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公开(公告)号：CN108460969B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810266876.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种面向自动化码头AGV群的实时安全诱导方法，首先设计自动化码头路网AGV交通流模型，建立面向AGV群的安全诱导模型，然后在安全诱导模型基础上，利用模型预测控制的框架思路来设计实时安全诱导策略以指导AGV群的安全运行，最后将安全诱导策略转化为离线的参数计算和在线的混合整数规划命题，获得最优安全诱导策略。本发明能有效抑制或减少冲突、等待、排队等时空干涉问题以均衡优化AGV流分布，提高码头AGV运行的智能化水平与安全性，实现路网车流的优化分配，提高路网整体效率。
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公开(公告)号：CN105740979B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610062279.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。
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公开(公告)号：CN110070733A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910461276.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车头时距建模方法，通过采集信号交叉口通过停车线的第一车至第k车的车头时距，并用不同的概率分布函数对所采集的数据进行拟合，通过卡方检测判断拟合效果，为不考虑排队位置时和考虑排队位置时所采集的车头时距，选取适合的概率分布函数进行建模。本发明还提供一种最小绿灯时间计算方法，根据第一车、第二车车型计算得到第二车通过停车线所需时间；并根据大车的数目和大车的排序位置，计算从第三车开始，后继车辆通过停车线所需时间；由此得到一次绿灯时间内，k辆车中包含d辆大车时，通过信号交叉口的最小绿灯时间。本发明可对采集的车头时距准确建模，还可以更合理的设置绿灯时间，提高交通出行效率。
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公开(公告)号：CN104574158B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510044017.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法，在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统中，增加一阶微分前馈单元，以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布，分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本，构造供应链系统的运作成本系统。通过阶跃需求下的供应链系统仿真，评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响，验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。本发明的结果表明，针对不同波动程度的需求，设置一阶微分前馈环节的参数，可以获得弹性与运作成本的良好均衡。
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公开(公告)号：CN105740979A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610062279.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766145A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510198767.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/50 , E02D29/063
Abstract: 本发明公开了一种水流作用下的沉管平移控制优化方法，该方法包含如下步骤：S1，分别从速度、阻力、拖轮拉力、拖力合力及拖力合力矩对水流作用下的沉管平移进行数学描述；S2，通过对拖轮合力、拖轮合力矩的分析建立沉管平移控制模型；S3，基于PSO算法对沉管平移控制模型进行优化得出各拖轮拖力大小、拖力角度。本发明建立沉管平移控制模型，并通过PSO算法对控制模型进行优化，得出最优的拖轮拖力大小、拖力角度。
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公开(公告)号：CN104574158A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044017.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法，在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统中，增加一阶微分前馈单元，以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布，分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本，构造供应链系统的运作成本系统。通过阶跃需求下的供应链系统仿真，评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响，验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。本发明的结果表明，针对不同波动程度的需求，设置一阶微分前馈环节的参数，可以获得弹性与运作成本的良好均衡。
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公开(公告)号：CN118822030A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410934748.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N5/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于港口拥堵态势的船舶碳排放预测方法、装置及存储介质。该方法获取包括船舶在港特征数据和拥堵指标多变量时间序列特征数据的AIS原始数据与历史动态数据后，利用训练好的TTAO‑2DCNN‑BiLSTM‑SEAM混合模型预测得到相应的船舶碳排放量，混合模型的训练过程包括根据获取的数据利用预先构建的拥堵碳排放核算模型获取第一碳排放量数据，利用获取的数据和第一碳排放量数据构建数据集并进行预处理，初始化2DCNN‑BiLSTM‑SEAM预测模型并利用TTAO算法优化预测模型的超参数，最后训练新的2DCNN‑BiLSTM‑SEAM预测模型。与现有技术相比，本发明具有有效实现港口拥堵态势下船舶碳排放的全面精确预测等优点。
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公开(公告)号：CN113205444B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110596960.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/2321 , G06Q50/40
Abstract: 一种区域集装箱海运物理层‑任务层‑信息层网络模型，首先建立港口、航道、航线间的物理关联，计算集装箱海运网络节点的聚类系数，划分区域海运子网，建立区域集装箱海运物理层网络；然后针对不同运营模式下多主体决策偏好，设计考虑交通流、能量流轨迹特征的耦合拓扑结构，建立区域集装箱海运任务层网络；最后分析多主体之间的区域差异、规模差异、目标差异，构建多主体交互的决策知识空间，建立区域集装箱海运信息层网络。本发明能系统准确地认知集装箱海运网络行为及其拓扑结构特征，全局连贯地分析各层级、各区域、各决策维度之间的相互作用和影响，拓展了其实际应用范围。
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公开(公告)号：CN112884383B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110420026.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种考虑时间窗约束的集装箱港口应急物资优化调运方法，包含步骤：S1、以最小化集装箱在港总成本为目标建立目标函数，以集港时间、闸口为船舶分配的外集卡数量、外集卡的排队长度与平均等待时间、堆场内集装箱的占用空间及占用时间作为约束，建立上层模型，为船舶对应的外集卡任务规划时间窗，该时间窗为外集卡运送集装箱的起止时段；S2、基于船舶对应外集卡任务的优先级，以最小化时间窗调整成本为目标，建立下层模型调整所述时间窗；S3、基于L‑CGA算法，进一步优化调整后的时间窗为对应的真实时间窗，外集卡基于船舶的所述真实时间窗执行任务。本发明可以有效减少集装箱在港总成本，优化外集卡到达模式，确保应急物资的优先调运。
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