公开(公告)号：CN105740979B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201610062279.5

申请日：2016-01-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨勇生 ,  卢凯良 ,  许波桅 ,  梁承姬 ,  李军军 ,  周亚民 ,  沈彬彬 ,  袁理松 ,  施剑烽

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。

公开(公告)号：CN105740979A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610062279.5

申请日：2016-01-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨勇生 ,  卢凯良 ,  许波桅 ,  梁承姬 ,  李军军 ,  周亚民 ,  沈彬彬 ,  袁理松 ,  施剑烽

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。

公开(公告)号：CN102259796A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201110102108.8

申请日：2011-04-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 卢凯良 ,  张卫国 ,  宓为建 ,  郝志永 ,  刘园

IPC: B66C13/00 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开的用于轨道式龙门起重机的滑移式减隔震装置，设置在龙门架下横梁的大车支座与大车行走机构的平衡梁之间。包括滑动销轴、套在滑动销轴两端部的套筒，滑动销轴两端与套筒间形成空腔，可以在套筒内往复运动。滑动销轴外圆周面上有连通滑动销轴两端空腔的槽，空腔和槽内注入粘性液压油。当滑动销轴滑移时，粘性液压油会往相反的方向流动形成阻尼力。滑动销轴两端套有预压缩弹簧装置，该装置两端分别连接平衡梁和大车支座，弹簧装置可以调节整体结构轴向的固有频率以避开地震卓越周期，还可以起到复位作用。本发明是纯机械式结构，结构简单、可靠，具备滑移、衰减、触发、复位四大功能，可有效减小轨道式龙门起重机受地震的影响。

公开(公告)号：CN202011701U

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201120121502.1

申请日：2011-04-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 卢凯良 ,  张卫国 ,  宓为建 ,  郝志永 ,  刘园

IPC: B66C13/00 ,  F16F15/023 ,  F16F15/06

Abstract: 本实用新型公开了用于轨道式龙门起重机的滑移式减隔震装置，设置在龙门架下横梁的大车支座与大车行走机构的平衡梁之间。包括滑动销轴、套在滑动销轴两端部的套筒，滑动销轴两端与套筒间形成空腔，可以在套筒内往复运动。滑动销轴外圆周面上有连通滑动销轴两端空腔的槽，空腔和槽内注入粘性液压油。当滑动销轴滑移时，粘性液压油会往相反的方向流动形成阻尼力。滑动销轴两端套有预压缩弹簧装置，该装置两端分别连接平衡梁和大车支座，弹簧装置可以调节整体结构轴向的固有频率以避开地震卓越周期，还可以起到复位作用。本实用新型是纯机械式结构，结构简单、可靠，具备滑移、衰减、触发、复位四大功能，可有效减小轨道式龙门起重机受地震的影响。