公开(公告)号：CN116409397A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310353499.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 靳奉园 ,  肖龙飞 ,  徐立新 ,  赵国成 ,  洪智超 ,  陈衍力 ,  张栢源 ,  李雨瑶 ,  周子欣 ,  袁林

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置；设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连接所述泥橇板，可通过将泥橇板向下顶，使得所述履带装置向上抬起。

公开(公告)号：CN116291460A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310353500.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李雨瑶 ,  赵国成 ,  肖龙飞 ,  靳奉园 ,  刘孜涵 ,  张栢源 ,  陈衍力 ,  刘明月 ,  吴纬 ,  袁林 ,  周子欣

IPC: E21C50/00 ,  B05B15/40 ,  B05B12/08 ,  B05B9/04

Abstract: 本发明涉及一种先聚后采双侧附壁脉动射流式海底矿粒采集装置，包括：矿粒富集机构，其包括在集矿头前方的两侧对称安装的一对外扩式射流喷嘴，一对外扩式射流喷嘴的方向为：水平面视角下，各自对准二者之间的斜后方的方向；立面视角下，各自倾斜向下；双侧凸曲壁集矿机构，其包括设于集矿头的前后侧的各一排的射流喷嘴，两排射流喷嘴的方向为：水平视角下，相向设置；立面视角下，各自倾斜向下；所述矿粒富集机构与双侧凸曲壁集矿机构之间形成对称的两路集矿水流循环。