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公开(公告)号：CN109177810A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140351.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测机器人的电池电量是否充足；在机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的电动汽车充电；在机器人的电池电量不足时，向服务器发送上电请求。通过通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN108177541A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711469406.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L53/65 , B60L53/12 , B60L53/60
Abstract: 本发明公开了一种地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备，其中，所述地面无线充电控制方法包括：接收到电动汽车的无线充电匹配请求；对所述电动汽车进行身份验证；引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电。
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公开(公告)号：CN113525352A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN109692830B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811629415.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案，节省了人力成本，操作方便。
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公开(公告)号：CN109466526A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811629635.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动停车方法、汽车和存储介质，所述方法包括如下步骤：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。本发明通过上述方式，保证车辆在长久制动时，也不会出现溜车的问题，进而降低了车辆长久制动时产生的泊车风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109326119A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811143621.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，包括以下步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。本发明能够在乘客发出乘车请求时，通过服务器向乘客分配摆渡车并控制摆渡车前往乘客的出发地，接应乘客前往对应的目的地，使得乘客能够简单、便捷地请求摆渡车进行摆渡，帮助乘客及时出行，提升出行效率。
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公开(公告)号：CN109291812A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811139449.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：当电动汽车移动至充电车位时，接收所述电动汽车发送的充电信号；向发送充电信号的所述电动汽车充电。本发明通过控制充电机器人及时向移动至充电车位的电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN109255545A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811143769.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的物流调度方法、调度平台以及存储介质，无人驾驶车辆的物流调度方法包括如下步骤：实时接收无人驾驶车辆的工作状态信息和位置信息；根据工作状态信息和位置信息，判断无人驾驶车辆的状态和车道的状态；根据无人驾驶车辆的状态和车道的状态，控制无人驾驶车辆运行。本发明实现了将无人驾驶车辆的状态和车道的状态动态地结合起来，使无人驾驶车辆能自主地选择进入车道装载货物，并在完成上一次物流运输任务后能连续地进行下一次物流运输任务，不需要工作人员手动操作，本发明减少了车辆的排队时间，提高了物流运输效率，保证了经济性。
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公开(公告)号：CN209064009U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821594318.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，其包括车身和传感器支架，所述车身的前保险区域外表面、后保险区域外表面、前轮眉外表面、后轮眉外表面、车前灯的灯盖的外表面中的至少一者上设置有传感器支架安装槽，所述传感器支架安装在所述传感器支架安装槽中。该传感器支架的无人驾驶汽车结构简单，且有效地解决了当前无人驾驶汽车上的传感器支架的尺寸均超出车辆本身尺寸的问题。
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公开(公告)号：CN209389788U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822240266.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种异物检测机构及电动汽车无线充电系统，其中，异物检测机构包括旋转驱动装置、扭矩传感器和感应件，感应件通过扭矩传感器与旋转驱动装置传动连接，以能够通过旋转驱动装置驱动感应件转动扫过待检测区，所以当感应件在待检测区转动过程中触碰到异物时，可以通过扭矩传感器感应到扭矩变化来判断待检测区是否存在异物，扭矩传感器不受温度影响并且相比传统的红外线检测装置制作和维护成本低。
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