内河船舶、航道以及水域进行全面、综合立体的监控，从而保障内河船舶的航行安全以及内河水域的环境清洁。
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公开(公告)号：CN118828876A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410854487.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋环境监测水声传感网目标节点定位方法及装置，所述方法步骤包括：根据信号传播损耗及水下声传播吸收效应构建接收信号强度模型；建立路径损耗因子、发射功率和目标位置的联合估计优化函数；对于联合估计优化函数，利用Golub‑Kahan双对角化的最小二乘求解LSMR方法寻找海洋目标节点位置的近似解；将最小二乘求解LSMR方法找到目标节点位置的近似解作为初始估计值，利用二分法获取海洋目标节点位置的精确解。与现有技术相比，本发明所提出的定位方法适用于水下三维动态环境，并可对节点位置、路径损耗因子和发射功率进行联合估计，实现了海洋目标节点的精确鲁棒定位。
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