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公开(公告)号：CN113280909A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110376013.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出一种基于振动信号分析的选煤厂振动筛智能检测系统及方法。主要用于解决振动筛激振器轴承、齿轮、连接杆损伤，筛板脱落等故障状态检测问题。本发明所述系统主要包括振动信号数据采集系统、本地控制柜、计算机系统。所述振动信号数据采集系统包括压电式加速度传感器、十通道恒流适配器、数据采集卡；所述本地控制柜包括电源控制模块、信号转换模块、网络通信模块；所述计算机系统包括振动信号采集软件、振动信号分析及监测软件、数据库系统。本发明实现了选煤厂振动筛运行状态实时监测，以及故障状态提前预警，能满足目前选煤厂生产需要。
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公开(公告)号：CN110926737B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911186854.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。
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公开(公告)号：CN112764432A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910999622.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提出了一种无人艇航迹跟踪系统及方法。所述跟踪系统包括全球定位系统、航姿测量仪、总线工业电脑、可编程逻辑控制器和电机驱动器；通过全球定位系统测量无人艇的位置信息，通过航姿测量仪测量无人艇的航向及航姿信息；通过总线工业电脑根据无人艇跟踪的目标航迹、所述位置信息和航向及航姿信息采用反推控制算法生成航迹跟踪指令，通过可编程逻辑控制器根据所述航迹跟踪指令产生电机差速控制指令；通过电机驱动器根据所述电机差速控制指令控制左驱动电机和右驱动电机转动，调整无人艇航向，以进行目标航迹的跟踪。本发明实现了自动调整无人艇航向，进行无人艇航迹的自动跟踪，减小无人艇航迹的偏离。
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公开(公告)号：CN112543536A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011470618.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海大学
IPC: H05B47/125 , H05B47/16
Abstract: 本发明涉及一种教室照明设施自动关闭装置及方法，所述教室照明设施自动关闭装置包括：图像采集单元，用于采集教室内的图像信息；图像处理单元，用于将所述图像信息对应教室内照明设施的布局划分为多个区域，并检测各区域是否有人员，形成检测结果；开关单元，用于控制教室内照明设施的开闭；计时单元，对应各区域分别设置一个；控制单元，用于根据所述检测结果控制所述计时单元启动或停止计时，并在所述计时单元计时到时间阈值时，产生关闭控制信号，控制教室内对应区域的所述开关单元关闭。本发明可避免照明设施频繁开关，延长了照明设施的使用寿命，且硬件成本较低、连接方便、实施容易且有助于节能减排，具有实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN108767844A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810375622.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H02J3/00 , H02J3/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种数据注入攻击下多区域网络化电力系统的自适应状态估计方法。首先在同时考虑系统状态和攻击信号的情况下对每个区域给出一个新的量测方程，把状态估计转化成带有约束的优化求解问题；然后构造一些虚拟节点连接边界系统，实现相邻区域间的通信约束，并利用变分不等式原理给出了带有约束信息的拉格朗日函数；最后提出了变惩罚参数的状态估计方法，实现数据注入攻击下的状态估计，其中该惩罚参数可以根据估计误差和边界误差进行自适应地要调整其大小，进而提高了估计的精度和速度。本发明是应用于数据注入攻击下大规模多区域电力系统状态估计，能够很好地保证准确性和速度性，以满足未来智能电网的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119648469A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816742.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q50/06 , G06F16/29 , G06N3/042 , H02J3/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/27
Abstract: 本申请公开了一种极端天气条件下电力系统的运行状态风险评估预警方法，涉及电力系统安全运行与风险预警技术领域，该方法包括将全局气象数据输入至负荷预测架构，输出负荷预测结果；根据负荷预测结果构建电力系统故障概率模型；基于电力系统故障概率模型，确定极端天气下电力系统初始故障运行场景结果；基于N‑k连锁故障传播路径，根据极端天气下电力系统初始故障运行场景结果构建运行评估方案；基于运行评估方案确定当前极端天气下的运行场景高危风险，并根据极端天气的运行场景高危风险进行预警，使得对电力系统运行状态风险量化的评估预警能力得到提升，提高了极端天气下的电力系统运行状态风险评估预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118889466A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411002838.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种互联电网负荷频率控制方法、设备及产品，涉及电力系统控制技术领域，方法包括：接收目标范围内储能系统的变化信号；根据所述储能系统的变化信号，确定当前时刻电网的运行状态；根据当前时刻电网的运行状态，确定负荷频率控制系统的控制参数；所述控制参数是采用Lyapunov稳定性理论计算得到的；根据所述控制参数对所述负荷频率控制系统进行更新，得到更新后的负荷频率控制系统，进而以电网的输出功率和负荷的消耗功率达到平衡为目标，对下一时刻电网的出力进行调节。本申请可使互联电网的负荷频率控制能够自适应储能系统的随机接入或退出行为，有效提高了电网在极端天气条件下的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN118468065A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568646.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06F18/231 , B07B1/46 , B07B1/28 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的选煤厂脱介筛故障诊断方法、系统和设备，包括以下步骤：S1、实时采集选煤厂脱介筛的振动信号，通过小波包变换进行去噪处理；S2、通过集合经验模态分解算法对去噪处理后的振动信号进行滤波处理；S3、对滤波处理后的振动信号进行特征提取；S4、根据步骤S3提取的特征，通过自适应谱层次聚类算法进行故障识别，输出选煤厂脱介筛故障诊断结果。与现有技术相比，本发明可以进一步提高脱介筛故障检测结果的准确性、可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN117389144A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311353310.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发机制的机械系统鲁棒振动控制方法，该方法包括以下步骤：S1、建立机械系统动态模型；S2、引入切换事件触发机制；S3、设计输出反馈控制器；S4、将S3中所述输出反馈控制器和S2中所述切换事件触发机制融入到S1中的机械系统动态模型，形成包含切换事件触发机制的机械系统动态模型；S5、构造泛函，通过所述泛函计算S4中所述机械系统动态模型稳定的充分条件，通过满足S4中所述机械系统动态模型稳定的充分条件实现对机械系统动态模型的鲁棒振动控制。与现有技术相比，本发明具有在保证系统获得期望稳定控制性能的同时，减少不必要的数据传输，节约有限的网络资源，明显改进与提升控制系统的通信效率和控制效率等优点。
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公开(公告)号：CN116503356A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310475232.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度特征提取的筛板脱落智能监测方法，包括如下步骤：以目标振动筛的激振器为分界，在两侧分别设置正对筛板的图像捕获设备；从所述图像捕获设备获取图像信息并进行分割和透视变换处理后，输入预训练好的筛板脱落检测模型中，获取所述目标振动筛的状态监测结果，其中，所述的筛板脱落检测模型包括顺次连接的多尺度特征提取网络、多个残差块和卷积块注意力模块。与现有技术相比，本发明实现了筛板状态有效监测，同时监测准确度高，解决或部分解决了现有技术中存在的检测滞后性大，误判性高等问题。
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