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公开(公告)号：CN209064244U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821740188.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种三连杆机构及具有其的抬升装置，包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端铰接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接，另一端与所述第一连杆的另一端滑动连接，当向所述第三连杆的受力面施加压力时，所述第三连杆的一端相对所述第一连杆滑动。根据本实用新型实施例的三连杆机构能够带动车轮向上抬升，从而能够实现自行车前轮的抬升，使自行车在水平和竖直方向上移动，便于自行车的放置和移动。
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公开(公告)号：CN219098108U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320012508.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种托盘循环输送系统，包括：辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组平行设置；链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。本申请的托盘循环输送系统，实现了托盘的自动化运输和存取，有效提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN209324071U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821739031.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自行车停车库，包括：至少一个储车框架，每个该储车框架包括多个储车层；升降装置，与该储车框架沿水平方向间隔设置，该升降装置包括安装框架、载车平台以及起升机构，该安装框架用于为该载车平台提供支撑，该载车平台可在起升机构的驱动下进行升降运动；回转装置，设置在该安装框架的下方，用于支撑该安装框架并可驱动该安装框架绕一竖直轴线旋转；其中，该回转装置与该储车框架均通过地脚螺栓与地基连接。本实用新型提供的自行车停车库通过地脚螺栓与地基固定，施工便捷，显著降低了现场装配的难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219412049U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320005853.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种立体停车库，包括：货架，包括多层，设置有多个托盘；堆垛机，贯穿在货架各层内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置链条输送机构，可以有效提高托盘传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN206172893U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621178204.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种与平板车组合应用的单列平板车，具有结构紧凑、易于操作、通用性强、安全稳定的特点，可以弥补单台平板车载重能力不足的情况。其技术方案为：包括车架、悬架、驱动桥、制动桥、转向马达、回转支撑，其中驱动桥分为由行走马达驱动的驱动桥和液压制动桥。每个悬架上安装升降油缸，升降油缸通过伸缩调节保持车架水平，回转支撑对悬架进行回转支撑，回转支撑包括内齿圈和外圈，转向马达带动安装在转向马达输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支撑的内齿圈啮合，驱动内齿圈转动，内齿圈与悬架通过螺栓连接，最终驱动轮组转向。
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公开(公告)号：CN219241497U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320013881.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带有机械手臂的立体停车库，包括：多层货架，货架包括多个托盘；堆垛机，贯穿在货架内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置机械手臂，有效提高托盘传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN219097740U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223564903.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可回转掉头的辊筒输送机，用于将装载货物在输送过程中旋转掉头，包括：机架；辊筒输送机构，所述辊筒输送机构安装在所述机架上，所述辊筒输送机构用于承载输送载车板以及所述载车板上的车辆；回转机构，所述回转机构安装在所述机架上，所述回转机构用于控制所述辊筒输送机构进行回转运动。根据本实用新型实施例的可回转掉头的辊筒输送机，可实现汽车在输送设备上头进头出，便于司机取车，提高仓储系统的转运效率。
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公开(公告)号：CN218950130U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223355801.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统，该车辆手刹状态检测装置包括固定机架、俯仰机架和顶升机构，俯仰机架的第一端可枢转地连接固定机架；顶升机构设于固定机架上，顶升机构的输出端连接至俯仰机架的第二端，顶升机构驱动俯仰机架的第二端升/降以便使俯仰机架的第二端以俯仰机架的第一端为中心进行转动。本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置的顶升机构可以驱动俯仰机架转动，亦即，俯仰机架的第二端被抬高，检测时，若车辆未拉手刹，车辆会因惯性朝向俯仰机架的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆有无拉手刹，可以提高车辆手刹状态检测的效率。
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公开(公告)号：CN218559993U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222766114.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本实用新型实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
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公开(公告)号：CN216406325U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122290093.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种上下托盘式立体停车库，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有可顶升载车托盘的升举机构。本实用新型通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。
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