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公开(公告)号：CN104552286A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410823602.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种连续多关节机械臂装置，包括基座和机械臂两部分，基座部分由驱动部件以及下电机固定板、上电机固定板、下滑轮板、上滑轮板、滑轮组件以及各板间连杆组成，而驱动部件中包括所述电机、联轴器、丝杠，而机械臂由具有两个自由度的关节和多个关节骨干组成，各关节和关节骨干均采用相同结构，所述的驱动部件安装在机械臂装置的基座内，驱动装置另一端连接绳索，绳索另一端固定于关节骨干的关节板处。本发明的机械臂结构灵活，避障能力好，适合在废墟搜救、机械配件装配等狭窄而复杂的工作空间环境中使用，应用广泛。
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公开(公告)号：CN100534378C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN101099657A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710043767.2
申请日：2007-07-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种细长柔性杆的空间形状检测装置和方法。该装置由细长柔性杆、光纤光栅传感器阵列，光纤光栅调制解调仪、局域网路由器、数据采集与数据处理模块和显示设备构成。利用在细长柔性杆上布置一组由四根光纤组成的光栅阵列，通过离线标定曲率与波长之间的比例因子，利用光纤光栅调制解调仪测得细长柔性杆在空间的五个离散点处的20个光栅点的波长，从而得到离散点处的空间曲率大小和方向，利用数据处理模块重建出该杆在空间上的形状。本发明的细长柔性杆的空间形状检测装置结构简单，检测方便，可用于医疗中的人体腔道及细小管道形状的实时跟踪检测。
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公开(公告)号：CN117800997A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805786.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种含硫硼氮有机化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明应用在OLED器件发光层中，可以增加效率、降低操作电压和功耗。
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公开(公告)号：CN113506854B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110644318.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113421982B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110642559.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种主客体组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)或式(III)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；和铱金属配合物式(II)或式(III)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的主客体组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN113506854A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110644318.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN112287574A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011023577.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种一种用于波浪荷载作用下的桩基动力稳定性分析计算方法，包括如下的步骤：通过整理得到非齐次形式的Mathieu方程，求解得到参数共振的临界频率和失稳荷载。通过本发明解析解与有限元模拟的计算结果对比，验证了理论推导的正确性。通过计算结果分析表明：桩顶荷载P0和桩身入水深度对失稳荷载影响比较大，但同时失稳荷载也受共振频率的影响；桩侧土体抗力系数m对参数共振频率影响最大，随m的增大，参数共振的失稳频率快速增大，可以有效提高桩身的稳定性，桩身质量M和土体剪切刚度G对桩身的失稳频率相对影响较小，但也不可忽视；桩径、波长和波高等因素对振幅的影响不同，可根据具体工程实际来调整，以提高桩身稳定性。
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公开(公告)号：CN104890749A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510352528.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/125
Abstract: 本发明涉及一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人，包括：连接架、电气箱、分布在左右两侧的两个结构相同的驱动系统，所述左右两侧驱动系统通过连接架连接成一体，连接架与两个驱动系统中的两个支撑架以可相对平移调整固定连接，则可自由平移滑动调整位置；所述电气箱固定在连接架上；驱动系统中的电机采用轮毂电机，省略了传动部件，简化了结构。本发明作为一种履带式机器人，具有比较简单和新颖的驱动方式。本发明亦可作为变结构式机器人，可根据运动环境调整驱动轮驱动机构与支重轮支撑机构倾角（前倾角）、导向轮支撑机构与支重轮支撑机构倾角（后倾角）、连接架与地面高度。本发明也可在履带长时间运动变松后，通过调节导向轮支撑机构的位置对履带进行张紧。相比传统的履带式机器人而言，机器人运动的越障性和移动灵活性更好。
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公开(公告)号：CN101204347B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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