公开(公告)号：CN113431583A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110614905.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  肖龙飞 ,  李欣 ,  张登尧 ,  蒋志豪 ,  王婷 ,  张念凡 ,  周吉慧 ,  魏汉迪 ,  刘明月 ,  孙鹏飞 ,  宋子轩 ,  谢腾飞 ,  张亦嘉 ,  张艺文

IPC: E21C50/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。

公开(公告)号：CN113431583B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110614905.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  肖龙飞 ,  李欣 ,  张登尧 ,  蒋志豪 ,  王婷 ,  张念凡 ,  周吉慧 ,  魏汉迪 ,  刘明月 ,  孙鹏飞 ,  宋子轩 ,  谢腾飞 ,  张亦嘉 ,  张艺文

IPC: E21C50/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。