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公开(公告)号：CN110247586A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910631788.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法，该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上，通过无差拍预测控制进行电流控制，步骤如下：以多定子-多转子的多盘永磁同步电机为例，在之前研究的转矩均分基础上，应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩，输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω，输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数，对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度，减小误差。与现有技术相比，该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力，能够提高电动车运行效率，提升续航里程。
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公开(公告)号：CN105739979B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610060360.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海大学 , 上海上大海润信息系统有限公司
IPC: G06F8/30
Abstract: 本发明涉及一种基于概率服务流程的工作流选取方法，包括步骤：1)抽取每个工作流中的业务节点、节点信息以及节点间的活动关系信息；2)针对每一个工作流，将该工作流中抽取到的业务节点和节点间的活动关系转化为一个可视化图形，并对每一个可视化图形，在其上添加用于标识节点迁移成功概率的概率值，以及用于标识节点租用成本的费用；3)对每一个工作流进行描述性质与执行检验，将检验结果为满足具体业务逻辑要求的工作流组成待选集合，并根据各工作流的总费用以及总成功概率，构造Skyline的筛选对象集，通过数据对象“支配”关系，挑选出最优工作流返回。与现有技术相比，本发明具有兼顾功能性和非功能形特性等优点。
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公开(公告)号：CN105739979A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060360.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海大学 , 上海上大海润信息系统有限公司
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/10
Abstract: 本发明涉及一种基于概率服务流程的工作流选取方法，包括步骤：1)抽取每个工作流中的业务节点、节点信息以及节点间的活动关系信息；2)针对每一个工作流，将该工作流中抽取到的业务节点和节点间的活动关系转化为一个可视化图形，并对每一个可视化图形，在其上添加用于标识节点迁移成功概率的概率值，以及用于标识节点租用成本的费用；3)对每一个工作流进行描述性质与执行检验，将检验结果为满足具体业务逻辑要求的工作流组成待选集合，并根据各工作流的总费用以及总成功概率，构造Skyline的筛选对象集，通过数据对象“支配”关系，挑选出最优工作流返回。与现有技术相比，本发明具有兼顾功能性和非功能形特性等优点。
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公开(公告)号：CN102520718B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110394258.0
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物理建模的机器人避障路径规划方法，步骤如下：设立机器人工作区域的引力场栅格和距离信息栅格，建立机器人双重栅格信息图；基于上述双重栅格信息图，采用有向遍历法搜索所有可行路径，计算出引力值和距离值的综合评价值，取最大值所对应的路径方案即为机器人最优避障路径规划方案。该方法克服了机器人路径规划中对运动物体和障碍物几何属性不作考虑的缺点，该方法建立双重栅格后，进行路径搜索时，根据双重栅格的值进行机器人避障路径规划，兼顾了路径最短和运动安全的问题，提高了路径规划的效率，降低在进行路径寻优中可能发生的损害事故。
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公开(公告)号：CN102179286B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110089056.5
申请日：2011-04-11
Applicant: 上海大学 , 中国矿业大学 , 上海煜工机电科技有限公司
IPC: B02C23/00
Abstract: 本发明涉及一种无磨损挤压研磨浆料压力发生装置及方法。本装置包括：料罐，内设袋状膜将罐内空间分割成可互换空间大小的膜内腔和外腔；储料罐垂直安置，膜外腔通过罐上部传递介质管道、流量计与传递介质泵站连接形成传递介质通道；膜内腔通过罐底部浆料管道、三通分别与截止阀与浆料泵和研磨工作机连接形成浆料通道。本装置利用浆料和传递介质系统压力和浆料重力双重作用，通过圆桶形袋状膜水平撑开和压扁，实现膜内外腔空间大小的转换来交替完成料罐加料和浆料压力发生工作。在工作过程中，由于各接触面没有相对摩擦，从而实现了传递介质对浆料的无磨损压力传递，使浆料高压发生装置的寿命明显增长。同时，利用流量计记录进出料罐的传递介质的流量信息，并发出指令实现对加工、加料动作的及时切换，使本装置工作更安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115034466A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210630037.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇往复推动无损采摘方式及其路径规划方法，包括如下步骤：A.设计蘑菇与培养基分离的往复推动采摘方式；B.成熟蘑菇无损采摘最优推动方向的确定方法；C.考虑无损采摘推动方向及最优路径的双目标优化成熟蘑菇采摘路径规划算法。本发明方法对蘑菇采摘路径问题进行了优化。本发明实现了对蘑菇往复推动采摘与最优路径结合后的多目标问题的优化，通过无损采摘方向的确定和采摘路径规划，很好的避免采摘蘑菇时对当前待采摘蘑菇及其周围蘑菇的损伤，从而有效提高了蘑菇无损采摘的成功率，并提高了采摘效率。本发明不仅限于蘑菇、草菇等食用菌的采摘，还适用于其它类圆球丛生类果实的有向采摘及其轨迹规划。
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公开(公告)号：CN110032165B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910043551.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多盘轴向磁通永磁同步电机智能测控系统。该系统包括：整车管理器、双芯片智能控制单元、主电路单元、上位机监控软件、手机APP实时监控软件、模拟A/D输入单元和多轴向永磁同步电机负载单元。所述双芯片智能控制单元根据整车管理器发送的数据或模拟A/D输入单元的油门和制动踏板的数据，根据效率优化控制和RS‑BP神经网络转矩分配策略实现最大效率优化；所述手机APP实时监控软件和上位机监控软件可以实现电机的实时智能控制；本发明具有较多优点：采用双芯片架构，充分利用外设接口可实现轴向磁通永磁同步电机的扩展，可满足大功率电机的需求并同样适用于柱式电机；提出效率优化控制和RS‑BP神经网络转矩分配策略，可实现最大效率优化。
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公开(公告)号：CN110492578A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910810893.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/02 , H02P25/022 , B60L53/24 , B60R16/023 , B60L53/00 , B60L53/16 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用车载充电与驱动一体化装置。该装置包括：主电路单元、开关逻辑控制单元。所述主电路由蓄电池、多三相H桥、多盘轴向磁通永磁同步电机与开关网络构成，多盘轴向磁通电机定子绕组作为多相整流与多相交错并联电路中的电感，实现驱动模式与充电模式的混合功能；所述开关逻辑控制单元通过电压传感器单元检测定子是否连接上电，信号发送给整车管理器；整车管理器处理信号，控制开关网络动作，切换驱动与充电模式。该结构具有较多优点：驱动与充电电路结构可复用，可通过开关逻辑变换实现充电与驱动模式的转换；电机定子绕组充当大电感通过多相交错并联升降压拓扑结构减小电流谐波提升电流质量，提高充电功率等级，延长寿命。
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公开(公告)号：CN101244544B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810035160.4
申请日：2008-03-26
Applicant: 上海大学 , 上海煜工机电科技有限公司
IPC: B24C3/32
Abstract: 本发明涉及一种喷油器体调压腔去毛刺方法及设备。本发明的方法是采用磨料浆体射流去毛刺：即利用高压发生装置使磨料浆体产生高速射流，磨料浆体射流中携带有较大动能的磨料粒子具有较强磨削力，通过这些磨料粒子对喷油器体调压腔通道内壁的冲蚀、磨削作用，去除喷油器体调压腔通道内壁表面毛刺和氧化物。用于本方法的设备由高压浆体射流发生装置、喷嘴往复运动机构、工件旋转机构和推进机构构成。采用本方法及其设备，加工效率高，加工质量高。
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