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公开(公告)号：CN117804868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410012386.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于海底稀软土的透明土制备与试验一体化装置，包括由可拆卸的透明板材制成的矩形壳体，壳体顶板分为制备顶板与试验顶板，二者可相互更换；制备顶板具有给料口、搅拌口、真空泵接口以及真空表；试验顶板为高透明材质的封闭式顶板；土体扰动机构通过低摩擦轨道滑动固定在壳体顶部，其下部固定一与之垂直的扰动板，土体扰动机构沿滑动轨道滑动时，扰动板随之移动并对壳体内的透明土实施扰动；壳体内部具有整列排布的4个区域的透明土分区，各透明土分区之间通过实体散斑颗粒层隔开；实体散斑颗粒层与透明土粘接固定；壳体的正面和侧面均设有高速CCD相机，可对透明土中的实体散斑颗粒受到扰动过程中的应变场进行拍摄记录。
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公开(公告)号：CN116291460A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353500.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种先聚后采双侧附壁脉动射流式海底矿粒采集装置，包括：矿粒富集机构，其包括在集矿头前方的两侧对称安装的一对外扩式射流喷嘴，一对外扩式射流喷嘴的方向为：水平面视角下，各自对准二者之间的斜后方的方向；立面视角下，各自倾斜向下；双侧凸曲壁集矿机构，其包括设于集矿头的前后侧的各一排的射流喷嘴，两排射流喷嘴的方向为：水平视角下，相向设置；立面视角下，各自倾斜向下；所述矿粒富集机构与双侧凸曲壁集矿机构之间形成对称的两路集矿水流循环。
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公开(公告)号：CN113338939B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN114241866B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111626835.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 迈润智能科技(上海)有限公司
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明提供一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备，包括一机架、一电控箱和两移位机构；每一移位机构包括两直线滑台、一直线轨道、一舵机、一扑翼和一伺服电机；两移位机构的四直线滑台相互平行；直线轨道的两端可沿直线滑台长度方向滑动地连接于对应的两直线滑台上，伺服电机通过电机连接笼连接于直线滑台的末端并与对应的直线轨道传动连接；扑翼通过对应舵机固定于对应直线轨道的下方；舵机和伺服电机连接电控箱。本发明的一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备，操作人员仅需将算法导入电控箱中电脑即可通过强化学习获取最优化数据，有效提升了工作效率，节约了时间成本；还可研究两个扑翼在流体力学水动力方面的相互影响。
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公开(公告)号：CN113344275B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110659747.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM模型的浮式平台波浪爬升在线预报方法，波浪采集系统布置于平台远端，波浪采集装置对采集波浪高度参数处理后通过电磁波数据发射器将数据实时传输至平台运动预报系统PC端与平台波浪爬升预报系统PC端；平台运动预报系统PC端通过电磁波数据接收器获取波浪高度数据，以波浪高度数据作为输入信息，利用LSTM模型计算获得对应波浪条件下的平台垂向运动数据，并将波浪高度数据和平台垂向运动数据实时传输至平台波浪爬升预报系统PC端；平台波浪爬升预报系统PC端将接收到的波浪高度数据和平台垂向运动预报数据共同作为特征信息，利用LSTM模型计算获得对应的波浪条件下平台固定位置波浪爬升高度预报结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607379A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111018812.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪爬升抑制结构及实验装置，该结构包括：上部连接组件；立柱，所述立柱上设有波浪抑制单元，所述波浪抑制单元能够抑制波浪爬升；伸缩单元，一端与上部连接组件相连接，所述伸缩单元的另一端与固定角度连接件相连接，所述固定角度连接件经三分力传感器与立柱相连接，其中，所述伸缩单元能够调节所述立柱的吃水深度，所述三分力传感器能够检测所述立柱上受到的波浪作用力。本发明可以有效减少波浪对下甲板的砰击现象，对人员、设备、财产等提供有力保护。
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公开(公告)号：CN113445934A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110589813.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用波浪力抑制海洋平台涡激运动的装置，包括弹性气囊、开缝管；弹性气囊呈围绕平台立柱整圈的封闭型结构，内部充满气体，具有自动恢复原状的功能；开缝管上端与弹性气囊连通，下端伸入水下；开缝管的侧面水下部分开有狭缝。本发明利用波浪力产生合成射流，无能耗，并向流场注入了有利干扰，合成射流与主流剪切层强烈耦合，抑制了平台的涡激运动。
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公开(公告)号：CN113431583A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110614905.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。
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公开(公告)号：CN113320654A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110632330.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种能源自给的深远海自航抗台型浮式科研设施平台，包括箱型甲板、立柱和两个船型浮箱，两个船型浮箱互相平行设置，箱型甲板位于船型浮箱的正上方，每个船型浮箱通过至少两根立柱支撑箱型甲板，立柱为椭圆形立柱，椭圆形的长中心线平行于船型浮箱的轴线，浮式科研设施平台还包括多能源互补式供给系统、推进与定位系统和实验观察系统；多能源互补式供给系统包括波浪能发电单元、潮流能发电单元、风能发电单元、太阳能转换单元、电力储能单元、光化学反应单元、热循环单元和淡水储存单元。与现有技术相比，本发明具有抗风暴能力强、为长期驻留深远海进行科研作业提供了有效的保障且具备海上快速自航能力及灵活的操纵性等优点。
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公开(公告)号：CN109647206A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910098873.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01D61/08 , B01D61/12 , B01D65/02 , C02F1/44 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种深海反渗透海水淡化装置，升降装置、淡水储存水箱置于半潜式海洋平台上；装置本体置于外框中，外框通过吊索与升降装置连接；装置本体随外框浸没在海水中，并能够随吊索升降；装置本体的滤箱与海水进水总管道连通；滤箱、进水泵、加热装置、反渗透膜元件依次连接；反渗透膜元件分为三支路，第一支路与淡水水箱连通，第二支路与浓海水排放管道连通，第三支路与回吸水箱连通；淡水水箱与空气管连接，空气管与大气连通；淡水水箱还通过高压泵和淡水输送管路与淡水储存水箱连接。本发明解决装置放置深海带来的维修清洗困难的问题；解决海水水温低而带来的低产水率、高进水压力需求并增加膜元件支数，及由此产生的增加成本的问题。
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