公开(公告)号：CN116291460A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310353500.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李雨瑶 ,  赵国成 ,  肖龙飞 ,  靳奉园 ,  刘孜涵 ,  张栢源 ,  陈衍力 ,  刘明月 ,  吴纬 ,  袁林 ,  周子欣

IPC: E21C50/00 ,  B05B15/40 ,  B05B12/08 ,  B05B9/04

Abstract: 本发明涉及一种先聚后采双侧附壁脉动射流式海底矿粒采集装置，包括：矿粒富集机构，其包括在集矿头前方的两侧对称安装的一对外扩式射流喷嘴，一对外扩式射流喷嘴的方向为：水平面视角下，各自对准二者之间的斜后方的方向；立面视角下，各自倾斜向下；双侧凸曲壁集矿机构，其包括设于集矿头的前后侧的各一排的射流喷嘴，两排射流喷嘴的方向为：水平视角下，相向设置；立面视角下，各自倾斜向下；所述矿粒富集机构与双侧凸曲壁集矿机构之间形成对称的两路集矿水流循环。

公开(公告)号：CN116291459A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310353498.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李雨瑶 ,  肖龙飞 ,  杨建民 ,  赵国成 ,  吕海宁 ,  张栢源 ,  陈衍力 ,  寇雨丰

IPC: E21C50/00 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明涉及一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，包括设置在集矿头两侧的各一个泥橇板，泥橇板上部与若干减震连杆固定连接，若干减震连杆顶部汇聚一个铰接点，集矿头与铰接点铰接；两个铰接点各与向后引出一铰接二连杆，铰接二连杆包括与采矿车主体铰接的铰接连杆上级及与铰接点铰接的铰接连杆下级；铰接连杆上级与铰接连杆下级之间具有一小于90度的夹角，铰接连杆上级具有一向上弯曲部，使得：采矿车主体向前行驶时，铰接连杆下级对于铰接点施加向前的拉力；集矿头的底部距离泥橇板的底部具有一设定的间距，铰接二连杆对所述间距不产生影响。

公开(公告)号：CN116409397A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310353499.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 靳奉园 ,  肖龙飞 ,  徐立新 ,  赵国成 ,  洪智超 ,  陈衍力 ,  张栢源 ,  李雨瑶 ,  周子欣 ,  袁林

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置；设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连接所述泥橇板，可通过将泥橇板向下顶，使得所述履带装置向上抬起。

公开(公告)号：CN117782914A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311832743.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海交通大学 ,  长三角船舶与海工装备技术创新中心

Inventor： 赵国成 ,  徐立新 ,  肖龙飞 ,  李雨瑶 ,  张栢源 ,  王春生 ,  寇雨丰 ,  王霄 ,  陈衍力 ,  李星群 ,  王俊 ,  洪智超 ,  韩超帅 ,  李秀

IPC: G01N15/075

Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的水中细颗粒浓度分布测量装置，采水测量浊度装置用于得到该点位处水样的实际测量浊度值，作为第一标定数据源；泥盘体积差测量装置利用3D扫描技术对沉积物表层形状进行扫描，计算实验前后底层沉积物的体积差，作为第二标定数据源；泥盘质量差测量装置测量扰动前后的底部细颗粒物的质量差，换算得到悬浮的颗粒物质量并作为第三标定数据源；激光测量浊度装置由光强数据的映射关系得到浊度数据作为第四标定数据源；图像处理机构基于实验源数据采集机构得到的所述空间离散点浊度监测数据与摄像装置采集的图像像素信息之间的映射关系训练图像识别模型，实现对目标区域的细颗粒土浓度分布变化进行捕捉和重构。