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公开(公告)号：CN103292715A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310238462.2
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方面因素干扰，更好地保证了自动落料过程的安全性，使得装船机能够在安全作业的基础上自动完成散货装船操作。
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公开(公告)号：CN101894188B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010225643.8
申请日：2010-07-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种岸桥仿真系统，该仿真系统包括系统输入模块、系统控制模块、系统评价模块以及统计输出模块；所述系统输入模块用于输入仿真岸桥所需的数据参数；所述系统控制模块仿真完成岸桥小车与吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态；所述系统评价模块对岸桥不同的设计方案进行综合评价；所述统计输出模块用于统计和输出仿真产生的各种数据。本发明以系统仿真为技术手段，通过对不同的岸桥设计方案进行仿真，并从效率、能耗等角度对其结果进行对比分析，再综合考虑集装箱码头的船舶、潮汐等工况因素，以确定适合于集装箱码头的岸桥最佳设计参数。
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公开(公告)号：CN107451720B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710545325.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向自动化集装箱码头的船次作业计划评价方法，专注于解决自动化集装箱码头的船次作业计划评价问题。该方法的主要特点在于，能够独立于码头的设备和调度，针对性地指出船次作业计划中存在的、可能影响船次作业时间的因素，并就这些因素对船次作业时间的影响程度进行评估。该方法是对集装箱码头自动调度系统的补充，以该方法开发的评价系统是实现自动调度系统与TOS(Terminal Operation System，码头作业管理系统)对接的参照。该方法对我国人工集装箱码头的自动化转型具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103854320A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210515203.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本发明通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103318796A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101894188A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010225643.8
申请日：2010-07-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种岸桥案仿真系统，该仿真系统包括系统输入模块、系统控制模块、系统评价模块以及统计输出模块；所述系统输入模块用于输入仿真岸桥所需的数据参数；所述系统控制模块仿真完成岸桥小车与吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态；所述系统评价模块对岸桥不同的设计方案进行综合评价；所述统计输出模块用于统计和输出仿真产生的各种数据。本发明以系统仿真为技术手段，通过对不同的岸桥设计方案进行仿真，并从效率、能耗等角度对其结果进行对比分析，再综合考虑集装箱码头的船舶、潮汐等工况因素，以确定适合于集装箱码头的岸桥最佳设计参数。
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公开(公告)号：CN101782988A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910199014.X
申请日：2009-11-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为基于知识工程的集装箱码头场桥调度方法，对场桥调度知识系统进行系统设计和系统实现：首先，采用知识分类过程法(KSP)对获取的集装箱码头场桥调度知识进行知识归类；其次，设计集装箱码头场桥调度知识系统的推理机制；然后，分析场桥调度知识系统的体系结构，对其总体框架、基本组成进行阐述；在前面研究的知识表示和推理机制的基础上，通过软件ExsysDeveloper 7.0.18来实现场桥调度的知识系统；最后，对集装箱码头场桥调度知识系统进行案例分析，在相同的条件下改变将要作业的箱区，得到不同的调度结果，验证集装箱码头场桥调度知识系统的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203165036U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220661416.4
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本实用新型通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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