一种三维微触觉传感器的校准方法与装置

    公开(公告)号:CN101813499A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201010136209.2

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明为一种三维微触觉传感器的校准方法与装置,其特征在于:在隔振腔中安装三维微触觉传感器固定装置、微位移输入装置、CCD摄像头和激光干涉仪;三维微触觉传感器通过不同的夹持机构安放在旋转平台上,微位移输入装置通过控制装置实现三维微触觉传感器的Z轴粗动定位和传感器与压电陶瓷的零接触,压电陶瓷通过控制系统输出振幅信号给三维微触觉传感器施加位移约束信号,再通过信号采集系统和上机软件,建立输入—输出关系图,通过激光干涉仪的校准系统对压电陶瓷的位移约束量进行跟踪测量,实现三维微触觉传感器性能参数的测试和校准。本发明解决了多种传感方式的三维微触觉传感器的线性、量程、精度等多个性能的校准工作。

    一种复合型纳米膜厚标准样板及其循迹方法

    公开(公告)号:CN113237446B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202110414926.5

    申请日:2021-04-17

    Abstract: 本发明为一种复合型纳米膜厚标准样板及其循迹方法,其特征在于:所述的标准样板包括分设于基底上的第一测量工作区域和第二测量工作区域两个工作区域,所述的第一测量工作区域为几何薄膜结构测量工作区域,所述的第二测量工作区域为物性薄膜结构测量工作区域,两测量工作区域厚度参数相同,所述的第一测量工作区域设有几何结构工作框,所述的工作框四边外周设有一级循迹标识,在工作框内部设有二级循迹标识,工作框中部则设有中心几何薄膜结构,所述的第二测量工作区域设有物性薄膜结构中心圆,其外周布置有带箭头循迹标识,所述物性薄膜结构中心圆的外周还顺序设有第一外环、第二外环和第三外环。

    相位测量轮廓术多频外差相位展开的相位跳变误差消除方法

    公开(公告)号:CN117029725A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310518456.6

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种相位测量轮廓术多频外差相位展开的相位跳变误差消除方法,基于多频外差原理,通过后一像素点相位幅值减去当前像素点相位幅值计算展开相位的梯度,找出展开相位中可能存在误差的可疑点,根据误差的幅值判断误差来源并确定误差的起始和终止像素点位置,消除跳变误差并对跳跃点处加以平滑,该方法可判别实际形貌落差与跳变误差,消除阴影部分以外的跳变误差部分,使相位展开后得到的绝对相位更加平整且无跳变,从而使得整幅光栅条纹的相位展开图连续、光滑、无跳变,提高了三维形貌测量结果的精确度及稳定性。

    一种空气污染物滤膜称量设备及称量方法

    公开(公告)号:CN111781115B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010662042.7

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种空气污染物滤膜称量设备及称量方法,所述空气污染物滤膜称量设备包括,滤膜称量组件,用于放置滤膜;质量比较仪,用于称量所述滤膜称量组件的重量;工作台,所述滤膜称量组件适于放置于所述工作台;装置主体,所述质量比较仪和所述工作台分别安装于所述装置主体;传送机构,所述传送机构安装于所述装置主体,用于将所述滤膜称量组件在所述工作台和所述质量比较仪之间移动。其能够在空气污染物滤膜的称量过程中防止空气污染物滤膜二次污染,提高空气污染物滤膜的测量精度。

    一种空气污染物滤膜称量设备及称量方法

    公开(公告)号:CN111781115A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010662042.7

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种空气污染物滤膜称量设备及称量方法,所述空气污染物滤膜称量设备包括,滤膜称量组件,用于放置滤膜;质量比较仪,用于称量所述滤膜称量组件的重量;工作台,所述滤膜称量组件适于放置于所述工作台;装置主体,所述质量比较仪和所述工作台分别安装于所述装置主体;传送机构,所述传送机构安装于所述装置主体,用于将所述滤膜称量组件在所述工作台和所述质量比较仪之间移动。其能够在空气污染物滤膜的称量过程中防止空气污染物滤膜二次污染,提高空气污染物滤膜的测量精度。

    一种基于BP神经网络的手语翻译方法

    公开(公告)号:CN111428871A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010243856.7

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明为一种基于BP神经网络的手语翻译方法,其特征在于:包括以下步骤:1、利用树莓派3B通过可穿戴数据手套采集手势电压信号;2、利用信号筛选程序将每一组手势电压信号对应的手语词语和常用手语句子编制成手语语句库;3、编写包括BP神经网络结构框架模型、数据传输模块和储存模块的神经网络分类程序,BP神经网络结构框架模型采用输入层、输出层以及隐藏层的三层神经网络;4、将每次收到的手势电压信号通过BP神经网络框架模型转换为手语词语;5、将步骤4在一段时间内获得的手语词语转换为手语词语组,将手语词语组与手语语句库进行匹配并联想填充成句输出结果。本发明结合神经网络及传感技术实现了手语自动实时翻译识别。

    一种二维栅格板的栅格点系统误差自校准方法

    公开(公告)号:CN104236501A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410483545.2

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种二维栅格板的栅格点系统误差自校准方法,利用测量精度不高于栅格板本身的二维影像测量仪作为测量工具,将二维栅格板通过承载夹具安装在影像测量仪工作台上。通过影像测量仪读取栅格板上每个栅格点的坐标,接着将栅格板相对初始位置旋转90度,再次读取栅格板上每个栅格点的坐标,然后以初始位置为基准向左及向右各平移一个栅格间距,再次读取栅格板上每个栅格点的坐标。针对上述4个栅格位置或更多位置下的测量数据,建立测量系统矩阵方程,基于最小二乘法可以求解出二维栅格板的栅格点系统误差。本发明实现了利用低精度的影像测量仪标定二维栅格板的功能,无需额外的高精度标定工具,适用于各种类型的二维栅格板的精度标定。

    一种三维微触觉传感器的校准方法与装置

    公开(公告)号:CN101813499B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201010136209.2

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明为一种三维微触觉传感器的校准方法与装置,其特征在于:在隔振腔中安装三维微触觉传感器固定装置、微位移输入装置、CCD摄像头和激光干涉仪;三维微触觉传感器通过不同的夹持机构安放在旋转平台上,微位移输入装置通过控制装置实现三维微触觉传感器的Z轴粗动定位和传感器与压电陶瓷的零接触,压电陶瓷通过控制系统输出振幅信号给三维微触觉传感器施加位移约束信号,再通过信号采集系统和上机软件,建立输入——输出关系图,通过激光干涉仪的校准系统对压电陶瓷的位移约束量进行跟踪测量,实现三维微触觉传感器性能参数的测试和校准。本发明解决了多种传感方式的三维微触觉传感器的线性、量程、精度等多个性能的校准工作。

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