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公开(公告)号：CN113815646B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111076685.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
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公开(公告)号：CN113593301B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110834018.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆加塞的预判断方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时采集自车车辆的环视图像，并确定所述环视图像中是否存在目标车辆；若存在，则获取所述目标车辆行驶的目标车轨迹和所述自车车辆对应的目标车道线，并检测所述目标车轨迹是否在预设的相交时间阈值前和所述目标车道线相交；若相交，则根据所述自车车辆采集的前视图像数据对所述目标车轨迹进行更新，以获取新目标车轨迹，并检测所述新目标车轨迹是否和所述自车车辆的行驶轨迹相交；若相交，则确定存在加塞场景，并输出预设的加塞信号。从而减少了从目标车辆出现在前视感知系统的视角中到被确认为目标车辆的时间，为本车创造更多的反应时间，降低了追尾的风险。
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公开(公告)号：CN119116932A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411452412.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种自动泊车的障碍物识别的方法。方法包括：接收用户的自动泊车开启指令以及目标泊入车位，并控制待泊车车辆停止运行；基于待泊车车辆的当前位置、目标泊入车位、预先训练好的图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，确定待泊车车辆的自动泊车路线；按照自动泊车路线，控制待泊车车辆的进行行驶，并获取行驶方向和转向方向；根据行驶方向和转向方向，确定读取的待泊车车辆的目标图像采集设备，读取目标图像采集设备采集的图像数据；根据图像数据、图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，识别到自动泊车路线中的动态障碍物。采用本申请可以降低计算负载和资源消耗的同时进行障碍物识别，保证自动泊车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192489A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410218092.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种故障运维方法、装置、域控制器和存储介质。该方法包括：根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从接收到的当前周期的至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息；根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出所述目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于所述目标运维方式对车辆故障进行运维。本发明实施例中，当车辆发生故障时，能够快速显示目标故障码信息，从而可以根据目标故障码信息快速确定出故障来源以及目标运维方式，使得运维人员根据目标运维方式对车辆故障进行运维，提高了故障排查效率与故障运维效率。
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公开(公告)号：CN116366690A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310304892.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/082 , H04L41/069 , H04L67/06 , H04L67/55 , H04L67/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆数据获取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过第一通信协议接收服务器发送的第一消息；所述第一消息中携带有目标数据包的下载标识信息；所述目标数据包的下载标识信息用于标识下载所述目标数据包的设备的相关信息；所述目标数据包包括软件升级包和/或第二设备的日志信息；基于所述第一消息，通过第二通信协议在所述服务器中下载所述目标数据包；其中，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同；基于所述目标数据包，执行目标操作，所述目标操作包括软件更新操作和/或故障检测操作。该方法降低了车辆维护成本，提高了车辆的智能化。
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公开(公告)号：CN113492841B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110833689.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法，所述泊车控制方法包括：获取拓扑地图；根据所述拓扑地图，获得全局路线；获取车辆前进方向的障碍物信息，并根据所述障碍物信息，生成局部行驶轨迹；根据所述全局路线和所述局部行驶轨迹，控制车辆驶向所述全局路线的终点，并自动泊入所述全局路线终点范围内的车位。本发明还公开了一种泊车控制装置和计算机可读存储介质。本发明实现了在难以获得甚至无法获得全局绝对定位信号的停车场内，提高车辆自动代客泊车操作成功率的目的。
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公开(公告)号：CN114935926A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560487.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制设备发送的通信连接请求，建立与所述控制设备之间的通信连接；基于所述通信连接，接收所述控制设备发送的车辆控制信号；验证所述车辆控制信号是否有效；若所述车辆控制信号有效，则解析所述车辆控制信号，以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113696893A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110905626.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质，跟车方法包括：获取自车车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点；记录目标车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹；根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径，并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶；实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离；若大于，则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时，容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题，实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车，提高了跟车行驶的有效性。
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