-
公开(公告)号：CN116291459A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353498.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，包括设置在集矿头两侧的各一个泥橇板，泥橇板上部与若干减震连杆固定连接，若干减震连杆顶部汇聚一个铰接点，集矿头与铰接点铰接；两个铰接点各与向后引出一铰接二连杆，铰接二连杆包括与采矿车主体铰接的铰接连杆上级及与铰接点铰接的铰接连杆下级；铰接连杆上级与铰接连杆下级之间具有一小于90度的夹角，铰接连杆上级具有一向上弯曲部，使得：采矿车主体向前行驶时，铰接连杆下级对于铰接点施加向前的拉力；集矿头的底部距离泥橇板的底部具有一设定的间距，铰接二连杆对所述间距不产生影响。
-
公开(公告)号：CN119160355B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411658719.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态溺水识别的救援水下机器人及救援方法，该救援水下机器人设置有多模态识别模块、救援发射装置模块和潜水镜辅助救援模块；多模态识别模块通过高清摄像头与声呐获取图像，利用方向角的联合标定与特征融合技术提升识别精度，实现对溺水目标的精准探测；救援发射装置模块采用弹簧发射装置快速释放救援装置，救援装置配备高弹性硅胶条和内置充气囊，硅胶条具有防滑纹理结构，能够迅速环绕并固定溺水者腰部，充气囊通过磁力延迟机制在确认与溺水者稳固接触后自动启动充气；潜水镜辅助救援模块上设置有心率传感器、运动传感器、紧急求救按钮和黑匣子模块，实时监测潜水者状态。
-
公开(公告)号：CN119142491B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
-
公开(公告)号：CN119138937B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658720.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。
-
公开(公告)号：CN116409397A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310353499.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置；设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连接所述泥橇板，可通过将泥橇板向下顶，使得所述履带装置向上抬起。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142491A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
-
公开(公告)号：CN117804868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410012386.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于海底稀软土的透明土制备与试验一体化装置，包括由可拆卸的透明板材制成的矩形壳体，壳体顶板分为制备顶板与试验顶板，二者可相互更换；制备顶板具有给料口、搅拌口、真空泵接口以及真空表；试验顶板为高透明材质的封闭式顶板；土体扰动机构通过低摩擦轨道滑动固定在壳体顶部，其下部固定一与之垂直的扰动板，土体扰动机构沿滑动轨道滑动时，扰动板随之移动并对壳体内的透明土实施扰动；壳体内部具有整列排布的4个区域的透明土分区，各透明土分区之间通过实体散斑颗粒层隔开；实体散斑颗粒层与透明土粘接固定；壳体的正面和侧面均设有高速CCD相机，可对透明土中的实体散斑颗粒受到扰动过程中的应变场进行拍摄记录。
-
公开(公告)号：CN116291460A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353500.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种先聚后采双侧附壁脉动射流式海底矿粒采集装置，包括：矿粒富集机构，其包括在集矿头前方的两侧对称安装的一对外扩式射流喷嘴，一对外扩式射流喷嘴的方向为：水平面视角下，各自对准二者之间的斜后方的方向；立面视角下，各自倾斜向下；双侧凸曲壁集矿机构，其包括设于集矿头的前后侧的各一排的射流喷嘴，两排射流喷嘴的方向为：水平视角下，相向设置；立面视角下，各自倾斜向下；所述矿粒富集机构与双侧凸曲壁集矿机构之间形成对称的两路集矿水流循环。
-
公开(公告)号：CN119160355A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658719.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态溺水识别的救援水下机器人及救援方法，该救援水下机器人设置有多模态识别模块、救援发射装置模块和潜水镜辅助救援模块；多模态识别模块通过高清摄像头与声呐获取图像，利用方向角的联合标定与特征融合技术提升识别精度，实现对溺水目标的精准探测；救援发射装置模块采用弹簧发射装置快速释放救援装置，救援装置配备高弹性硅胶条和内置充气囊，硅胶条具有防滑纹理结构，能够迅速环绕并固定溺水者腰部，充气囊通过磁力延迟机制在确认与溺水者稳固接触后自动启动充气；潜水镜辅助救援模块上设置有心率传感器、运动传感器、紧急求救按钮和黑匣子模块，实时监测潜水者状态。
-
公开(公告)号：CN119138937A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658720.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
