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公开(公告)号：CN114935924A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210695066.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机水上平台起降模拟实验系统，用于对无人机在水上平台的起降过程进行模拟实验。该系统包括，多自由度运动平台，用于模拟水上平台；第一控制器，与所述多自由度运动平台耦接，用于控制所述多自由度运动平台的摇动。该系统还包括风机，用于对所述多自由度运动平台吹风，以模拟水上风力。所述风机的数量为多个，并且组成了风机阵列，用以对所述多自由度运动平台模拟吹出水上风力。
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公开(公告)号：CN119611650A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411734223.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B27/04 , F16F15/027 , B63B27/08 , G01B11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收装置，包括A架、止荡机构；止荡机构包括止荡器和防撞网机构；止荡器包括摆动连杆、止荡油缸、连接圆环；摆动连杆上端铰链连接在A架本体上，下端与连接圆环固定；止荡油缸上端与摆动连杆连接，下端与连接圆环连接；沿连接圆环周围设置一组钢缆发射器，钢缆发射器可通过弹射将钢缆释放出来，并且可通过其内部的钢缆绞盘将钢缆继续释放或回收进去；钢缆发射器中的钢缆的下端与钢缆夹连接，钢缆夹自带开合机构，能对目标设备上的吊耳进行抓取和释放；防撞网机构包括两组支撑臂，及由两组支撑臂远端夹持住的防撞网，近端与A架基座铰接固定。本发明可提高装备回收的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN112722177B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110012406.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44 , B63B35/50 , B63B21/50 , C02F1/44 , C02F1/469 , H02N11/00 , H02S20/30 , H02S20/32 , H02S10/10
Abstract: 本发明涉及一种深层海水取水开发与综合利用海洋平台，平台主体包括上部甲板及平面视角与其仿形的浮箱，上部甲板包括一中心区域及由中心区域向四周延伸的三个等角度设置的延展部位，延展部位的下部与浮箱通过角立柱固定连接；平台主体位于上部甲板与浮箱之间的中心部位设置一用于存储深层海水和增大水线面积的中心立柱；上部甲板上方的中心区域设置深层海水利用设施；深层海水利用设施与若干深层海水取水管、表层海水取水管以及混合海水排水管相连接，深层海水取水管、表层海水取水管、混合海水排水管穿过上部甲板向下延伸至海水内。
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公开(公告)号：CN116834904A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310055684.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法，其中装置包括中心控制机构、舵叶、转轴、环形框架、钢丝绳和抓钩；中心控制机构包括控制模块以及连接控制模块的罗经、超短基线定位系统、惯性导航系统、电池和传动装置；舵叶固定于转轴上并通过转轴枢接于环形框架内；转轴枢接于中心控制机构并与传动装置传动连接；抓钩连设置于中心控制机构底部并连接控制模块。本发明的一种舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法，可利用布放过程中的下放速度，通过舵叶控来控制布放位置，相比于ROV布放极大减少了深海布放设备的成本，简化布放流程，同时相比于钢丝绳吊放方式，布放过程中能够有效调节设备的位置，将设备精准布放到海底。
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公开(公告)号：CN113445934B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110589813.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用波浪力抑制海洋平台涡激运动的装置，包括弹性气囊、开缝管；弹性气囊呈围绕平台立柱整圈的封闭型结构，内部充满气体，具有自动恢复原状的功能；开缝管上端与弹性气囊连通，下端伸入水下；开缝管的侧面水下部分开有狭缝。本发明利用波浪力产生合成射流，无能耗，并向流场注入了有利干扰，合成射流与主流剪切层强烈耦合，抑制了平台的涡激运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414193A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025212.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于垂直轴风机缩尺模型试验的驱动支撑装置，包括一框架总体、一动力机构和一滑环机构；所述动力机构通过所述框架总体与所述滑环机构传动连接。本发明的一种用于垂直轴风机缩尺模型试验的驱动支撑装置，能够使风机主体固定在底部平台上，并能够驱动风机主体以目标转速平稳运行；同时解决传感器线缆在旋转时的运动干扰问题；此外，采用模块化设计理念，驱动电机、传动机构、联轴器等部件均可根据不同试验需要灵活替换，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN113447313A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110615711.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法。一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置、水样传送装置、水样封存装置、水样回收装置；水样采集装置包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；水样传送装置包括采水动力装置、采水通路；水样封存装置包括采水囊，采水囊与采水通路末端连通，采水囊四周设有上下两层封口器，两层封口器之间设有夹断器，使得采水囊夹断处则作为下一个采水囊的底部；水样回收装置用于对采水囊进行回收。
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公开(公告)号：CN113338939A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN109774877A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910182980.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高稳性的新型半潜式风机基础，包括中央立柱、侧立柱、浮箱、斜撑；中央立柱分为两段，下段直径均等，上段自下而上直径递减；侧立柱包括周向分布的若干组相互连接的倾斜侧柱和直立侧柱，倾斜侧柱自下而上向外侧倾斜，直立侧柱与倾斜侧柱的上端连接；浮箱与倾斜侧柱及中央立柱的底端固定连接，若干浮箱构成以中央立柱底部为中心的横向发散状结构；斜撑一端与中央立柱连接，另一端与直立侧柱连接；水线面位于中央立柱的下段、斜撑的下方、以及直立侧柱所在位置；直立侧柱下端与水线面距离为平台所处海况下一年一遇波浪的波幅高度；浮箱、中央立柱、侧立柱均为中空结构，为风机基础提供浮力。
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公开(公告)号：CN119373668A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943640.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种具有双腱协调机构的浮式风机装置，该浮式风机装置中的双腱协调机构包括双腱连接单元和对称设于双腱连接单元两端的2个筋腱协调结构；每个筋腱协调结构包括侧挡板、协调构件，第一连接插销、第一角度传感器、第二角度传感器、第二连接插销、连接构件、弹簧液压阻尼单元、单分力传感器、调节角轮外框架、调节角轮和调节电机；本发明引入带有自调节功能的双腱连接机构，提升系统中相邻导缆组件的同步能力和TLP浮体平台的稳定性；将缆绳的平动能量转化为多方向转动能量进而释放疲劳载荷，且将缆绳的疲劳载荷传递给弹簧液压阻尼单元中的弹簧部件，并能通过单分力传感器的感知对缆绳进行调节，实现对缆绳的有效保护。
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