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公开(公告)号：CN101367350A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810200286.2
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发涉及一种汽车主动防眩光装置和方法，主要解决夜间驾驶由于眩光影响而容易导致安全隐患的问题。本装置由CCD摄像机、图像采集卡、微处理器、LED控制器、前照系统光源组成；本方法是摄像机摄取前方视频图像，由图像采集卡高速传输给微处理器内存，微处理器根据对视频图像的处理判断前方是否有迎面车辆驶来，LED控制器根据判断结果控制前照系统光源执行相应的光照模式。本发明能根据车载摄像机摄取的图像自动判断前方是否有迎面车辆，并主动控制车辆前照系统，避免给迎面车辆造成眩光，有利于夜间安全驾驶，同时减轻了驾驶员的负担。
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公开(公告)号：CN118578772A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410834830.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于涂胶印刷机的二维倾角自主调整装置及方法，该装置包括自主调节本体、二维倾角调整机构和真空吸附机构，所述自主调节本体包括上板、中框和下板；所述中框位于上板和下板之间，所述中框分别可转动连接上板和下板，所述中框和上板的转动中心轴与中框和下板的转动中心轴相互垂直；所述真空吸附机构包括真空吸附腔和压力传感器，所述真空吸附腔固定在上板上，所述压力传感器设置在真空吸附腔的上表面；所述二维倾角调整机构驱动连接上板和下板，用于调节真空吸附腔上平面的倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有调节精确高且调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN112103648A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010847587.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海创投机电工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。由天线反射体和天线座构成，天线座是三个伺服电机或液压缸分别驱动三个直线伸缩驱动装置，该三个直线伸缩驱动装置的上、下端分别通过一个三个串联的转动副和一个转动副与上、下平台连接。每个直线伸缩驱动装置与其下端连接的转动副、其上端连接的三个转动副构成一个支链。上、下平台分别为等边三角形，且位置一致。3条支链分别连接于两等边三角形的顶角，其特征是3条支链下端的转动副轴线共面，且汇交于上、下等边三角形中心连线上的一点O(即构成“共面共点”)，构成一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。本发明解决了天线“过顶”连续跟踪的技术难题，实现‑5°俯仰角的超半球空域连续跟踪。
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公开(公告)号：CN110039551A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910236092.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
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公开(公告)号：CN104143631A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410199514.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01M4/48 , C01G19/02 , H01M4/625 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯气凝胶负载二氧化锡复合材料的制备方法。属锂离子电池电极材料技术领域。本发明方法的主要过程和步骤如下：将质量比为2:1~1:3氧化石墨烯和水溶性锡盐搅拌、超声，加入0.1~2mL有机胺溶液转入水热釜，80℃~180℃下保持6~24h，然后取出圆柱状产物、冷冻干燥即得到石墨烯气凝胶负载二氧化锡复合材料。本发明得到的石墨烯气凝胶负载二氧化锡复合材料，薄层石墨烯交错连接，形成微米级孔道，石墨烯的表面均匀负载3~6nm的二氧化锡颗粒。这种三维立体结构具有非常好的电解液浸润性，并可充分发挥石墨烯的优良导电性，同时控制二氧化锡颗粒生长，降低其体积膨胀带来的负面效应，提高了其作为负极材料的结构稳定和循环性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103996830A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410199522.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01M4/364 , H01M4/625 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯气凝胶负载硫复合材料的制备方法。属锂离子电池正极材料技术领域。本发明方法的主要过程和步骤如下：以氧化石墨烯分散液、乙醇与硫/二硫化碳为主要原料，通过100~200℃水热反应6~48h制得到石墨烯气凝胶负载硫，再通过化学氧化法得到聚合物包覆的石墨烯气凝胶负载硫的复合材料。本发明制得的石墨烯气凝胶负载硫复合正极，石墨烯交错连接形成三维有序导电网络，其超大的表面积能够吸附更多的硫；聚合物包覆能有效解决充放电过程中硫的体积膨胀和材料粉碎问题。同时，通过这种简单的方法制备的石墨烯负载硫复合材料，可直接作为极片使用，省去了传统电极制备中制浆、涂布等繁琐工艺，易实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN101450696A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810203956.6
申请日：2009-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种箱体式折叠自行车。它包括带前叉和前车轮的前车架竖杆、前车架横杆、带传动系统的中轴、中车架和带后轮的后车架；有外形对称尺寸相同的前后箱体对合而与中轴转动连接，前车架竖杆和前车架横杆安装在前箱体内侧，中车架和后车架安装在后箱体内侧，前车架竖杆与前车架横杆前端活动连接，前车架横杆与中轴旋转连接，中车架与中轴固定连接而上端连接鞍座，后车架与中轴旋转连接。本发明在折叠后外观成箱体，箱体美观，同时起到了便捷与防止车体机构与他人相接触。
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公开(公告)号：CN101373046A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810042860.6
申请日：2008-09-12
Applicant: 上海大学
IPC: F21V5/00 , F21V13/04 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种LED定向投射器，该种定向投射器与大功率LED配用，用于LED照明。该种定向投射器包括对大功率LED小角度内出光作用的部分和对大功率LED大角度内出光作用的部分，可以有效收效大功率LED全部出光，并使收集到的LED出光经定向投射器作用后分布在光轴两侧预定的光分布范围。该种LED定向投射器各表面未涂任何涂层，透射器所用的材料为常用的光学塑料。该种LED定向投射器结构紧凑、光能传输效率高，在设计以大功率LED为光源的照明系统时，采用本发明所提出的LED定向投射器有助于LED照明系统的后续设计，将推动大功率LED更加广泛的应用。
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公开(公告)号：CN1836972A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610024412.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。
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公开(公告)号：CN118442923A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410699550.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种实现大跨度定位标志点的图像采集光学系统及采集方法，该系统包括测量光轴与被测平面垂直的调整机构、跨度调整结构和图像采集光路子系统，通过测量光轴与被测平面垂直的调整机构中的顶升部件的伸缩推动作用使测量光轴与被测平面垂直，图像采集时，通过跨度调整结构中的电机驱动左右螺纹丝杆转动进而改变反射镜的位置，再对图像采集光路子系统中的显微望远镜进行调焦，从而使软件采集图像界面出现定位标志点的图像。与现有技术相比，本发明具有实现大跨度定位标志点的图像采集等优点。
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